[發(fā)明專利]一種插電混合動(dòng)力汽車遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110302959.0
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN113179501B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張猛;徐達(dá)政;劉欽;王愛春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/40
• 分類號(hào): H04W4/40;H04L67/12;H04L9/40;B60W20/00;G07C9/00;H04M1/72415
• 代理公司: 南昌青遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 36123
• 代理人: 劉愛芳

1.一種插電混合動(dòng)力汽車遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，采用APP遠(yuǎn)傳啟動(dòng)車輛或車載功能模塊，其過程包括：

S1，車聯(lián)網(wǎng)模塊TBOX與中央網(wǎng)關(guān)GW的安全加密認(rèn)證的步驟；

當(dāng)用戶操作與車輛綁定的手機(jī)APP進(jìn)行遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制時(shí)，車聯(lián)網(wǎng)模塊TBOX會(huì)喚醒，并與車輛中央網(wǎng)關(guān)GW進(jìn)行加密認(rèn)證，當(dāng)TBOX通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接收到車主手機(jī)APP的云端下發(fā)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令和時(shí)間設(shè)置指令后，會(huì)將控制信號(hào)發(fā)送給GW，GW會(huì)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行算法運(yùn)算，并與自身存儲(chǔ)的值做比較，數(shù)值相同，認(rèn)證通過，GW會(huì)響應(yīng)TBOX的控制指令，將控制指令轉(zhuǎn)發(fā)到其他網(wǎng)段，若數(shù)值不同，不響應(yīng)TBOX控制指令；

S2，認(rèn)證通過后，車聯(lián)網(wǎng)模塊TBOX發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令和時(shí)間設(shè)置指令給無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)模塊PEPS，當(dāng)PEPS通過GW收到車聯(lián)網(wǎng)模塊TBOX的遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令和時(shí)間指令后，無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)模塊PEPS遠(yuǎn)程上電；

當(dāng)TBOX通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接收到車主手機(jī)APP的云端下發(fā)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令，會(huì)將控制信號(hào)發(fā)送給GW，并開始監(jiān)控車輛啟動(dòng)狀態(tài)，若一定時(shí)間內(nèi)收到PEPS反饋信號(hào)，則將反饋信息轉(zhuǎn)發(fā)給APP，告知用戶當(dāng)前遠(yuǎn)程啟動(dòng)狀態(tài)；若一定時(shí)間內(nèi)未收到PEPS反饋信號(hào)，則反饋“車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)掉線”給APP提示用戶，車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)故障；

當(dāng)TBOX通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接收到車主手機(jī)APP的云端下發(fā)的遠(yuǎn)程啟動(dòng)時(shí)長(zhǎng)指令，會(huì)將控制信號(hào)發(fā)送給GW，并開始監(jiān)控設(shè)置狀態(tài)，若一定時(shí)間內(nèi)收到PEPS反饋信號(hào)，則將反饋信息轉(zhuǎn)發(fā)給APP，告知用戶當(dāng)前設(shè)置狀態(tài)；若一定時(shí)間內(nèi)未收到PEPS反饋信號(hào)，則反饋“車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)掉線”給APP提示用戶，車聯(lián)網(wǎng)絡(luò)故障；

S3，PEPS遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令，同時(shí)判斷車輛整車狀態(tài)滿足遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件：

當(dāng)車輛引擎蓋/四門/尾門處于關(guān)閉狀態(tài)，檔位處于P/N檔、車速小于3km/h，PEPS與HCU的啟動(dòng)加密認(rèn)證通過后，PEPS會(huì)發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令給HCU，若車輛狀態(tài)不滿足啟動(dòng)條件或啟動(dòng)加密認(rèn)證失敗，則不發(fā)送遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令；

S4，若整車狀態(tài)滿足遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件，無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)模塊PEPS與混合動(dòng)力控制器HCU的啟動(dòng)加密認(rèn)證；

