[發明專利]一種自動化黑水虻盒養系統

在審

• 申請號: 202110302095.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113040100A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 李遙;姚啟良;曾毅夫;葉明強;周益輝
• 申請（專利權）人: 長沙工研院環保有限公司
• 主分類號: A01K67/033
• 分類號: A01K67/033
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 趙春生

本發明公開了一種自動化黑水虻盒養系統，包括養殖盒架、養殖盒、攝像頭、漿料輸送單元、蟲苗投加裝置和控制終端，所述養殖盒的底部設置有自動門，每層養殖盒的下方均設置有蟲體輸送帶；所述漿料輸送單元包括通過漿料輸送管連接的漿料泵和漿料罐，所述漿料輸送管在每層養殖盒的上方延伸出帶漿料噴射孔的支管，所述漿料噴射孔處設置有電動閥；所述控制終端分別與攝像頭、自動門、蟲體輸送帶、漿料泵、電動閥和蟲苗投加裝置電連接。本申請的黑水虻盒養系統，不僅可以確保每一個養殖盒中的蟲體生長情況達標，并且無需人工抽盒、放盒、進料、卸料，在大大提高了生產效率的同時，能夠保證蟲體生長情況的達標，最終保證了產品的品質。

技術領域

本發明涉及黑水虻養殖裝置技術領域，具體涉及一種自動化黑水虻盒養系統。

背景技術

黑水虻是一種腐生性的水虻科昆蟲，以有機廢棄物為食，轉化生成高價值的昆蟲生物質。因其繁殖迅速，生物量大，食性廣泛，生物轉化率高，動物適口性好等特點，被廣泛應用于餐廚垃圾的資源化利用。黑水虻的養殖是利用黑水虻進行餐廚垃圾資源化利用中尤為重要的一個環節。黑水虻的養殖可以分為池養和盒養兩種方式，而盒養由于更高的空間利用效率被廣泛采用。CN211832461U公開了一種黑水虻養殖盒，能夠實現蟲料分離。但傳統的盒養通常將若干養殖盒置于盒架上，需要不停的由人工抽盒、放盒以進行進料、卸料、投放蟲苗，效率低下且對于高層的養殖盒操作具有一定危險性。CN111802331A公開了一種黑水虻循環養殖生產線，通過雙向正交推送架推送飼養盤，將養殖架依次連接起來形成一條迂回的飼養盤循環輸送線。這種方式雖然解決了養殖盒人工放置過于繁瑣的問題，但由于蟲體在盒中生長情況并不完全一致，可能導致蟲體在進入下游工藝環節時成熟度不同，進而導致后續產品的質量問題。

發明內容

本發明針對黑水虻養殖設備的現狀，結合養殖盒與循環養殖生產線的優點，同時規避二者的缺點，提出一種自動化黑水虻盒養系統，不僅可以確保每一個養殖盒中的蟲體生長情況達標，并且無需人工抽盒、放盒、進料、卸料，在大大提高生產效率的同時，能夠保證蟲體生長情況的達標，最終保證產品的品質。

本發明通過以下技術手段解決上述問題：

一種自動化黑水虻盒養系統，包括養殖盒架、分層設置在養殖盒架上的養殖盒、漿料輸送單元、蟲苗投加裝置和控制終端，所述養殖盒的底部設置有自動門，所述自動門為對開式自動門；每層養殖盒的下方均設置有蟲體輸送帶，所述蟲體輸送帶的兩側設置有擋板，以防止黑水虻蟲體從邊緣掉落，自動門打開時，與蟲體輸送帶之間存在1-2cm的間距；所述漿料輸送單元包括通過漿料輸送管連接的漿料泵和漿料罐，所述漿料輸送管在每層養殖盒的上方延伸出帶漿料噴射孔的支管，所述漿料噴射孔處設置有電動閥，通過漿料泵將漿料罐中的餐廚垃圾漿料抽送至養殖盒的上方，再從漿料噴射孔噴出至養殖盒內；優選地，所述支管上并列間隔設置有多個漿料噴射孔，以便提高漿料添加的均勻性。所述支管上設置有攝像頭，以便對養殖盒內蟲體生長情況進行監控；優選地，支管上并列間隔設置有多個攝像頭，以便提高監控的全方位性；攝像頭為紅外成像攝像頭，以便夜間監控。

所述蟲苗投加裝置包括自動水平移動座、蟲苗投加桶以及實現蟲苗投加桶升降和傾倒的蟲苗投加驅動機構。所述控制終端包括顯示屏和控制模塊，攝像頭監控到的蟲體生長情況，可以在顯示屏上實時顯示；所述控制模塊分別與攝像頭、自動門、蟲體輸送帶、漿料泵、電動閥和蟲苗投加裝置電連接，通過控制模塊協同各設備的動作，實現自動化養殖。

本發明的有益效果是：

(1)黑水虻養殖過程中所有操作僅需通過一個控制終端操控實現，極大降低了人力成本，提高了生產效率。

(2)相較于傳統的盒養模式，避免了人工抽盒、放盒以進行進料、卸料、投放蟲苗，提高了生產效率與安全性。

(3)相較于傳統的循環養殖線，保證了進入后續生產過程的蟲體生長程度的一致，從而為控制產品質量打下了堅實基礎。

附圖說明