[發(fā)明專利]一種按鈕開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110301537.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113102963B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊永龍;施江縉;龍全明;孫麗艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江佳龍電子有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02;B65G47/14;B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱亞冠

本發(fā)明公開(kāi)了一種按鈕開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，其技術(shù)方案要點(diǎn)總裝機(jī)構(gòu)包括有多個(gè)組裝工位呈圓周分布的總轉(zhuǎn)盤(pán)、成品移料裝置、檢測(cè)裝置、銜接于成品移料裝置端部的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的直線電機(jī)、用于夾料的蓋板機(jī)械手、接觸片機(jī)械手、底座機(jī)械手、成品機(jī)械手和鉚壓電機(jī)，蓋板機(jī)械手、接觸片機(jī)械手、底座機(jī)械手、鉚壓電機(jī)和成品機(jī)械手依次對(duì)應(yīng)其多個(gè)組裝工位設(shè)置，蓋板移料裝置、接觸片移料裝置和底座移料裝置三者的末組裝工位分別對(duì)應(yīng)蓋板機(jī)械手、接觸片機(jī)械手和底座機(jī)械手設(shè)置，成品移料裝置的初組裝工位與成品機(jī)械手對(duì)應(yīng)，底座機(jī)械手和底座移料裝置之間設(shè)置有翻料裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中各個(gè)生產(chǎn)線分散、占用空間大以及人工依賴性高且效率低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及按鈕開(kāi)關(guān)加工領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種按鈕開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

如圖1所示，按鈕開(kāi)關(guān)由蓋板、底座、針腳、接觸片、彈簧、限位彈簧、銅帽、轉(zhuǎn)子和按鈕等組成，通常是由人工手動(dòng)組裝起來(lái)，過(guò)度依賴組裝工人的操作技術(shù)，會(huì)導(dǎo)致人工裝配存在著效率低下、產(chǎn)品合格率不穩(wěn)定等情況發(fā)生，而企業(yè)工人成本一直居高不下。隨著自動(dòng)化技術(shù)的革新，現(xiàn)在部分廠家根據(jù)按鈕開(kāi)關(guān)的組裝工序設(shè)計(jì)出多條生產(chǎn)線，多條生產(chǎn)線均包括直線型的運(yùn)輸裝置、運(yùn)輸裝置上用于承載相關(guān)零部件的模具、多個(gè)位于運(yùn)輸裝置一側(cè)且沿運(yùn)輸裝置的傳輸方向依次設(shè)置的上料裝置，經(jīng)多條生產(chǎn)線將按鈕開(kāi)關(guān)組合成幾個(gè)組件后，再將幾個(gè)組件收集起來(lái)并運(yùn)輸?shù)酵粋€(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行最終組裝，如此完成對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)的加工，現(xiàn)有的生產(chǎn)線雖然一定程度上脫離了人工操作，但依舊存在幾個(gè)缺陷：其一、現(xiàn)有的生產(chǎn)線呈直線狀，生產(chǎn)線長(zhǎng)會(huì)造成空間的長(zhǎng)度和寬度之間的利用不平衡；其二、各個(gè)生產(chǎn)線之間的聯(lián)系性差，多個(gè)組件需要通過(guò)收集并人工運(yùn)輸?shù)阶詈笠徊缴a(chǎn)線進(jìn)行上料組裝，如此造成生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度低且空增人工勞力成本；其三、現(xiàn)有的生產(chǎn)線不具備對(duì)按鈕開(kāi)關(guān)的檢測(cè)和分料功能，而是采用將組裝好的按鈕開(kāi)關(guān)移送到一個(gè)能檢測(cè)按鈕開(kāi)關(guān)的設(shè)備處，通過(guò)人工手動(dòng)上料、檢測(cè)并篩選，如此依舊對(duì)人工依賴性高，造成人工成本高。