[發明專利]一種全自動傾角可調的大蒜定向有序上料輸送裝置及方法

有效

• 申請號: 202110302092.9
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113060505B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 徐亞丹;周赟;陳建能;張晨安
• 申請（專利權）人: 杭州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G41/00;B65G17/12;B65G47/22;B65G47/24;B65G17/36;B65G23/06
• 代理公司: 杭州昊澤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33449
• 代理人: 黃前澤

本發明公開了一種全自動傾角可調的大蒜定向有序上料輸送裝置及方法。該上料輸送裝置包括調姿機構和機架。所述的調姿機構安裝在機架上。所述的調姿機構包括固定架、滑動架、導向組件和出料干預桿。本發明采用動板與定板交錯安裝，通過配合氣缸的運動，保證在每次氣缸的周期運動中推出所需的大蒜個數，實現了大蒜從聚集到分散的調整，保證了輸送機構中每個輸送盒僅有一個大蒜，解決了大蒜堆疊的問題。本發明通過在調姿機構下安裝調節桿，實現了調姿機構的傾斜角度可調，以及通過調節出料干預桿到出料板的距離，能夠適合不同尺寸和產地的大蒜的定向有序輸送，大大提高了裝置的適應性。

技術領域

本發明涉及農業生產設備技術領域，具體涉及一種全自動傾角可調的大蒜定向有序上料輸送裝置及方法。

背景技術

大蒜又叫蒜頭、大蒜頭、胡蒜、葫、獨蒜、獨頭蒜，是蒜類植物的統稱。大蒜呈扁球形或短圓錐形，外面有灰白色或淡棕色膜質鱗皮，剝去鱗葉，內有6～10個蒜瓣，輪生于花莖的周圍，莖基部盤狀，生有多數須根。大蒜在采摘時會保留一部分的蒜桿與蒜須，導致在大蒜得后續加工中，需要去除這一部分多余的蒜桿與蒜須。由于大蒜中蒜桿和蒜須的存在，導致了當前大蒜加工上料必須由人工進行，從而使得大蒜后續加工的成本與時間大大增加。為此，急需一種全自動可調式大蒜調姿上料裝置。

如授權公告號CN207030370U的實用新型專利“一種香蔥、大蒜自動上料輸送裝置”，公開了一種香蔥、大蒜自動上料輸送裝置，包括殼體、夾持裝置、轉動件、伸縮機構、連桿以及滑槽，該裝置工作時第一伸縮機構帶著橫板在第一滑槽中滑動到皮帶的上方，第二伸縮機構帶動壓板向上移動，壓板帶著第一連桿向上移動，在第一連桿向上移動的同時，第一連桿帶動兩個第二連桿跟著向上移動，從而使兩個夾持裝置在第二滑槽中滑動并相互靠近，夾持裝置靠近就把香蔥或大蒜夾持住。但是夾持機構安裝時間距固定，在上料前需在進行一次人工調姿，即將香蔥或大蒜的姿態擺正并放置于夾持機構所能夾取的軌跡上，這就導致上料的成本增加。其包括的夾持機構安裝在由氣缸或液壓缸組成的伸縮機構上，并且夾持機構采取夾爪式，在運動過程中會產生較大的震動，易導致夾持的大蒜或香蔥掉落，上料效率降低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動傾角可調的大蒜定向有序上料輸送裝置，在保證成功率的前提下提高生產效率，能夠以流水線形式自動對大蒜進行姿態的調整與輸送，使用方便，節省了人工。

本發明提供的一種全自動傾角可調的大蒜定向有序上料輸送裝置，包括調姿機構和機架。所述的調姿機構安裝在機架上。所述的調姿機構包括固定架、滑動架、導向組件和出料干預桿。固定架固定在機架上，包括固定框架、出料板、大蒜定板和定擋板。所述的出料板和m塊大蒜定板均傾斜設置，且呈臺階狀依次間隔排列固定在固定框架上，m≥2。出料板位于m塊大蒜定板的外側。m塊大蒜定板上具有支撐面和推進面。支撐面傾斜朝上設置。推進面位于支撐面靠近出料板的一側。m塊大蒜定板中，靠近出料板的一塊或多塊大蒜定板的推進面上設置有n-1個定擋板，n≥2。n-1個定擋板將大蒜定板的推進面分隔為n個調姿段。m塊大蒜定板遠離出料板的一側、相鄰兩塊大蒜定板之間、大蒜定板與出料板之間各自形成一個動板安置位，從而形成m+1個動板安置位。出料干預桿安裝在出料板的遠離各大蒜定板的一側，用于將出料板輸出的大蒜蒜桿撥正。

所述的滑動架通過導向組件與機架滑動連接?；瑒蛹艿幕瑒臃较蚱叫杏诖笏舛ò宓闹蚊??；瑒蛹苡蓜恿υ苿舆M行往復滑動。滑動架包括大蒜動板、動擋板和滑動框架。呈臺階狀依次間隔排列的m+1塊大蒜動板固定在滑動框架上。大蒜動板的支撐面平行于大蒜定板的支撐面。m+1塊大蒜動板分別位于固定架的m+1個動板安置位中。m+1塊大蒜動板中，靠近出料板的一塊或多塊大蒜動板的推進面上設置有n-1個動擋板。大蒜動板上的各動擋板與大蒜定板上的各定擋板分別對齊。任意一塊大蒜定板均位于相鄰的兩塊大蒜動板之間。