[發明專利]深空航天器的綜合狀態評估方法及裝置

有效

• 申請號: 202110303176.4
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113032905B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 程艷合;王成;張輝;金文馬;張寬;張愛成;謝源;潤冬;高薇;崔云飛;支全全
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63920部隊
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/20;G06F16/2458;G06Q10/0639;G06Q50/30;G06F119/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 周春枚

1.一種深空航天器的綜合狀態評估方法，其特征在于，包括：

獲取深空航天器的外部輸入文件，其中，所述外部輸入文件至少包括：所述深空航天器的飛行程序、所述深空航天器的數據傳輸方式、所述深空航天器的遙測大綱；

獲取用于表征所述深空航天器的預定工況執行情況以及預定分系統運行下的遙測參數數據；

根據所述外部輸入文件、所述預定工況執行情況以及所述遙測參數數據生成所述深空航天器的分層狀態評估模型；

確定所述深空航天器的實際遙測數據和仿真遙測數據之間的偏差時間序列；

基于告警閾值對所述偏差時間序列對應的時間序列數據進行實時告警監視，得到告警監視結果，并基于告警監視結果生成狀態監視事件時間序列；

利用所述分層狀態評估模型以及所述狀態監視事件時間序列對所述深空航天器進行綜合狀態評估，得到對所述深空航天器的綜合狀態評估結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在確定所述深空航天器的實際遙測數據和仿真遙測數據之間的偏差時間序列之前，所述方法還包括：

獲取所述深空航天器的實際遙測數據以及仿真遙測數據；

對所述實際遙測數據和所述仿真遙測數據進行連續性判斷，并對所述實際遙測數據和所述仿真遙測數據中的連續遙測數據進行離散化處理，得到離散化處理后的實際遙測數據和仿真遙測數據；

確定所述離散化處理后的實際遙測數據和仿真遙測數據未對齊；

采用插值方式對所述離散化處理后的實際遙測數據和仿真遙測數據進行對齊處理，得到預處理后的實際遙測數據和預處理后的仿真遙測數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述深空航天器的實際遙測數據和仿真遙測數據之間的偏差時間序列，包括：

計算所述預處理后的實際遙測數據和所述預處理后的仿真遙測數據的數據偏差；

根據所述數據偏差得到所述偏差時間序列。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于告警閾值對所述偏差時間序列對應的時間序列數據進行實時告警監視之前，所述方法包括：

獲取歷史時間段內的歷史遙測數據；

通過機器學習技術對所述歷史遙測數據進行分析，以自適應調整所述告警閾值。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于告警閾值對所述偏差時間序列對應的時間序列數據進行實時告警監視，得到告警監視結果，并基于告警監視結果生成狀態監視事件時間序列，包括：

基于所述告警閾值對所述偏差時間序列數據進行實時告警監視；

在所述告警監視結果表示所述時間序列數據超過所述告警閾值時，生成告警事件；

在所述告警監視結果表示所述時間序列數據未超過所述告警閾值時，生成正常事件；

將所述告警事件以及所述正常事件確定為所述狀態監視事件時間序列。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特征在于，所述實際遙測數據和所述仿真遙測數據的類型包括：稀疏準實時遙測數據和批量延時遙測數據；其中，所述稀疏準實時遙測數據根據實際下行數據速率逐步更新，用于驅動所述深空航天器的狀態評估過程，并以狀態監視事件時間序列的最新狀態作為底層子節點狀態數據，若父節點對應的子節點狀態全部正常，則生成所述父節點的正常事件；

反之對所述父節點進行告警以生成告警事件。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在利用所述分層狀態評估模型以及所述狀態監視事件時間序列對所述深空航天器進行綜合狀態評估，得到對所述深空航天器的綜合狀態評估結果之后，所述方法還包括：

通過預定方式展示所述綜合狀態評估結果，其中，所述預定方式包括以下至少之一：狀態信息文本展示方式、遙測狀態曲線展示方式、三維地形交互式移動展示方式、運行狀態與預定工況分層狀態展示方式。