[發明專利]一種液體循環管焊絲一體纏繞裝置及纏繞方法

有效

• 申請號: 202110302586.7
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113145770B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 陳自文;張志峰;代路路
• 申請（專利權）人: 艾瑪意自動化技術（南京）有限公司
• 主分類號: B21F3/04
• 分類號: B21F3/04;B21F23/00
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 劉菊蘭

1.一種液體循環管焊絲一體纏繞裝置，其特征在于：包括工作臺（1），工作臺（1）上設置用于固定加熱棒（2）的加熱棒固定機構（3），用于帶動加熱棒（2）沿軸線方向轉動的主纏繞伺服電機（4），主纏繞伺服電機（4）的驅動軸（5）與加熱棒固定機構（3）連接，主纏繞伺服電機（4）的驅動軸（5）上設置用于夾裝液體循環管（6）的夾緊機構（7）；沿加熱棒固定機構（3）的長度方向，平行設置有用于輸送焊絲的同步送絲機構（8），所述同步送絲機構（8）底部設置底座（9），同步送絲機構（8）與底座（9）沿加熱棒固定機構（3）的長度方向滑動連接；同步送絲機構（8）上設置用于帶動焊絲供給嘴沿豎向升降的升降氣缸（21）；

所述加熱棒固定機構（3）包括頂桿（10）和沿加熱棒的長度方向順序設置的固定支承組件（11）和活動支承組件（12），頂桿（10）一端與活動支承組件（12）固定連接，另一端與固定支承組件（11）滑動連接，加熱棒（2）固定在頂桿（10）的端部和主纏繞伺服電機（4）的驅動軸（5）之間，夾緊機構（7）套接在驅動軸（5）上；

所述工作臺（1）上還設置用于彎折焊絲的折鉤機構（19），以及用于纏繞完畢后剪斷焊絲的剪絲機構（20）。

2.根據權利要求1所述的一種液體循環管焊絲一體纏繞裝置，其特征在于：所述工作臺（1）上還設置加熱棒保護機構（13），加熱棒保護機構（13）包括隨動伺服電機（14）、滑動底座（15）和保護管（16），保護管（16）套接在頂桿（10）外圈，保護管（16）外側與固定支承組件（11）之間滑動連接，保護管（16）遠離固定支承組件（11）的一端通過連接塊（17）與滑動底座（15）固定連接；滑動底座（15）的底部沿加熱棒（2）的長度方向與工作臺（1）滑動連接，工作臺（1）設置與滑動底座（15）對應的滑軌，隨動伺服電機（14）固定在工作臺（1）上，隨動伺服電機（14）的驅動端與滑動底座（15）連接。

3.根據權利要求2所述的一種液體循環管焊絲一體纏繞裝置，其特征在于：所述滑動底座（15）上設置用于液體循環管（6）纏繞導向的導向卡槽（18），導向卡槽（18）的引導方向與加熱棒（2）的長度方向垂直。

4.根據權利要求1所述的一種液體循環管焊絲一體纏繞裝置，其特征在于：所述固定支承組件（11）和活動支承組件（12）均包括軸承座（26），軸承座內設置滾動軸承，其中活動支承組件（12）的軸承座沿加熱棒的長度方向與工作臺（1）滑動連接。

5.根據權利要求3所述的一種液體循環管焊絲一體纏繞裝置的纏繞方法，其特征在于：包括步驟：

S01、首先將加熱棒固定在加熱棒固定機構上，加熱棒被壓緊在頂桿與主纏繞伺服電機的驅動軸之間，保護管在隨動伺服電機的帶動下，穿過固定支承組件后，外套在加熱棒外圈；同時折鉤機構將焊絲折成“U鉤”形狀，升降氣缸帶動焊絲供給嘴上升，使折彎后的焊絲端部貼在加熱棒的下端；

S02、然后裝入液體循環管，液體循環管的一端穿過導向卡槽后，被夾緊機構固定，焊絲彎折部分位于液體循環管和加熱棒之間，主纏繞伺服電機帶動驅動軸沿纏繞方向轉動90度，夾緊機構帶動液體循環管繞加熱棒轉動，同時將焊絲的端部壓緊在兩者之間；

S03、接著隨動伺服電機帶動滑動底座向加熱棒的纏繞末端移動距離L，同步送絲機構同樣向加熱棒的纏繞末端移動距離L；

S04、啟動主纏繞伺服電機，加熱棒保護機構和同步送絲機構在啟動的同時，向加熱棒的纏繞末端同步勻速移動，在達到加熱棒的纏繞末端停止運動；

S05、剪絲機構將焊絲剪斷，同步送絲機構返回初始位置，主纏繞伺服電機轉動到設定角度時，將當前位置設為0度，重復步驟S01~S04，進行下一加熱棒纏繞。

6.根據權利要求5所述一種液體循環管焊絲一體纏繞裝置的纏繞方法，其特征在于：在步驟S03中，距離L依據纏繞的間距進行選取，L為在導向卡槽位置液體循環管纏繞傾斜角度對應的邊長。

7.根據權利要求5所述一種液體循環管焊絲一體纏繞裝置的纏繞方法，其特征在于：在步驟S04中，主纏繞伺服電機轉動至設定角度后，反轉進行應力釋放；主纏繞伺服電機的轉動角度w依據液體循環管的纏繞圈數n選取，360°*n＜w＜1.05*360°*n。