[發(fā)明專利]一種電梯運(yùn)行軌跡分析系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110302918.1
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112938684B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡劍鋒;胡志永;張宗澤
• 申請（專利權(quán)）人: 大連奧遠(yuǎn)電子股份有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02;B66B5/00
• 代理公司: 大連至誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 21242
• 代理人: 楊威;張海燕

1.一種電梯運(yùn)行軌跡分析系統(tǒng)，其特征在于，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、建立電梯專用開關(guān)門模型模塊、建立電梯專用上下行模型模塊、電梯運(yùn)行高度采集模塊、電梯故障判斷模塊，

數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊用于獲取電梯所有傳感器輸出的數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；所述對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理是指采用數(shù)字中值濾波器、一階低通濾波器、濾除直流分量對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

根據(jù)電梯轎門的運(yùn)動過程，構(gòu)建電梯專用開關(guān)門數(shù)據(jù)判斷模型；

所述電梯專用開關(guān)門數(shù)據(jù)判斷模型構(gòu)建方法如下：

S101：選取開關(guān)門的特征參量，所述電梯開關(guān)門的特征參量為：開關(guān)門正向加速度峰值、開關(guān)門正向加速度面積值、開關(guān)門負(fù)向加速度峰值、開關(guān)門負(fù)向加速度面積值、開關(guān)門正向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)、開關(guān)門負(fù)向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)和開關(guān)門加速度時(shí)間總點(diǎn)數(shù)；

S102：設(shè)定所述開關(guān)門的特征參量的取值約束，獲取有效的開關(guān)門數(shù)據(jù)；

所述開關(guān)門的特征參量的取值約束為：開關(guān)門正向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)10，開關(guān)門正向加速度面積值150，開關(guān)門負(fù)向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)10,開關(guān)門負(fù)向加速度面積值150，且開關(guān)門加速度時(shí)間總點(diǎn)數(shù)300；

S103：根據(jù)所述有效的開關(guān)門數(shù)據(jù)，獲取有效的開門信號和有效的關(guān)門信號；

所述獲取有效的電梯開關(guān)門信號的方法為：在6s內(nèi)，若首先出現(xiàn)正向加速度，然后出現(xiàn)負(fù)向加速度，則所述有效的開關(guān)門數(shù)據(jù)為有效的開門信號；

若首先出現(xiàn)負(fù)向加速度，然后出現(xiàn)正向加速度，則所述有效的開關(guān)門數(shù)據(jù)為有效的關(guān)門信號；

S104：根據(jù)開關(guān)門加速度時(shí)間總點(diǎn)數(shù)對所述開關(guān)門的特征參量進(jìn)行分組，獲取分組下的開關(guān)門特征參量；

S105：當(dāng)開關(guān)門次數(shù)達(dá)到閾值后，對每組分組下的開關(guān)門特征參量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲取開關(guān)門統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲；所述開關(guān)門統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包括：所述分組下的開關(guān)門特征參量的最大值、最小值、總值、平均值和變化范圍；

S106：根據(jù)所述有效的開關(guān)門信號和開關(guān)門統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，建立電梯專用開關(guān)門數(shù)據(jù)判斷模型；

根據(jù)電梯上下行的運(yùn)動過程，構(gòu)建電梯專用上下行數(shù)據(jù)判斷模型；

所述電梯專用上下行數(shù)據(jù)判斷模型構(gòu)建方法如下：

S201：選取電梯上下行運(yùn)動的特征參量，所述電梯上下行的特征參量為：上下行正向加速度峰值、上下行正向加速度面積值、上下行正向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)、上下行正向加速度遞增斜率、上下行正向加速度遞減斜率、上下行負(fù)向加速度峰值、上下行負(fù)向加速度面積值、上下行負(fù)向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)、上下行負(fù)向加速度遞增斜率和上下行負(fù)向加速度遞減斜率；

S202：設(shè)定所述上下行的特征參量的取值約束，獲取有效的上下行運(yùn)動數(shù)據(jù)；

所述上下行的特征參量的取值約束為：上下行向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)80，上下行正向加速度面積值1000，上下行負(fù)向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)80,上下行負(fù)向加速度面積值1000；

S203：根據(jù)所述有效的上下行運(yùn)動數(shù)據(jù)，獲取有效的上行運(yùn)動信號和有效的下行運(yùn)動信號；

所述獲取有效的電梯上下行信號的方法為：若首先出現(xiàn)正向加速度，然后出現(xiàn)負(fù)向加速度，正向負(fù)向加速度之間有零加速度，則所述有效的上下行運(yùn)動數(shù)據(jù)為有效的上行信號；

若首先出現(xiàn)負(fù)向加速度，然后出現(xiàn)正向加速度，正向負(fù)向加速度之間有零加速度，則所述有效的上下行運(yùn)動數(shù)據(jù)為有效的下行信號；

S204：當(dāng)電梯上行時(shí)，根據(jù)上下行正向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)對所述上下行的特征參量進(jìn)行分組；當(dāng)電梯下行時(shí)，根據(jù)所述上下行負(fù)向加速度時(shí)間點(diǎn)數(shù)對所述上下行的特征參量進(jìn)行分組；獲取分組下的上下行特征參量；

S205：當(dāng)上下行次數(shù)達(dá)到閾值后，對每組分組下的上下行特征參量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，獲取上下行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并進(jìn)行存儲；所述上下行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)包括：所述分組下的上下行特征參量的最大值、最小值、總值、平均值和變化范圍；

S206：根據(jù)所述有效的上下行信號和上下行統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，建立電梯專用上下行數(shù)據(jù)判斷模型；

電梯運(yùn)行高度采集模塊用于計(jì)算電梯高度變化值；

電梯故障判斷模塊用于將電梯轎門實(shí)時(shí)運(yùn)動過程與專用開關(guān)門數(shù)據(jù)判斷模型進(jìn)行比對，電梯上下實(shí)時(shí)運(yùn)動過程與專用上下行數(shù)據(jù)判斷模型比對，檢測出電梯轎門的開關(guān)門狀態(tài)及開關(guān)門特征、電梯上下行狀態(tài)及上下行特征，并在比對結(jié)果不同時(shí)上報(bào)電梯轎門相關(guān)故障、電梯上下行相關(guān)故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電梯運(yùn)行軌跡分析系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算電梯高度變化值是指根據(jù)公式(1)獲得電梯上下運(yùn)動高度差，

(1)

其中，為電梯開始當(dāng)次上下運(yùn)動時(shí)的高度，為電梯結(jié)束當(dāng)次上下運(yùn)動時(shí)的高度，為高度上的氣壓，為高度上的氣壓，，為到間的空氣柱平均溫度，為電梯當(dāng)次上下運(yùn)動的高度。