[發明專利]一種圖像融合方法及終端

在審

• 申請號: 202110303628.9
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112669251A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 袁小德;張宇;劉東劍
• 申請（專利權）人: 深圳金三立視頻科技股份有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 歐陽燕明

本發明公開了一種圖像融合方法及終端，接收待融合的可見光圖和紅外圖，通過計算可見光圖和紅外圖之間的單應性矩陣將可見光圖的視角轉換為紅外圖視角，保證可見光圖與紅外圖視角相同；對紅外圖和轉換后的可見光圖進行圖像金字塔分解，將紅外圖和轉換后的可見光圖對應的頂層高斯金字塔圖像進行泊松融合，將紅外圖和轉換后的可見光圖對應的每一層拉普拉斯金字塔圖像進行線性融合，根據泊松融合得到的高斯金字塔圖像和線性融合得到的拉普拉斯金字塔圖像進行圖像重建，并且使用金字塔分解結合泊松融合的方法能夠在側重保留紅外圖像素強度的基礎上增加可見光圖的細節，從而在不影響圖像中物體溫度判斷的同時提高計算效率。

技術領域

本發明涉及計算機圖像處理領域，特別涉及一種圖像融合方法及終端。

背景技術

在圖像融合之前，需要先將融合前的兩張圖像進行配準，常用的圖像配準流程為依次進行特征檢測、特征匹配、變換模型評估和圖像變換的操作，但是當可見光圖像和紅外圖像的像素差異較大時，使用圖像配準可能會出現匹配失敗的情況。

常用的融合方法是基于梯度轉移和總變分最小化實現彩色可見光圖和紅外圖的融合，但是在保留了可見光色彩的同時會整體改變紅外圖的像素強度，影響圖像中物體溫度的判斷。

另一種能夠實現圖像融合的方法是使用泊松方程實現圖像的無縫編輯，使用泊松方程雖然能取得很好的圖像融合效果，但是計算效率較低，無法直接使用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種圖像融合方法及終端，能夠保證圖像融合效果的同時提高計算效率。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種圖像融合方法，包括步驟：

接收待融合的可見光圖和紅外圖；

計算所述可見光圖和紅外圖之間的單應性矩陣，根據所述單應性矩陣將所述可見光圖的視角轉換為紅外圖視角；

對所述紅外圖和轉換后的可見光圖進行圖像金字塔分解，將所述紅外圖的頂層高斯金字塔圖像和所述轉換后的可見光圖的頂層高斯金字塔圖像進行泊松融合；

將所述紅外圖的每一層拉普拉斯金字塔圖像和所述轉換后的可見光圖的每一層拉普拉斯金字塔圖像進行線性融合；

根據所述泊松融合得到的高斯金字塔圖像和所述線性融合得到的拉普拉斯金字塔圖像進行圖像重建，得到圖像融合結果。

為了解決上述技術問題，本發明采用的另一種技術方案為：

一種圖像融合終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

接收待融合的可見光圖和紅外圖；

計算所述可見光圖和紅外圖之間的單應性矩陣，根據所述單應性矩陣將所述可見光圖的視角轉換為紅外圖視角；

對所述紅外圖和轉換后的可見光圖進行圖像金字塔分解，將所述紅外圖的頂層高斯金字塔圖像和所述轉換后的可見光圖的頂層高斯金字塔圖像進行泊松融合；

將所述紅外圖的每一層拉普拉斯金字塔圖像和所述轉換后的可見光圖的每一層拉普拉斯金字塔圖像進行線性融合；

根據所述泊松融合得到的高斯金字塔圖像和所述線性融合得到的拉普拉斯金字塔圖像進行圖像重建，得到圖像融合結果。