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種空間分布合理、能將按鈕開(kāi)關(guān)的組裝、檢測(cè)和分料集合于一體且自動(dòng)化程度高的按鈕開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種按鈕開(kāi)關(guān)自動(dòng)裝配生產(chǎn)線，包括機(jī)臺(tái)、位于機(jī)臺(tái)下方的控制系統(tǒng)、位于機(jī)臺(tái)上方的蓋板組裝機(jī)構(gòu)、接觸片組裝機(jī)構(gòu)、底座組裝機(jī)構(gòu)和總裝機(jī)構(gòu)，所述蓋板組裝機(jī)構(gòu)包括有蓋板輸送裝置、轉(zhuǎn)子輸送裝置、按鈕輸送裝置和設(shè)置有多個(gè)組裝工位的蓋板移料裝置所述蓋板輸送裝置、轉(zhuǎn)子輸送裝置和按鈕輸送裝置依次設(shè)置于蓋板移料裝置的一側(cè)并分別對(duì)應(yīng)其多個(gè)組裝工位設(shè)置；所述接觸片組裝機(jī)構(gòu)包括有限位彈簧輸送裝置、接觸片輸送裝置、銅帽輸送裝置和設(shè)置有多個(gè)組裝工位的接觸片移料裝置，所述限位彈簧輸送裝置、接觸片輸送裝置和銅帽輸送裝置依次設(shè)置于接觸片移料裝置的一側(cè)并分別對(duì)應(yīng)其多個(gè)組裝工位設(shè)置；所述底座組裝機(jī)構(gòu)包括有底座運(yùn)輸裝置、針腳運(yùn)輸裝置、彈簧運(yùn)輸裝置和設(shè)有多個(gè)組裝工位的底座移料裝置，所述底座運(yùn)輸裝置、針腳運(yùn)輸裝置和彈簧運(yùn)輸裝置依次設(shè)置于底座移料裝置的一側(cè)并分別對(duì)應(yīng)其多個(gè)組裝工位設(shè)置，所述總裝機(jī)構(gòu)包括有多個(gè)組裝工位呈圓周分布的總轉(zhuǎn)盤(pán)、進(jìn)行直線運(yùn)輸?shù)某善芬屏涎b置、位于成品移料裝置一側(cè)的檢測(cè)裝置、銜接于成品移料裝置端部的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的直線電機(jī)、用于夾料的蓋板機(jī)械手、接觸片機(jī)械手、底座機(jī)械手、成品機(jī)械手和鉚壓電機(jī)，所述蓋板機(jī)械手、接觸片機(jī)械手、底座機(jī)械手、鉚壓電機(jī)和成品機(jī)械手依次繞總轉(zhuǎn)盤(pán)圓周分布且分別對(duì)應(yīng)其組裝工位設(shè)置，所述蓋板移料裝置、接觸片移料裝置和底座移料裝置三者的末組裝工位分別對(duì)應(yīng)蓋板機(jī)械手、接觸片機(jī)械手和底座機(jī)械手設(shè)置，所述成品移料裝置的初組裝工位與成品機(jī)械手對(duì)應(yīng)，所述底座機(jī)械手和底座移料裝置之間設(shè)置有翻料裝置，上述所有裝置均與控制系統(tǒng)電連接，上述所有運(yùn)輸裝置均包括有振動(dòng)盤(pán)和直線振動(dòng)送料裝置，通過(guò)翻料裝置將拼裝好的底座進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；通過(guò)蓋板機(jī)械手、接觸片機(jī)械手和底座機(jī)械手分別將拼裝好的蓋板、拼裝好的接觸片和翻轉(zhuǎn)后的底座抓取到總轉(zhuǎn)盤(pán)上使得鉚壓電機(jī)能將蓋板和底座壓合在一起；通過(guò)成品機(jī)械手將壓合后的按鈕開(kāi)關(guān)抓取到成品移料裝置上使得按鈕開(kāi)關(guān)能被檢測(cè)裝置檢測(cè)；通過(guò)直線電機(jī)控制導(dǎo)軌是否與成品移料裝置的端部銜接。