[發明專利]電機驅動系統的固有頻率測試設備及測試方法

在審

• 申請號: 202110303611.3
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112880809A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 金剛石;王斯;鮑強;位明壯
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第十一研究所
• 主分類號: G01H13/00
• 分類號: G01H13/00;G01H11/02;G01H11/06
• 代理公司: 工業和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 華楓

1.一種電機驅動系統的固有頻率測試設備，其特征在于，所述測試設備用于對目標電機驅動系統的固有頻率進行測試，所述測試設備包括：

控制主板，所述控制主板設有用于發送SPWM控制信號的數字板；

驅動板，所述驅動板通過板間接插的方式連接于所述控制主板，所述驅動板接收所述SPWM控制信號，并根據所述SPWM控制信號控制所述電機的運行；

測量模塊，與所述目標電機驅動系統連接，用于測量在掃頻SPWM控制信號驅動下的所述目標電機驅動系統的狀態參數，并根據所述狀態參數獲取所述目標電機驅動系統的固有頻率；

電源模塊，連接至所述控制主板產生各模塊所需電源，所述驅動板和所述測量模塊與所述控制主板連接，實現所述控制主板、所述驅動板和所述測量模塊的供電。

2.根據權利要求1所述的電機驅動系統的固有頻率測試設備，其特征在于，所述控制主板設有控制信號選擇模塊和用于接收外部控制信號的信號源輸入模塊，

所述控制信號選擇模塊與所述數字板和所述信號源輸入模塊間可選擇連接，當所述信號源輸入模塊接收到外部控制信號時，所述控制信號選擇模塊切換至與所述信號源輸入模塊連接。

3.根據權利要求1所述的電機驅動系統的固有頻率測試設備，其特征在于，所述驅動板包括：永磁同步電機驅動板和直流有刷電機驅動板，所述控制主板與所述驅動板采用兼容式板間連接。

4.根據權利要求1所述的電機驅動系統的固有頻率測試設備，其特征在于，所述測量模塊包括磁電式振動傳感器，所述磁電振動式傳感器與所述目標電機驅動系統連接，以獲取所述目標電機驅動系統的振動信號；

所述控制主板設有振動信號處理輸出模塊，所述信號處理輸出模塊與所述磁電式振動傳感器連接，用于接收所述振動信號并進行處理后輸出。

5.根據權利要求1所述的電機驅動系統的固有頻率測試設備，其特征在于，所述測量模塊還包括設于所述控制主板的系統狀態測量模塊，所述系統狀態測量模塊與所述目標電機驅動系統和所述數字板均連接，所述系統狀態測量模塊用于獲取所述目標電機驅動系統的位置參數和速度參數，并傳遞至所述數字板。

6.根據權利要求1所述的電機驅動系統的固有頻率測試設備，其特征在于，所述測試設備還包括：顯示模塊，所述顯示模塊包括設于所述控制主板的液晶顯示屏和與所述控制主板連接的外接示波器。

7.根據權利要求1所述的電機驅動系統的固有頻率測試設備，其特征在于，所述電源模塊包括內置電源模塊和外置電源模塊，所述控制主板設有連接所述外置電源模塊和所述內置電源模塊的電源選擇模塊。

8.根據權利要求1所述的電機驅動系統的固有頻率測試設備，其特征在于，所述控制主板設有用于連接外部設備的串口通信接口。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的電機驅動系統的固有頻率測試設備，其特征在于，所述數字板與所述驅動板之間設有隔離處理模塊，用于對所述數字板和所述驅動板之間的信號進行隔離。

10.一種電機驅動系統的固有頻率測試方法，其特征在于，所述測試方法采用如權利要求1-9中任一項所述的電機驅動系統的固有頻率測試設備對目標電機驅動系統進行固定頻率的測試，所述方法包括：

S100，驅動板接收控制信號，并根據所述控制信號控制電機運行；

S200，通過測量模塊測量在不同控制信號驅動下的電機驅動系統的狀態參數，并根據所述狀態參數獲取所述目標電機驅動系統的固有頻率。