[發明專利]對有生命對象的基于調頻連續波(FMCW)雷達的檢測

在審

• 申請號: 202110302496.8
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113495263A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 彭政諭;J·F·瑟西;A·拉赫曼
• 申請（專利權）人: 安波福技術有限公司
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04;G01S7/41
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 錢慰民;張鑫

1.一種雷達系統，包括：

天線陣列；

收發器，所示收發器被配置成經由所述天線陣列生成雷達信號；以及

處理單元，所述處理單元被配置成用于：

指令所述收發器針對多個幀生成具有啁啾模式的所述雷達信號，所述啁啾模式具有：多個啁啾的第一時段，在所述第一時段之后是空閑時間的第二時段；

將傅立葉變換應用于在所述多個幀中每個幀期間獲得的所述雷達信號的相應反射，以確定所述多個幀中每個幀的作為距離的函數的所述反射的相應振幅；

基于所述多個幀中每個幀的所述反射的所述相應振幅，確定所述多個幀中每個幀內的所述反射的所述相應振幅的標準偏差；并且

響應于在所述多個幀內的所述反射中的任何反射的所述相應振幅的所述標準偏差滿足噪聲閾值，而輸出對在所述多個幀期間檢測到有生命對象的指示。

2.如權利要求1所述的雷達系統，其特征在于，所述處理單元被配置成：通過將所述傅立葉變換應用于每個幀中的所述多個啁啾中每個啁啾的相應接收器信號，來確定所述多個幀中每個幀的作為距離的函數的反射的所述相應振幅，每個幀中的所述多個啁啾中每個啁啾的所述相應接收器信號包括相應的數字拍頻信號，所述相應的數字拍頻信號包括相應的基帶數據。

3.如權利要求2所述的雷達系統，其特征在于，所述處理單元被進一步配置成：通過使用非相干積分對在所述多個幀上將所述傅立葉變換應用于每個幀中的所述多個啁啾中每個啁啾的所述相應接收器信號的結果進行積分，來確定所述多個幀中每個幀的作為距離的函數的反射的所述相應振幅。

4.如權利要求1所述的雷達系統，其特征在于，所述處理單元被配置成：通過在所述多個幀上將所述傅立葉變換應用于每個幀中的所述多個啁啾的共同接收器信號，來將所述傅立葉變換應用于所述多個啁啾。

5.如權利要求4所述的雷達系統，其特征在于，所述處理單元被配置成：通過對每個幀中的所述多個啁啾中每個啁啾的相應接收器信號進行平均，來確定該幀中的所述多個啁啾的所述共同接收器信號。

6.如權利要求4所述的雷達系統，其特征在于，所述處理單元被配置成：通過對每個幀中的所述多個啁啾中每個啁啾的相應接收器信號進行求和，來確定該幀中的所述多個啁啾的所述共同接收器信號。

7.如權利要求1所述的雷達系統，其特征在于：

所述雷達系統集成在交通工具中；

所述雷達系統的視場包括由所述交通工具的乘客所占用的一個或多個區域；

對在所述多個幀期間檢測到所述有生命對象的所述指示是對所述交通工具的乘客的指示；并且

所述處理單元被進一步配置成：將對所述交通工具的所述乘客的所述指示輸出到警報系統，所述警報系統被配置成輸出與所述交通工具的所述乘客有關的警報。

8.如權利要求1所述的雷達系統，其特征在于，空閑時間的所述第二時段長于多個啁啾的所述第一時段。

9.如權利要求8所述的雷達系統，其特征在于，所述第一時段大約是兩微秒或兩微秒以上，并且所述第二時段小于大約100毫秒。

10.如權利要求1所述的雷達系統，其特征在于，所述噪聲閾值是基于所述雷達系統的預定特性的預定閾值。

11.如權利要求1所述的雷達系統，其特征在于，所述噪聲閾值是作為距離的函數的自適應噪聲閾值，并且所述處理單元被進一步配置成：基于所述雷達系統的動態噪聲響應來調整所述自適應噪聲閾值。

12.如權利要求1所述的雷達系統，其特征在于，所述標準偏差是當前標準偏差，所述處理單元被進一步配置成：

基于至少兩個先前幀中每個幀的作為距離的函數的相應振幅，來確定在所述至少兩個先前幀中獲得的反射的振幅的基線標準偏差；并且

通過平滑所述基線標準偏差并將所述自適應噪聲閾值設置為所述基線標準偏差，來確定所述自適應噪聲閾值。