[發明專利]設備控制方法、裝置、電子設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110301465.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113031464B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 孔祥暉
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;G06K9/00
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種設備控制方法，其特征在于，包括：

對獲取的第一待檢測圖像進行手部檢測，確定與預設手勢類別匹配的目標手部的手部檢測信息；

基于所述目標手部的手部檢測信息，對獲取的第二待檢測圖像中與所述目標手部相連的目標肢體進行肢體跟蹤檢測，并確定所述目標手部在所述第二待檢測圖像中的手勢識別結果；其中，所述第二待檢測圖像為在所述第一待檢測圖像之后獲取到的圖像；

基于所述手勢識別結果，控制目標設備；

在所述第一待檢測圖像中包括多個用戶的情況下，在所述基于所述目標手部的手部檢測信息，對獲取的第二待檢測圖像中與所述目標手部相連的目標肢體進行肢體跟蹤檢測之前，還包括：

確定所述第一待檢測圖像中每個用戶的目標關節點位置信息；將所述第一待檢測圖像中的每個用戶作為目標用戶，基于所述目標用戶的所述目標關節點位置信息，確定所述目標用戶的目標關節點與多個用戶中除所述目標用戶之外的其他用戶的目標關節點之間的水平距離；在基于所述水平距離，確定所述其他用戶中不存在干擾用戶的情況下，則將所述目標用戶的默認手勢類別，作為所述目標用戶的所述預設手勢類別。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述手勢識別結果，控制目標設備之前，還包括：

檢測所述目標手部是否滿足截止條件；

在檢測到所述目標手部滿足截止條件的情況下，在所述第二待檢測圖像中，重新確定與所述預設手勢類別匹配的目標手部的手部檢測信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標手部滿足所述截止條件包括以下一種或多種：

在所述第二待檢測圖像中，所述目標手部的手勢識別結果指示的手勢類別為無效手勢類別，所述無效手勢類別包括如下至少一項：所述手勢類別與所述預設手勢類別不匹配，以及所述目標手部未發生移動；

在所述第二待檢測圖像包括多幀的情況下，所述目標手部的手勢識別結果指示的手勢類別為所述無效手勢類別的幀數大于或等于數量閾值，和/或持續時長大于或等于時長閾值；

在所述第二待檢測圖像中，所述目標手部的手勢識別結果指示的手勢類別為有效手勢類別，且所述有效手勢類別用于指示重新確定目標手部和/或手部檢測信息。

4.根據權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述對獲取的第一待檢測圖像進行手部檢測，包括：

對獲取的所述第一待檢測圖像進行肢體檢測，得到肢體檢測信息；

基于所述肢體檢測信息，對所述第一待檢測圖像進行手部檢測，確定與所述肢體關聯的所述目標手部的所述手部檢測信息。

5.根據權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述對獲取的第一待檢測圖像進行手部檢測，包括：

對獲取的所述第一待檢測圖像分別進行肢體檢測和手部檢測，得到肢體檢測信息和所述手部檢測信息；

基于所述肢體檢測信息和所述手部檢測信息，確定所述手部與所述肢體之間的距離；

基于所述距離，確定與所述肢體關聯的所述目標手部的所述手部檢測信息。

6.根據權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述控制目標設備，包括如下至少一種：

調整所述目標設備的音量；

調整所述目標設備的工作模式，所述工作模式包括關閉或開啟所述目標設備的至少部分功能；

在所述目標設備的顯示界面中顯示移動標識，或調整所述顯示界面中所述移動標識的顯示位置；

所述顯示界面中至少部分顯示內容的縮小或放大；

所述顯示界面的滑動或跳轉。

7.根據權利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，所述干擾用戶包括所述水平距離小于所述目標用戶對應的距離閾值的用戶。