[發(fā)明專利]一種可控阻尼的完全恒力懸浮背包裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110301835.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112998387A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱延河;巨浩天;趙杰
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A45F3/08
• 分類號: A45F3/08;A45C13/04
• 代理公司: 哈爾濱華夏松花江知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23213
• 代理人: 高志光

1.一種可控阻尼的完全恒力懸浮背包裝置，包含背包連接板(2)和帶有背帶(1-1)的背板(1)，背帶(1-1)設(shè)置于背板(1)的一側(cè)面，背包連接板(2)沿豎向可滑動(dòng)地設(shè)置在背板(1)另一側(cè)面；

其特征在于：還包含鏡像設(shè)置的兩套恒力機(jī)構(gòu)和兩個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)，兩套恒力機(jī)構(gòu)設(shè)置在背板(1)的另一側(cè)面，每套恒力機(jī)構(gòu)包括升降組件(3)、第一導(dǎo)輪組(5)、彈簧組(6)、第二導(dǎo)輪組(7)、擺桿(8)、第一柔性繩(9)、第二柔性繩(13)和第三導(dǎo)輪組(14)；升降組件(3)布置在背板(1)上，第一導(dǎo)輪組(5)由升降組件(3)驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)，彈簧組(6)設(shè)置在背板(1)另一側(cè)面，第二導(dǎo)輪組(7)安裝在背板(1)的上部，擺桿(8)一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在背板(1)上，另一端設(shè)在背板(1)上的橫架的滑槽內(nèi)并能橫向滑動(dòng)，橫架與背包連接板(2)連接，位于擺桿(8)一端的背板(1)上連接有帶有輪槽的固定輪(8-2)，擺桿(8)另一端設(shè)置有滑輪(8-1)，滑輪(8-1)和固定輪(8-2)位于背包連接板(2)與背板(1)之間，第一柔性繩(9)一端通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)連接彈簧組(6)上端，第一柔性繩(9)依次搭設(shè)在第二導(dǎo)輪組(7)和第一導(dǎo)輪組(5)的導(dǎo)輪上，并由下至上繞過滑輪(8-1)后，第一柔性繩(9)另一端定位在固定輪(8-2)的輪槽內(nèi)，第三導(dǎo)輪組(14)設(shè)置在背板(1)的底部，第二柔性繩(13)的一端與升降組件的活動(dòng)部固接，第二柔性繩(13)繞過第三導(dǎo)輪組(14)，第二柔性繩(13)另一端通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)連接彈簧組(6)下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可控阻尼的完全恒力懸浮背包裝置，其特征在于：還包含可調(diào)阻尼裝置，所述可調(diào)阻尼裝置包含繼電器(25)、控制板(26)和兩套阻尼發(fā)電裝置，每套阻尼發(fā)電裝置包含電機(jī)(16-1)、編碼器(16-2)、帶輪一(17-1)、帶輪二(17-2)傳動(dòng)帶，電機(jī)(16-1)安裝在背板(1)的頂部，電機(jī)(16-1)的輸出軸上安裝有帶輪一(17-1)，背板(1)上安裝有帶輪二(17-2)，帶輪一(17-1)和帶輪二(17-2)通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)，平直的傳動(dòng)帶一點(diǎn)固定在背包連接板(2)上，繼電器(25)與電機(jī)(16-1)電連接，編碼器(16-2)與控制板(26)電連接，控制板(26)與繼電器(25)電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種可控阻尼的完全恒力懸浮背包裝置，其特征在于：所述橫架包括兩個(gè)水平滑軌(11)；所述搖桿(8)的另一端安裝有帶槽的導(dǎo)輪(15)，導(dǎo)輪(15)設(shè)置于兩個(gè)間隔布置的水平滑軌(11)的間隙內(nèi)，且導(dǎo)輪(15)的輪槽貼于水平滑軌(11)上，背包連接板(2)安裝在水平滑軌(11)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種可控阻尼的完全恒力懸浮背包裝置，其特征在于：升降組件(3)包含絲杠副(3-1)和滑塊(3-2)；絲杠副(3-1)絲杠可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在背板(1)上，滑塊(3-2)與絲杠副(3-1)的螺母連接，滑塊(4)的兩端分別安裝有第一導(dǎo)輪組(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述一種可控阻尼的完全恒力懸浮背包裝置，其特征在于：所述背包連接板(2)通過設(shè)置于背板(1)另一側(cè)面的滑軌組件滑動(dòng)設(shè)置在背板(1)上，所述滑軌組件包括滑輪座(18)、豎向滑軌(19)和三個(gè)滑輪(20)；滑輪座(18)固定在背板(1)上，背包連接板(2)安裝在豎向滑軌(19)上，豎向滑軌(19)由安裝于滑輪座(18)上的三個(gè)滑輪(20)夾持滑動(dòng)，其中一個(gè)滑輪(20)的外周側(cè)面與豎向滑軌(19)的端面接觸，另外兩個(gè)滑輪(20)的外周側(cè)面與豎向滑軌(19)的前后側(cè)面接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種可控阻尼的完全恒力懸浮背包裝置，其特征在于：每個(gè)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(24)包含空心螺栓(24-1)、螺母(24-2)和連接板(24-3)；彈簧組(6)的彈簧鉤在連接板(24-3)上，空心螺栓24-1旋擰在連接板(24-3)上，空心螺栓(24-1)的頭部，螺母(24-2)旋擰在空心螺栓(24-1)上，第一柔性繩(9)穿設(shè)在空心螺栓(24-1)內(nèi)其一端打結(jié)固定。