[發明專利]機器人及線程的調節方法、同步方法

在審

• 申請號: 202110302491.5
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113059562A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 杜曉雨;劉旭;肖陽;王沖;譚斌
• 申請（專利權）人: 深圳市注能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙) 44388
• 代理人: 萬正平;吳思瑩

1.一種線程執行時間的調節方法，其特征在于，包括：

在線程的至少一個內容的執行過程中，判斷正在被處理的目標內容是否被執行完畢；

如果目標內容未被執行完畢，則比較所述線程的實際執行時間與已執行內容的預定執行時間；

當實際執行時間大于或等于預定執行時間時，結束對目標內容的執行。

2.根據權利要求1所述的線程執行時間的調節方法，其特征在于，還包括：

如果目標內容被執行完畢，則所述線程進入等待狀態。

3.根據權利要求1或2所述的線程執行時間的調節方法，其特征在于，所述線程選自動作線程、表情線程和聲音線程中的一種。

4.根據權利要求1所述的線程執行時間的調節方法，其特征在于，所述至少一個內容中的每一個內容均被設置了對應的第一標志位，用于判斷對應的內容是否被執行完畢。

5.根據權利要求1所述的線程執行時間的調節方法，其特征在于，所述已執行內容包括目標內容和在目標內容之前被執行的內容。

6.根據權利要求1所述的線程執行時間的調節方法，其特征在于，采用晶振作為時鐘源，以計算所述實際執行時間。

7.一種多線程的同步方法，其特征在于，包括：

均按照權利要求1-6任一所述的線程執行時間的調節方法對多線程中的每一個線程進行執行工作，使得每一個線程均能夠在對應的預設執行時間內執行完畢。

8.根據權利要求7所述的多線程的同步方法，其特征在于，還包括：

在任意一個線程被執行時，獲取對應的第二標志位；

判斷所述第二標志位的值是否為True，若是，則結束對應的線程。

9.機器人，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現：權利要求1至6中任意一項所述的線程執行時間的調節方法；或權利要求7或8中所述的多線程的同步方法。

10.存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有計算機指令，當所述存儲介質中的計算機指令由處理器執行時，實現：權利要求1至6中任意一項所述的線程執行時間的調節方法；或權利要求7或8中所述的多線程的同步方法。