[發明專利]一種棉株頂尖器官精準定位設備

在審

• 申請號: 202110302882.7
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113064174A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳立平;陳炳舟;王家碩
• 申請（專利權）人: 塔里木大學
• 主分類號: G01S15/06
• 分類號: G01S15/06;G01S15/86;G01S7/521
• 代理公司: 西安鼎邁知識產權代理事務所(普通合伙) 61263
• 代理人: 馮新飛

本發明公開了一種棉株頂尖器官精準定位設備，包括面板，所述面板的兩側設置有雙目攝像頭，面板上陣列設有安裝孔，安裝孔內裝設有超聲波探頭，面板上裝設有后置板，后置板上裝設有開發板且超聲波探頭通過傳輸線連接開發板，開發板的電源輸入端連接有電源，面板的底部裝設有連接頭。通過各個超聲波探頭釋放超聲陣點至瓜果表面，有效覆蓋視面的側部或者頂底部，因此避免回饋超聲陣點缺失，可將螺絲攻入拖拉機機蓋鈑金上，從而可將該精準定位設備穩定安裝在拖拉機上而用于棉株頂尖器官定位，固定螺柱既可在滑口內旋轉，又可在滑口內上下移動，當螺母鎖緊固定螺柱時，墊圈壓緊固定架，限制面板翻轉，從而可調節超聲波探頭的超聲波投射高度和角度。

技術領域

本發明屬于棉株頂尖器官定位技術領域，具體涉及一種棉株頂尖器官精準定位設備。

背景技術

對棉株頂尖器官定位捕捉過程中，較為方便的采用超聲探頭和雙目攝像頭進行數據采集，然后通過現有的開發板進行分析計算，最終能夠獲得棉株頂尖器官三維數據，從而利于梳理棉株品種優劣，而雙目攝像頭設置的目的主要用于超聲探頭超聲陣列點釋放前的對焦和校準，搭配人為對設備的調準，避免超聲探頭超聲陣列點釋放方向失誤。

目前棉株頂尖器官精準定位設備，多采用單超聲探頭進行超聲陣列點釋放和回饋，但是由于棉株頂尖并非平面，釋放或者回饋超聲陣點過程中，容易造成棉株頂尖器官一些側部或者頂底部沒有被超聲陣點投射到，從而造成回饋的超聲陣點有缺失。

發明內容

本發明的目的在于提供一種棉株頂尖器官精準定位設備，以解決現有技術中存在的回饋的超聲陣點有缺失的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種棉株頂尖器官精準定位設備，包括面板，所述面板的兩側設置有雙目攝像頭，所述面板上陣列設有安裝孔，所述安裝孔內裝設有超聲波探頭，所述面板上裝設有后置板，所述后置板上裝設有開發板且超聲波探頭通過傳輸線連接開發板，所述開發板的電源輸入端連接有電源，所述面板的底部裝設有連接頭，所述連接頭的底部裝設有支撐柱，所述支撐柱上裝設有固定架，所述固定架的底部裝設有安裝板且安裝板的邊側設有安裝孔。

優選的，所述面板上的安裝孔為方形陣列。

優選的，所述超聲波探頭連接的傳輸線穿出安裝孔且傳輸線穿出安裝孔的位置套設有外螺管，外螺管上螺接有內螺管。

優選的，所述后置板為橋型板結構。

優選的，所述固定架為U型板，支撐柱插入固定架內，支撐柱的兩側裝設有固定螺柱，固定架的兩側設有滑口且固定螺柱穿出滑口，固定螺柱穿出滑口的一端套入墊圈并通過螺母鎖緊。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.通過各個超聲波探頭釋放超聲陣點至瓜果表面，有效覆蓋視面的側部或者頂底部，因此避免回饋超聲陣點缺失；

2.可將螺絲攻入拖拉機機蓋鈑金上，從而可將該精準定位設備穩定安裝在拖拉機上而用于棉株頂尖器官定位，固定螺柱既可在滑口內旋轉，又可在滑口內上下移動，當螺母鎖緊固定螺柱時，墊圈壓緊固定架，限制面板翻轉，從而可調節超聲波探頭的超聲波投射高度和角度。

附圖說明

圖1為本發明的主視示意圖；

圖2為圖1的局部剖切示意圖；

圖3為圖1的俯視示意圖；

圖4為圖3局部剖切示意圖；

圖5為圖4的a處放大結構示意圖。

圖中：1面板、2安裝孔、3超聲波探頭、4外螺管、5內螺管、6后置板、7開發板、8電源、9連接頭、10支撐柱、11固定架、12固定螺柱、13滑口、14墊圈、15螺母、16安裝板、17安裝孔、101雙目攝像頭。

具體實施方式