[發明專利]一種可視化人工智能系統仿真平臺的容器集群部署方法

在審

• 申請號: 202110302087.8
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113051031A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 耿琳;齊振恒;董乾;包陽;孟令中;王峰;薛云志;王鵬;楊光;師源
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32801部隊;中國科學院軟件研究所
• 主分類號: G06F9/455
• 分類號: G06F9/455
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種可視化人工智能系統仿真平臺的容器集群部署方法，其特征在于，包括：

將仿真平臺各功能模塊拆解為多個鏡像，并基于Docker容器技術分別生成對應的鏡像文件；

為各鏡像文件間使用相同或不同的通訊方式構建連接關系；

基于所述多個鏡像文件的依賴關系順序對所述多個鏡像文件進行啟動，完成所述仿真平臺的部署。

2.如權利要求1所述的部署方法，其特征在于，所述鏡像，包括：終端鏡像、服務器鏡像、視頻流服務器鏡像、仿真引擎鏡像和數據庫服務器鏡像；其中，所述服務器鏡像分別與所述視頻流服務器鏡像、仿真引擎鏡像、數據庫服務器鏡像和終端鏡像連接；

所述服務器鏡像，基于所述視頻流服務器鏡像、仿真引擎鏡像、數據庫服務器鏡像為所述終端鏡像提供數據和服務交互；

所述視頻流服務器鏡像為終端鏡像提供仿真視頻服務。

3.如權利要求2所述的部署方法，其特征在于，

所述終端鏡像對應的模塊至少包括下述模塊中的一種或多種：測試對象平臺接入、高精地圖生成及解析和用戶可視化頁面交互；

服務器鏡像對應的模塊至少包括下述模塊中的一種或多種：仿真場景管理、場景數據獲取、場景數據分析、測試數據分析、視頻推流的實現和數據通信服務器的實現；

視頻流服務器鏡像對應的模塊至少包括下述模塊中的一種或多種：場景管理中的實時視頻數據推送到終端和測試過程直播；

仿真引擎鏡像對應的模塊至少包括下述模塊中的一種或多種：物理環境的虛擬仿真、傳感器虛擬仿真、用戶控制信號的接入、被測無人系統運行、仿真環境中相關影響因素的添加；

數據庫服務器鏡像對應的模塊至少包括下述模塊中的一種或多種：用戶管理、測試任務管理、測試數據管理和實時數據庫管理。

4.如權利要求2所述的部署方法，其特征在于，所述為各鏡像文件間使用相同或不同的通訊方式構建連接關系，包括：

服務器鏡像文件與數據庫鏡像文件之間使用應用層網絡傳輸協議進行數據請求和交互；

服務器鏡像文件與仿真引擎鏡像文件之間使用傳輸層協議或遠程調用協議，以實現仿真環境和虛擬無人系統的建立、管理、測試執行；

服務器鏡像文件與終端鏡像文件之間，針對不同的接入對象可使用通訊層協議、傳輸層協議、消息通信協議，用于終端展示和用戶交互；

服務器鏡像文件與視頻流服務器鏡像文件之間使用實時信息傳輸協議進行視頻流的數據交互；

視頻流服務器鏡像文件與終端鏡像文件之間使用實時信息傳輸協議進行視頻流的實時傳輸。

5.如權利要求2所述的部署方法，其特征在于，基于Docker容器技術生成終端鏡像文件，包括：

基于終端鏡像，開放端口映射、設置網絡模式、分配顯卡并指定顯卡驅動程序進而構建終端鏡像文件；

其中所述端口映射包括：與服務器鏡像、視頻流服務器鏡像連接的端口進行映射。

6.如權利要求2所述的部署方法，其特征在于，基于Docker容器技術生成服務器鏡像文件，包括：

基于服務器鏡像進行端口映射、設置網絡模式、設置環境變量和分配顯卡并指定顯卡驅動程序進而構建服務器鏡像文件；

其中，所述端口映射包括：開放與終端鏡像、視頻流服務器鏡像、仿真引擎鏡像、數據庫鏡像連接的端口。

7.如權利要求2所述的部署方法，其特征在于，基于Docker容器技術生成數據庫服務器鏡像文件包括：基于服務器鏡像設置網絡模式進而生成服務器鏡像文件。

8.如權利要求2所述的部署方法，其特征在于，基于Docker容器技術生成仿真引擎鏡像文件，包括：基于仿真引擎鏡像進行端口映射、設置環境變量和分配顯卡及指定顯卡驅動程序，進而生成仿真引擎鏡像文件。

9.如權利要求2所述的部署方法，其特征在于，基于Docker容器技術生成視頻流服務器鏡像文件，包括：基于視頻流服務器鏡像，進行端口映射并設置網絡模式進而生成視頻流服務器鏡像文件。

10.如權利要求2所述的部署方法，其特征在于，所述基于所述多個鏡像文件的依賴關系順序對所述多個鏡像文件進行啟動，包括：

基于數據庫服務器鏡像文件、視頻流服務器鏡像文件和仿真引擎鏡像文件按照任意順序分別啟動數據庫服務器、視頻流服務器和仿真引擎；

然后，基于服務器鏡像文件啟動服務器；

最后，基于終端服務器鏡像文件啟動終端服務器。