[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110303280.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-22 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN113044583A | 公開(kāi)（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韓太坤;李威;牛麗婷;楊鈺瑩;覃允培;謝潔儀;謝曉林;陳樹烽;鄭曉艷;李昌勇;龍宇翔;李茜蔚 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣東石油化工學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | B65G54/02 | 分類號(hào)： | B65G54/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市華盈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44543 | 代理人： | 王松柏 |
| 地址： | 525000 *** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 應(yīng)用于 懸浮 接觸 物料 運(yùn)輸 機(jī)械 | ||
1.一種應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，包括第一軸臂下支撐底板，其特征在于：所述第一軸臂下支撐底板通過(guò)第一軸支撐件連接有第一軸臂，所述第一軸臂的端部連接有第二軸臂，所述第二軸臂通過(guò)第二軸臂連接件連接有第三軸臂，所述第三軸臂通過(guò)第三軸臂連接件連接有第四軸臂，所述第四軸臂通過(guò)懸浮器主體連接件連接有聲波探頭板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，其特征在于：所述第二軸臂連接件、第三軸臂連接件均為萬(wàn)向法蘭聯(lián)軸器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，其特征在于：所述第一軸臂為腰部組件單元，所述第一軸臂包括底座，底座上垂直設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端的第一軸臂本體連接有基座。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，其特征在于：所述第二軸臂為連接在腰部組件單元的大臂組件單元，所述第二軸臂包括連接在基座上的第二步進(jìn)電機(jī)，所述第二步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)方向與第一步進(jìn)電機(jī)呈正交方向，所述第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有第二軸臂本體。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，其特征在于：所述第三軸臂為連接在大臂組件單元的小臂組件單元，所述第三軸臂包括第三步進(jìn)電機(jī)，所述第三步進(jìn)電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向法蘭聯(lián)軸器與第二軸臂本體連接，所述第三步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接有第三軸臂本體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，其特征在于：所述第四軸臂為連接在小臂組件單元的腕部組件單元，所述第四軸臂包括第四步進(jìn)電機(jī)，所述第四步進(jìn)電機(jī)通過(guò)萬(wàn)向法蘭聯(lián)軸器與第三軸臂本體連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，其特征在于：所述第四軸臂通過(guò)聲波探頭板連接有聲波懸浮器，所述聲波懸浮器環(huán)繞陣列式設(shè)置有若干聲波探頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，其特征在于：第一軸臂、第二軸臂、第三軸臂、第四軸臂彼此連接處或其內(nèi)部不同組件連接處均設(shè)有對(duì)應(yīng)的軸承件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，其特征在于：所述陣列式的聲波探頭為兩組，兩組陣列式的聲波探頭形成聲懸浮組件單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的應(yīng)用于聲懸浮器無(wú)接觸物料運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械臂，其特征在于：所述機(jī)械臂上還設(shè)有進(jìn)行移動(dòng)過(guò)程圖像識(shí)別控制的識(shí)別監(jiān)測(cè)器，所述識(shí)別監(jiān)測(cè)器與第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)、第四步進(jìn)電機(jī)的控制器電連接。
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