[發明專利]龍門吊設備的狀態信息確定方法及裝置

在審

• 申請號: 202110302056.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113086847A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 劉飛;周發明;史永樂;劉松;張忠河
• 申請（專利權）人: 中國鐵路廣州局集團有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/40;B66C13/48;B66C15/00
• 代理公司: 北京融智邦達知識產權代理事務所(普通合伙) 11885
• 代理人: 吳強

1.一種龍門吊設備的狀態信息確定方法，其特征在于，所述龍門吊設備包括：垂直設置在地面上的龍門吊本體以及在所述龍門吊本體上平行滑動的吊具，在所述龍門吊本體處設置有第一圖像采集裝置，在所述吊具處設置有第二圖像采集裝置；所述方法包括：

通過所述第一圖像采集裝置獲取第一圖像，所述第一圖像記錄有所述龍門吊本體在地面上貨物區位置對應的當前行數；

通過所述第二圖像采集裝置獲取第二圖像，所述第二圖像記錄有所述吊具在地面上貨物區位置對應的當前列數；

識別所述第一圖像中的當前行數，并根據所述當前行數確定龍門吊本體對應的當前第一位置，并根據所述當前第一位置確定所述龍門吊本體的第一移動速度；

識別所述第二圖像中的當前列數，并根據所述當前列數確定吊具對應的當前第二位置，并根據所述當前第二位置確定所述吊具的第二移動速度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像采集裝置包括：第一攝像頭；所述龍門吊本體包括平行于地面的龍門吊橋梁，在所述龍門吊橋梁下方設置有朝向地面的第一攝像頭，以使所述第一攝像頭采集地面上標記的貨物區的行數，并獲取到記錄有所述當前行數的第一圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二圖像采集裝置包括：第二攝像頭；所述龍門吊本體包括平行于地面的龍門吊橋梁，在所述龍門吊橋梁下方標記有貨物區的列數，所述龍門吊橋梁下方標記的貨物區的列數與地面上貨物區的列數對應；

在所述吊具的吊鉤兩側設置有至少一個第二攝像頭，并使所述至少一個第二攝像頭朝向所述龍門吊橋梁下方，以使所述至少一個第二攝像頭獲取所述第二圖像，所述第二圖像記錄有對應龍門吊橋梁下方標記的貨物區的列數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述第一圖像中的當前行數，并根據所述當前行數確定龍門吊本體對應的當前第一位置，包括：

基于霍夫變換算法，識別所述第一圖像中用于標記所述地面上貨物區的行的第一直線，并確定所述第一直線與所述第一圖像的角度；

基于所述角度，確定所述第一直線在所述第一圖像的位置；

基于坐標轉換算法，調整所述第一圖像，使得所述第一直線成為垂直線；

基于卷積神經網絡，檢測所述第一圖像中用于標記所述地面上貨物區的行數的第一標識，所述第一標識設置相鄰兩個第一直線之間；

基于相似度算法，從檢測出的第一標識中識別出每個第一標識；

從所述第一圖像頂部邊界中點，繪制與所述第一直線平行的第一標記線，并與所述地面上貨物區的行數所在區域相交于第一交點，并基于所述第一直線在所述第一圖像的位置以及識別出每個第一標識，確定所述第一交點在所述第一圖像中的縱坐標以及對應的第一標識。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

基于識別出的相鄰的第一標識，確定被遮擋的第一標識。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述識別所述第二圖像中的當前列數，并根據所述當前列數確定吊具對應的當前第二位置，包括：

基于霍夫變換算法，識別所述第二圖像中用于標記所述地面上貨物區的列的第二直線，并確定所述第二直線與所述第二圖像的角度；

基于所述角度，確定所述第二直線在所述第二圖像的位置；

基于坐標轉換算法，調整所述第二圖像，使得所述第二直線成為垂直線；

基于卷積神經網絡，檢測所述第二圖像中用于標記所述地面上貨物區的列數的第二標識，所述第二標識設置相鄰兩個第二直線之間；

基于相似度算法，從檢測出的第二標識中識別出每個第二標識；

從所述第二圖像頂部邊界中點，繪制與所述第二直線平行的第二標記線，并與所述地面上貨物區的列數所在區域相交于第二交點，并基于所述第二直線在所述第二圖像的位置以及識別出每個第二標識，確定所述第二交點在所述第二圖像中的橫坐標以及對應的第二標識。