[發(fā)明專利]一種具有機(jī)器視覺(jué)定位功能的顯控一體機(jī)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110303629.3 | 申請(qǐng)日: | 2021-03-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN113188536A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 譚永祥;肖佳 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 湖南麓征信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01C21/00 | 分類號(hào): | G01C21/00;G01C21/26;H04N7/18;H04N5/225;H04N5/33;H04W4/40;H04W64/00;B62J50/22 |
| 代理公司: | 湖南楚墨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 43268 | 代理人: | 陳曉娟 |
| 地址: | 410000 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙高*** | 國(guó)省代碼: | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 具有 機(jī)器 視覺(jué) 定位 功能 一體機(jī) | ||
1.一種具有機(jī)器視覺(jué)定位功能的顯控一體機(jī),其特征在于,包括:顯示裝置(1),用于顯示相關(guān)的數(shù)據(jù)信息,處理裝置(2),用于傳輸或接收相關(guān)信息,攝像裝置(3),用于收發(fā)信號(hào)波,以獲取物體的深度圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的顯控一體機(jī),其特征在于,所述顯示裝置(1)包括:顯示屏(11)和與顯示屏(11)電性連接的顯示電路板(12),所述顯示屏(11)和顯示電路板(12)安裝在連接殼體內(nèi);所述攝像裝置(3)包括:發(fā)射模組,用于發(fā)射信號(hào)波,多個(gè)接收模組,設(shè)于所述發(fā)射模組周側(cè),用于接收信號(hào)波以獲取物體的深度圖像;所述處理裝置(2)包括:主控電路板(21),所述主控電路板(21)兩側(cè)分別與顯示電路板(12)以及發(fā)射模組和接收模組電連接,所述主控電路板(21)上設(shè)有處理單元(22)和定位單元(23),所述處理單元(22)用于獲取多個(gè)所述接收模組對(duì)應(yīng)的深度圖像,所述定位單元(23)用于收發(fā)定位信號(hào),以精確定位車載設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯控一體機(jī),其特征在于,所述發(fā)射模組發(fā)出的信號(hào)為紅外激光波,所述接收模組為紅外攝像頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯控一體機(jī),其特征在于,所述接收模組包括成像透鏡(34)和感光芯片(35),所述成像透鏡(34)用于將入射的光線匯聚到所述感光芯片(35),所述感光芯片(35)用于接收信號(hào)波,以獲取物體的深度圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的顯控一體機(jī),其特征在于,所述發(fā)射模組包括激光發(fā)射器(31)、準(zhǔn)直元件(32)和衍射光學(xué)器件(33);所述準(zhǔn)直元件(32)設(shè)置在所述激光發(fā)射器(31)的光路上并用于準(zhǔn)直所述激光發(fā)射器(31)發(fā)射的激光,所述衍射光學(xué)器件(33)設(shè)置在所述激光發(fā)射器(31)的光路上,且位于所述準(zhǔn)直元件(32)背離所述激光發(fā)射器(31)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯控一體機(jī),其特征在于,所述處理單元(22)包括控制模塊、處理器和圖像處理模塊,所述控制模塊用于向發(fā)射模組和接收模組輸入工作指令,所述處理器用于收發(fā)圖像和定位信息,所述圖像處理模塊用于獲取多個(gè)接收模塊對(duì)應(yīng)的深度圖像,并對(duì)多個(gè)深度圖像進(jìn)行疊加。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的顯控一體機(jī),其特征在于,所述定位單元(23)包括定位模塊和無(wú)線通信器,所述定位模塊用于定位行駛中的車載設(shè)備,以測(cè)定行駛速度,所述無(wú)線通信器包括4G模塊和基站定位模塊。
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