[發明專利]一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置

有效

• 申請號: 202110303514.4
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113070239B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 羅強;王海寶;牛坡;唐熙;鄭涵
• 申請（專利權）人: 重慶三峽學院
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 曹玉琳

本發明屬于水果分揀技術領域，尤其為一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置，包括轉盤，所述轉盤的上表面均勻固定設有多個固定座，所述轉盤的外側壁分別設有第一輸送機、第二輸送機和第三輸送機，所述轉盤的上方安裝有高光譜檢測器；高光譜檢測器檢測柑橘是否有損壞，并將檢測的數據傳輸至計算機以便后期的大數據統計，若檢測到柑橘損壞，將反饋至控制器處，控制器啟動第二電機,第二電機帶動轉動臂轉動，因高光譜檢測器的底面中心位于以第二電機的輸出軸為圓心轉動的圓圈輪廓上，將轉動臂轉動至高光譜檢測器底面對應的固定座處后，控制器啟動夾持爪，夾持爪呈燈籠狀結構，便于夾持損壞的水果，若未損壞則繼續輸送，綜上，便于批量檢測。

技術領域

本發明屬于水果分揀技術領域，具體涉及一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置。

背景技術

高光譜成像技術是基于非常多窄波段的影像數據技術，它將成像技術與光譜技術相結合，探測目標的二維幾何空間及一維光譜信息，獲取高光譜分辨率的連續、窄波段的圖像數據，目前高光譜成像技術發展迅速，常見的包括光柵分光、聲光可調諧濾波分光、棱鏡分光、芯片鍍膜等。可以應用在食品安全、醫學診斷、航天領域等領域，高光譜成像技術可應用到檢測水果方面，檢測水果是否成熟和是否損壞。

現有的技術存在以下問題：

1、現有的高光譜柑橘無損檢測分揀裝置，在分揀時，通常對單個的柑橘進行檢測，導致檢測效率低下，不便批量檢測，不利于自動化發展；

2、在通過高光譜檢測器檢測柑橘是否損壞時，不便全方位的對柑橘進行檢測，容易存在檢測死角，影響分揀的準確性；

3、在輸送大量的柑橘時，因輸送架本身不具有防護措施，不利于保護柑橘，不能根據柑橘的大小調整輸送空間，且不便導向功能。

為解決上述問題，本申請中提出一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置，具有自動分揀，批量檢測，自動化程度高，全方位的檢測，分揀的準確性高，防護效果好，便于根據柑橘大小調整輸送空間特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置，包括轉盤，所述轉盤的上表面均勻固定設有多個固定座，所述轉盤的外側壁分別設有第一輸送機、第二輸送機和第三輸送機，所述轉盤的上方安裝有高光譜檢測器，所述轉盤的一側設置有盒體和計算機，所述盒體的內部安裝有控制器，所述第二輸送機且靠近所述轉盤的一端內部兩側通過轉軸轉動連接有導向板，所述第二輸送機的外側壁遠離所述導向板的一側安裝有電動推桿，所述電動推桿的輸出軸固定連接有推板；

所述固定座的內側壁固定設有多個LED燈，所述固定座的底面安裝有風機，所述風機的出風管和所述固定座連通，所述風機的出風管的中間位置處安裝有紅外傳感器；

所述轉盤的一側安裝有第一電機，所述高光譜檢測器通過所述第一電機處于所述轉盤的上方，所述轉盤且靠近所述高光譜檢測器的一側設置有第二電機，所述第二電機的輸出端安裝有轉動臂，所述轉動臂的頂端端面轉動連接有夾持爪。

作為本發明一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置優選的，兩個所述導向板之間的間距有所述轉軸向所述轉盤的方向逐漸縮小，且兩個所述導向板的端面和所述固定座接觸。

作為本發明一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置優選的，所述導向板且遠離所述轉軸的一側固定設有多個彈簧，所述導向板和所述第二輸送機的內側壁為柔性材質。

作為本發明一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置優選的，所述第一輸送機和所述第三輸送機均與所述第二輸送機的結構相同。

作為本發明一種高光譜自動柑橘無損檢測分揀裝置優選的，多個所述LED燈呈交錯分布在所述固定座的頂端內部，且所述固定座的頂端呈喇叭狀結構。