[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110301901.4 | 申請日: | 2021-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN112884071A | 公開(公告)日: | 2021-06-01 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王升;張翔;孫仲旭;程鑫;吳俊耦;章登極;劉吉剛;王月;徐必業(yè);吉守龍;吳豐禮 | 申請(專利權)人: | 廣東拓斯達科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06K9/32 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 523000 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 處理 方法 裝置 電子設備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明實施例公開了一種圖像處理方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì),圖像處理方法包括:獲取開模誤差在容許范圍內(nèi)的多張圖像,得到模具的多張模板圖像;從多張模板圖像中選取基準圖像,以基準圖像為準,依次對多張模板圖像中除基準圖像之外的剩余模板圖像進行容差分割,得到容差點集;獲取模具的實測圖像,以基準圖像為準,對實測圖像進行容差分割,得到候選點集;根據(jù)容差點集過濾候選點集,得到目標點集;根據(jù)目標點集確定實測圖像中的報警區(qū)域。本發(fā)明實施例能夠降低算法的時間復雜度、提高處理效率。
技術領域
本發(fā)明涉及制造技術,尤其涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì)。
背景技術
為了對注塑產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的異常情況進行監(jiān)視,從而實現(xiàn)對注塑模具的保護,模具保護器被大量引入注塑行業(yè)中,模具保護器是對各類注塑機運行情況實時監(jiān)視、檢測和控制的模具保護系統(tǒng)?,F(xiàn)有的模具保護器,通常是通過設置模板圖像來進行模具保護監(jiān)視的。
比如,申請?zhí)枮?01510179253.4、發(fā)明名稱為“一種針對嵌件注塑的模具保護器及其實現(xiàn)方法”的公開專利中提供的模具保護方法即為:提取基準圖像和待檢測圖像中嵌件的輪廓,對基準圖像和待檢測圖像的嵌件輪廓點的數(shù)量、嵌件輪廓的角點數(shù)量、圖像輪廓依次進行匹配和分析,以判斷待檢測圖像是否為合格。這種方法的主要缺陷在于:當存在多張模板圖像時,執(zhí)行逐張匹配分析時算法的時間復雜度高、計算量大,且計算量隨模板圖像的數(shù)量增加而增加,實時性差,效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例提供一種圖像處理方法、裝置、電子設備和存儲介質(zhì),能夠降低算法的時間復雜度、提高處理效率。
第一方面,本發(fā)明實施例提供一種圖像處理方法,包括:
獲取開模誤差在容許范圍內(nèi)的多張圖像,得到模具的多張模板圖像;
從所述多張模板圖像中選取基準圖像,以所述基準圖像為準,依次對所述多張模板圖像中除所述基準圖像之外的剩余模板圖像進行容差分割,得到容差點集;
獲取所述模具的實測圖像,以所述基準圖像為準,對所述實測圖像進行容差分割,得到候選點集;
根據(jù)所述容差點集過濾所述候選點集,得到目標點集;
根據(jù)所述目標點集確定所述實測圖像中的報警區(qū)域。
可選地,所述以所述基準圖像為準,依次對所述多張模板圖像中除所述基準圖像之外的剩余模板圖像進行容差分割,得到容差點集,包括:
針對所述剩余模板圖像中的任一模板圖像,計算具有相同位置信息的像素點在所述任一模板圖像中的灰度值與在所述基準圖像中的灰度值的差值,選取差值超過預設灰度閾值的像素點,并獲取所選像素點的位置信息,得到所述任一模板圖像對應的容差子集;
遍歷所述剩余模板圖像中的每一張模板圖像,得到每一張模板圖像對應的容差子集,將得到的各個容差子集合并,從而得到所述容差點集。
可選地,所述以所述基準圖像為準,對所述實測圖像進行容差分割,得到候選點集,包括:
計算具有相同位置信息的像素點在所述實測圖像中的灰度值與在所述基準圖像中的灰度值的差值,選取差值超過所述預設灰度閾值的像素點,并獲取所選像素點的位置信息,得到所述候選點集。
可選地,所述方法還包括:
確定免檢區(qū)域,并獲取所述免檢區(qū)域的像素點的位置信息;
將所述免檢區(qū)域的像素點的位置信息并入所述容差點集。
可選地,所述根據(jù)所述容差點集過濾所述候選點集,得到目標點集,包括:
從所述候選點集中去除屬于所述容差點集的像素點,得到所述目標點集。
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