[發明專利]一種火災救援現場用紅外激光雷達成像裝置及成像方法

在審

• 申請號: 202110302834.8
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113075688A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 倉東;霍為東
• 申請（專利權）人: 倉東;霍為東
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89;G01S17/86;G01S7/481
• 代理公司: 北京市商泰律師事務所 11255
• 代理人: 毛燕生

1.一種火災救援現場用紅外激光雷達成像裝置，其特征在于防護頭盔的頂部連接紅外多光束掃描激光雷達，防護頭盔的前部連接半透明護目鏡，半透明護目鏡的后部連接影像投影裝置，影像投影裝置與防護頭盔連接，防護阻燃電纜的一端分別連接紅外多光束掃描激光雷達及影像投影裝置，防護阻燃電纜的另一端與圖像處理計算機連接，圖像處理計算機與蓄電池組連接。

2.根據權利要求1所述的一種火災救援現場用紅外激光雷達成像裝置，其特征在于紅外多光束掃描激光雷達的前部為激光雷達掃描區域。

3.根據權利要求1所述的一種火災救援現場用紅外激光雷達成像裝置，其特征在于被動式紅外熱成像傳感器與紅外多光束掃描激光雷達并排連接在防護頭盔的頂部，被動式紅外熱成像傳感器通過防護阻燃電纜與圖像處理計算機連接。

4.根據權利要求1所述的一種火災救援現場用紅外激光雷達成像裝置，其特征在于蓄電池組包括充放電控制電路。

5.一種火災救援現場用紅外激光雷達成像方法，其特征在于含有以下步驟：采用主動式的紅外激光雷達探測方法，使用波長為905nm至10.5μm的紅外掃描激光雷達，通過對前方10°到180°范圍內進行多線激光掃描，形成三維點云，并通過圖像分析計算機的處理，形成掃描范圍內的三維圖像，并將此圖像投影到救援人員的護目鏡上，給救援人員一個實時圖像信息，引導火災救援人員在煙霧環境下的火災救援現場及時發現現場障礙物和被困人員。

6.根據權利要求5所述的一種火災救援現場用紅外激光雷達成像方法，其特征在于紅外多光束掃描激光雷達采用半固態MEMS掃描激光雷達，激光頻譜為905nm或1500nm紅外線，最大檢測范圍為250米，在煙霧環境下探測距離不小于5米，提供水平70°和垂直30°的掃描視場，在10Hz掃描速率下提供50線光束的點云圖像。

7.根據權利要求5所述的一種火災救援現場用紅外激光雷達成像方法，其特征在于包括被動式紅外熱成像傳感器用于接收火災現場環境中的各種特征紅外輻射，并將數據發送給圖像處理計算機，影像投影裝置與圖像處理計算機相連接，接收計算機發送的三維圖像和紅外熱成像圖像，并將其投影到半透明護目鏡上，圖像處理計算機接收紅外激光雷達發送的點云數據，通過算法處理，形成實時三維圖像；同時接收被動式紅外熱成像傳感器的熱成像數據，并與激光雷達的實時三維圖像合并，傳送給影像投影裝置。