[發明專利]一種基于動力分配器的水陸兩棲車扭矩控制方法

有效

• 申請號: 202110302620.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113048235B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 周寅鵬;汪振曉;李進偉;謝錫春;付邦璀
• 申請（專利權）人: 東風越野車有限公司
• 主分類號: F16H61/18
• 分類號: F16H61/18;F16H63/50;F16H59/50;F16H59/02;F16H61/00;F02D29/02;F02D41/02;B60F3/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

1.一種基于動力分配器的水陸兩棲車扭矩控制方法，包括發動機ECU，所述發動機ECU中預設有標準特性曲線，當水陸兩棲車處于水上行車模式或者泊岸行車模式時，發動機ECU依據標準特性曲線獲取輸出扭矩，所述發動機ECU中還預設有修訂特性曲線，在V₁≤發動機轉速V≤V₂的區間內，同一發動機轉速V的條件下，發動機ECU依據修訂特性曲線獲取的獲取輸出扭矩小于發動機ECU依據標準特性曲線獲取的獲取輸出扭矩；當水陸兩棲車處于路上行車模式和水陸行車模式時，發動機按照修訂特性曲線輸出相應扭矩；發動機ECU基于水陸兩棲車上動力分配器中同步器信號判斷行車模式；

當車載傳感器接收到發動機與陸上傳動系統之間的同步器導通信號、發動機與水上傳動系統之間的同步器斷開信號時，車載傳感器判斷此條件下的實際行車模式為路上行車模式；

當車載傳感器接收到發動機與水上傳動系統之間的同步器導通信號、發動機與陸上傳動系統之間的同步器斷開信號時，車載傳感器判斷此條件下的實際行車模式為水上行車模式；

當車載傳感器接收到發動機與陸上傳動系統之間的同步器導通信號、發動機與水上傳動系統之間的同步器導通信號時，車載傳感器判斷此條件下的實際行車模式為水陸行車模式；

當車載傳感器接收到發動機與陸上傳動系統之間的同步器斷開信號、發動機與水上傳動系統之間的同步器斷開信號時，車載傳感器判斷此條件下的實際行車模式為泊岸行車模式。

2.根據權利要求1所述的基于動力分配器的水陸兩棲車扭矩控制方法，其特征在于：所述標準特性曲線和所述修訂特性曲線均通過發動機臺架試驗標定獲取。

3.根據權利要求1所述的基于動力分配器的水陸兩棲車扭矩控制方法，其特征在于：發動機ECU基于車輛懸架位置信號判斷輸入行車模式。

4.根據權利要求3所述的基于動力分配器的水陸兩棲車扭矩控制方法，其特征在于：

當車載傳感器接收到連接于車輛懸架上的車輪與水平面垂直的信號時，則車載傳感器判斷該行車模式為路上行車模式；

當車載傳感器接收到連接于車輛懸架上的車輪與水平面平行的信號時，則車載傳感器判斷該行車模式為水上行車模式；

當車載傳感器接收到連接于車輛懸架上的車輪與水平面呈一夾角的信號時，則車載傳感器判斷該行車模式為水陸行車模式或泊岸行車模式。

5.根據權利要求4所述的基于動力分配器的水陸兩棲車扭矩控制方法，其特征在于：所述車輛懸架位置信號通過設置于車身上用于監測車輪與水平面之間的角度傳感器信號獲取。

6.根據權利要求4所述的基于動力分配器的水陸兩棲車扭矩控制方法，其特征在于：所述車輛懸架位置信號通過設置于車身上用于監測車輛懸架旋轉角度的角度傳感器獲取。

7.根據權利要求4所述的基于動力分配器的水陸兩棲車扭矩控制方法，其特征在于：所述車輛懸架位置信號通過設置于車身上用于監控驅動車輛懸架旋轉的氣缸的位移傳感器獲取。

8.根據權利要求1所述的基于動力分配器的水陸兩棲車扭矩控制方法，其特征在于：所述發動機ECU將依據標準特性曲線或修訂特性曲線輸出的相應扭矩轉換為噴油量和進氣量輸出。