[發(fā)明專利]飲品拉花組件及飲品售賣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110303223.5
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112907829B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李鄴;單長勇;高文龍
• 申請（專利權(quán)）人: 北京鎂伽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G07F13/06
• 分類號: G07F13/06;G07F13/10;B25J11/00
• 代理公司: 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481
• 代理人: 徐丁峰;黃梅

本發(fā)明提供了一種飲品拉花組件及飲品售賣機(jī)，包括操作平臺、機(jī)械手臂和拉花輔助機(jī)構(gòu)，拉花輔助機(jī)構(gòu)包括升降組件、旋轉(zhuǎn)組件和夾持件，升降組件包括升降件和用于驅(qū)動升降件在一第一位置和一第二位置之間升降的升降驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在升降件上，夾持件設(shè)置在旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件上，在升降件上升至第一位置后，機(jī)械手臂從取飲品杯位置拿取盛裝有飲品的杯子送至拉花位置交接給夾持件、接著從取拉花缸位置拿取盛裝有奶泡的拉花缸返回至拉花位置，旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件以帶動夾持件所夾持的盛裝有飲品的杯子傾斜一角度后或同時，機(jī)械手臂在拉花位置按照拉花軌跡運(yùn)動。本發(fā)明實現(xiàn)了模擬拉花師雙手拉花，進(jìn)而能達(dá)到預(yù)期的拉花效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飲品販賣設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種飲品拉花組件及飲品售賣機(jī)。

背景技術(shù)

咖啡拉花是通過在咖啡表面形成美麗圖案的工藝，使咖啡更具魅力，具體是將牛奶打泡形成奶泡后加入咖啡中形成各種圖案?？Х壤ú粌H能增加咖啡的美感，還能在一定的程度上減少咖啡的苦澀度，讓咖啡變得細(xì)膩。

現(xiàn)有的咖啡拉花常采用手工完成，受人自身限制，無法保證咖啡拉花的穩(wěn)定性和一致性，而且效率較低。為此也有人提出借助機(jī)器手臂進(jìn)行咖啡拉花，如，授權(quán)公告號為CN209460868U、名稱為“整合咖啡及拉花的機(jī)械手臂自動販賣機(jī)”的中國實用新型專利所公開的結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械手臂將咖啡制作以及咖啡拉花整合于一販賣機(jī)平臺，但是，由于，在拉花時僅是機(jī)械手臂對奶泡杯操作，拉花效果不太理想，咖啡和奶融合的不太好，咖啡會有分層，影響口感和用戶體驗度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種飲品拉花組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手臂拉花效果不太理想的問題。

本發(fā)明提供的飲品拉花組件，包括操作平臺和機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂具有運(yùn)行路徑和拉花軌跡，所述運(yùn)行路徑具有取拉花缸位置、取飲品杯位置和拉花位置，所述取拉花缸位置下方設(shè)置有拉花缸存放位，所述操作平臺上且位于所述拉花位置下方的位置上設(shè)置有拉花輔助機(jī)構(gòu)；所述拉花輔助機(jī)構(gòu)包括升降組件、旋轉(zhuǎn)組件和用于夾持杯子的夾持件，所述升降組件包括升降件和用于驅(qū)動所述升降件在一第一位置和一第二位置之間升降的升降驅(qū)動件，所述旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置在所述升降件上，所述旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)件和用于驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)件繞一旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，所述夾持件設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件上；其中，在所述升降件上升至所述第一位置后，所述機(jī)械手臂從所述取飲品杯位置拿取盛裝有飲品的杯子送至所述拉花位置交接給所述夾持件、接著從所述取拉花缸位置拿取盛裝有奶泡的拉花缸返回至所述拉花位置；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)以帶動所述夾持件所夾持的盛裝有飲品的杯子傾斜一角度后或同時，所述機(jī)械手臂在所述拉花位置按照所述拉花軌跡運(yùn)動。

示例性地，所述升降件具有頂端平臺，所述升降件處于所述第二位置時，所述頂端平臺與所述操作平臺齊平或低于所述操作平臺。

示例性地，所述升降件包括升降安裝板和護(hù)罩，所述護(hù)罩安裝在所述升降安裝板上，所述護(hù)罩包括頂罩體和側(cè)罩體，所述頂罩體與所述側(cè)罩體圍合形成容置腔，所述頂罩體具有遠(yuǎn)離所述容置腔的頂面，所述頂面形成所述頂端平臺，所述側(cè)罩體靠近所述頂面位置上設(shè)置有供所述旋轉(zhuǎn)件穿設(shè)的穿設(shè)孔。

示例性地，所述容置腔內(nèi)設(shè)置有傳動機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件設(shè)置在所述升降安裝板上；所述旋轉(zhuǎn)件具有伸出在所述穿設(shè)孔外的第一連接端和位于所述容置腔內(nèi)的第二連接端，所述第二連接端通過所述傳動機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件連接，所述夾持件設(shè)置在所述第一連接端上。

示例性地，所述操作平臺上設(shè)置有飲品杯放置區(qū)，所述飲品杯放置區(qū)位于所述取飲品杯位置下方。

示例性地，所述操作平臺上設(shè)置有洗杯器放置區(qū)，所述洗杯器放置區(qū)位于所述取拉花缸位置下方，且所述拉花缸存放位位于所述洗杯器放置區(qū)。

示例性地，所述飲品拉花組件還包括吧臺體，所述吧臺體上設(shè)置有安裝孔，所述操作平臺嵌入在所述安裝孔內(nèi)。