當(dāng)PEPS控制上電完成后，HCU會(huì)發(fā)送加密認(rèn)證信號(hào)給PEPS，PEPS收到加密認(rèn)證信號(hào)后，會(huì)通過算法計(jì)算并反饋給HCU，HCU根據(jù)自身存儲(chǔ)的值判斷是否通過認(rèn)證；若通過認(rèn)證，則HCU會(huì)反饋認(rèn)證通過信號(hào)給PEPS，此時(shí)，如整車狀態(tài)滿足啟動(dòng)條件，則啟動(dòng)車輛；若未通過，則反饋認(rèn)證失敗給PEPS；

S5，IC遠(yuǎn)程啟動(dòng)狀態(tài)顯示的步驟；當(dāng)遠(yuǎn)程啟動(dòng)成功后，HCU會(huì)發(fā)送啟動(dòng)成功信號(hào)給IC，IC收到信號(hào)后，會(huì)控制液晶儀表盤顯示“遠(yuǎn)程啟動(dòng)成功”文字提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插電混合動(dòng)力汽車遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于：PEPS與混合動(dòng)力控制器HCU的啟動(dòng)加密認(rèn)證完成后，當(dāng)HCU收到PEPS遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令后，HCU會(huì)判斷電池包的電量狀態(tài)，若電池包電量過低，則會(huì)發(fā)送上高壓指令給BMS，同時(shí)發(fā)送啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)指令給EMS；若電池包電量狀態(tài)良好，則只發(fā)送上高壓指令給BMS；HCU會(huì)持續(xù)監(jiān)控BMS的上高壓狀態(tài)和EMS的啟動(dòng)狀態(tài)，并反饋給PEPS。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的插電混合動(dòng)力汽車遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于：當(dāng)BMS收到HCU的上高壓指令后，BMS會(huì)吸合高壓繼電器完成車輛上高壓電；當(dāng)EMS收到HCU的啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)指令后，會(huì)控制吸合起動(dòng)機(jī)繼電器控制起動(dòng)機(jī)工作，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的插電混合動(dòng)力汽車遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于：遠(yuǎn)程啟動(dòng)與正常啟動(dòng)的切換，當(dāng)駕駛員通過攜帶合法鑰匙解鎖并進(jìn)入車輛，踩制動(dòng)踏板并換擋即可將車輛由遠(yuǎn)程啟動(dòng)模式無縫切換至正常啟動(dòng)模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的插電混合動(dòng)力汽車遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制方法，其特征在于：步驟S3中，PEPS遠(yuǎn)程啟動(dòng)控制指令，判斷整車狀態(tài)是否滿足遠(yuǎn)程啟動(dòng)條件后控制車輛上電，并判斷整車狀態(tài)是否滿足啟動(dòng)安全要求，若車輛狀態(tài)滿足啟動(dòng)安全要求，無鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)模塊PEPS 與混合動(dòng)力控制器HCU進(jìn)行啟動(dòng)加密認(rèn)證，認(rèn)證通過后，發(fā)出遠(yuǎn)程啟動(dòng)指令給混合動(dòng)力控制器HCU，HCU判斷動(dòng)力電池包的狀態(tài)，根據(jù)其電量選擇啟動(dòng)方式，若混合動(dòng)力啟動(dòng)，則HCU會(huì)發(fā)送上高壓指令給電池管理單元BMS，同步發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)指令給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS，若純電啟動(dòng)，則只發(fā)送上高壓電指令給BMS，BMS 收到指令后，吸合高壓繼電器完成上高壓動(dòng)作，EMS收到指令后，控制吸合起動(dòng)機(jī)繼電器，起動(dòng)機(jī)拖動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)完成啟動(dòng)，并在遠(yuǎn)程啟動(dòng)成功后根據(jù)所述車聯(lián)網(wǎng)模塊TBOX的時(shí)間設(shè)置指令控制遠(yuǎn)程啟動(dòng)的時(shí)長(zhǎng)并將執(zhí)行狀態(tài)反饋給所述車聯(lián)網(wǎng)模塊TBOX。