[發明專利]可陣列式廢舊連鑄坯切割機器人及切割方法

在審

• 申請號: 202110302428.1
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112974752A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 張付祥;趙杰;張紅衛;滿曉飛;黃風山
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B22D11/126
• 分類號: B22D11/126;B22D11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.可陣列式廢舊連鑄坯切割機器人，所述機器人用于把長度小于3m，截面尺寸150mm×150mm，180mm×180mm規格的小坯切割成長度不超過1.5m，把截面尺寸300mm×220mm,320mm×280mm，360mm×300mm規格的大坯切割成長度不超過0.8m，所述機器人包括切割機器人（1和連鑄坯支架（2），其特征在于，連鑄坯支架（2）布置在切割機器人（1）的正前方，切割機器人（1）和連鑄坯支架（2）通過地腳螺栓固定在地面上，切割機器人（1）包括機架（1-1），Y向直線模組（1-2），Z向直線模組（1-3），X向直線模組（1-4），支座固定板（1-5），T式導向軸支座（1-6），導向軸（1-7），直線軸承（1-8），導向支架（1-9），法蘭式導向軸支座（1-10），安裝板（1-11），測距傳感器（1-12），割炬（1-13）和點火器（1-14），機架（1-1）通過地腳螺栓固定在水平地面上，Y向直線模組（1-2）由Y向移動本體和Y向移動滑塊組成，Y向移動滑塊布置在Y向移動本體的上方，Y向移動本體通過角件水平固定安裝在機架（1-1）上，Z向直線模組（1-3）由Z向移動本體和Z向移動滑塊組成，Z向移動本體通過螺紋連接垂直固定安裝在Y向移動滑塊上，X向直線模組（1-4）由X向移動本體和X向移動滑塊組成，X向移動滑塊布置在X向移動本體的上方，X向移動本體通過螺紋連接水平固定安裝在Z向移動滑塊上，Y向直線模組（1-2）、Z向直線模組（1-3）和X向直線模組（1-4）組成YZX直角坐標機器人，支座固定板（1-5）通過螺栓連接至X向直線模組（1-4）的X向移動滑塊上，直線軸承（1-8）的外圓柱面與導向支架（1-9）的孔通過間隙配合定位，直線軸承（1-8）通過螺栓與導向支架（1-9）連接，導向支架（1-9）通過螺栓連接安裝在X向直線模組（1-4）末端，導向軸（1-7）為空心光軸，內部容納氣管和線纜，導向軸（1-7）一端通過T式導向軸支座（1-6）固定在支座固定板（1-5），導向軸（1-7）穿過直線軸承（1-8），導向軸（1-7）和直線軸承（1-8）組成滾動直線移動副，導向軸（1-7）的另一端安裝法蘭式導向軸支座（1-10），安裝板（1-11）固定安裝在法蘭式導向軸支座（1-10）上，測距傳感器（1-12）豎直向下通過螺紋連接固定安裝在安裝板（1-11）上，割炬（1-13）豎直向下固定安裝在安裝板（1-11）上，點火器（1-14）通過連接器安裝在割炬（1-13）上,點火器（1-14）的噴火口朝向割炬嘴，連鑄坯支架（2）包括支架主體（2-1），第一橫梁（2-2），第二橫梁（2-3），第三橫梁（2-4），第四橫梁（2-5），第五橫梁（2-6），第六橫梁（2-7），第七橫梁（2-8），第八橫梁（2-9），第九橫梁（2-10），第十橫梁（2-11），第十一橫梁（2-12），第十二橫梁（2-13），第十三橫梁（2-14），第十四橫梁（2-15），第十五橫梁（2-16），第十六橫梁（2-17）和接近開關（2-18），支架主體（2-1）上表面的同一水平面上從左至右依次平行布置第一橫梁（2-2），第二橫梁（2-3），第三橫梁（2-4），第四橫梁（2-5），第五橫梁（2-6），第六橫梁（2-7），第七橫梁（2-8），第八橫梁（2-9），第九橫梁（2-10），第十橫梁（2-11），第十一橫梁（2-12），第十二橫梁（2-13），第十三橫梁（2-14），第十四橫梁（2-15），第十五橫梁（2-16）和第十六橫梁（2-17），第一橫梁（2-2）的中心距支架主體（2-1）的左端75mm，第二橫梁（2-3）的中心距支架主體（2-1）的左端220mm，第三橫梁（2-4）的中心距支架主體（2-1）的左端400mm，第四橫梁（2-5）的中心距支架主體（2-1）的左端575mm，第五橫梁（2-6）的中心距支架主體（2-1）的左端725mm，第六橫梁（2-7）的中心距支架主體（2-1）的左端900mm，第七橫梁（2-8）的中心距支架主體（2-1）的左端1115mm，第八橫梁（2-9）的中心距支架主體（2-1）的左端1275mm，第九橫梁（2-10）的中心距支架主體（2-1）的左端1425mm，第十橫梁（2-11）的中心距支架主體（2-1）的左端1675mm，第十一橫梁（2-12）的中心距支架主體（2-1）的左端1800mm，第十二橫梁（2-13）的中心距支架主體（2-1）的左端1915mm，第十三橫梁（2-14）的中心距支架主體（2-1）的左端2095mm，第十四橫梁（2-15）的中心距支架主體（2-1）的左端2300mm，第十五橫梁（2-16）的中心距支架主體（2-1）的左端2505mm，第十六橫梁（2-17）的中心距支架主體（2-1）的左端2800mm，接近開關（2-18）安裝在第二根橫梁2-3的左側面上，接近開關（2-18）的端面低于第二根橫梁2-3的上表面，接近開關（2-18）距支架主體（2-1）的左端200mm。