[發明專利]一種腰部支撐助行裝置

有效

• 申請號: 202110301163.3
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113057858B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 喻洪流;唐心意;李慧;馬鎖文
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 余娜

本發明公開了一種腰部支撐助行裝置，包括：助行器結構、固定于所述助行器結構上的腰部連接組件、固定于所述腰部連接組件上的腰部支撐結構及固定于所述助行器結構上的收納組件；所述腰部連接組件包括球軸承球頭座桿、活動設置于所述球軸承球頭座桿一端的球軸承球頭桿、固定于球軸承球頭座桿另一端的球頭座桿連接桿及與所述球頭座桿連接桿連接的移動件，所述移動件內為空心狀，且移動件相對的側面上對應開設有安裝槽，所述安裝槽中貫穿有約束螺栓，所述約束螺栓上螺紋連接有約束螺母，所述移動件固定于助行器結構上。根據本發明，滿足患者在下肢康復訓練時對于核心部位的支持要求和助行要求，也能提高康復過程中的安全性。

技術領域

本發明涉及助行器的技術領域，特別涉及一種腰部支撐助行裝置。

背景技術

隨著現代醫療科技的進步和醫學水平的提高,人類平均壽命持續延長,但同時也出現了日益嚴峻的人口老齡化問題。人口老齡化伴隨著人體生理機能的衰退,進而導致四肢運動性和靈活性下降,甚至失去行走能力。此外，由于腦卒中、脊髓損傷、腦損傷和腦腫瘤等疾病或事故導致運動能力受損以致偏癱和截癱的患者越來越多，并且呈現出明顯的低齡化趨勢。由于肢體受傷或活動受限，下肢功能障礙的人群需要外部設備或護理人員協助日常步行活動或步行康復訓練。對于患者而言，還有軀干控制的困難，導致身體無法直立。在必要的體位轉換情況下，護理人員需要對患者的胸腰部實現支持并且矯正姿態。

然而，由于護理人員數量稀少，護理費用昂貴，人工輔助不能滿足病人日常生活的需要。所以需要借助助行器來輔助患者滿足日常步行需要。按功能和結構的不同，現有的助行器產品可分為3類：無動力式助行器、功能性電刺激助行器以及動力式助行器。無動力式助行器可分為助行杖以及助行架兩類，其中助行架按照產品的行進方式分為步行式和輪式兩種。無動力式助行更加靈活輕便、應用范圍更加廣泛、具有普適性，但存在功能單一、安全性低的缺陷。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的目的是提供一種腰部支撐助行裝置，滿足患者在下肢康復訓練時對于核心部位的支持要求和助行要求，也能提高康復過程中的安全性。為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供了一種腰部支撐助行裝置，包括：

助行器結構、固定于所述助行器結構上的腰部連接組件、固定于所述腰部連接組件上的腰部支撐結構及固定于所述助行器結構上的收納組件；

所述腰部連接組件包括球軸承球頭座桿、活動設置于所述球軸承球頭座桿一端的球軸承球頭桿、固定于球軸承球頭座桿另一端的球頭座桿連接桿及與所述球頭座桿連接桿連接的移動件，所述移動件內為空心狀，且移動件相對的側面上對應開設有安裝槽，所述安裝槽中貫穿有約束螺栓，所述約束螺栓上螺紋連接有約束螺母，所述移動件固定于助行器結構上。

優選的，所述腰部支撐結構包括豎直桿、交叉固定于所述豎直桿上的調節桿及分別固定于所述調節桿兩端上的腰部半圓環。

優選的，所述調節桿的兩端上開設有滑動槽，所述腰部半圓環一端上固接有調節滑塊，所述調節滑塊與所述滑動槽相匹配。

優選的，所述腰部半圓環上固定有腰部調節件，所述腰部調節件包括固定于腰部半圓環上的腰部間距調節件及套接于所述腰部間距調節件上的腰部間距固定件，所述腰部間距固定件上固接有腰部連接組件。

優選的，所述豎直桿遠離調節桿一端上固接有鎖緊結構，所述鎖緊結構包括套接于豎直桿上的鎖緊扣緊固件、用于收緊鎖緊扣緊固件的鎖緊扣調節件、與所述鎖緊扣調節件固接的鎖緊扣螺栓及與所述鎖緊扣螺栓螺紋連接的鎖緊扣螺母。

優選的，所述助行器結構包括底部大圓圍、均勻分布固定于底部大圓圍上的高度調節桿、活動連接于所述高度調節桿上的助行器連桿、固定于所述助行器連桿上的腰部大圓圍及固定于所述腰部大圓圍一端上的腰部小圓圍欄，所述腰部小圓圍欄可拆卸連接于腰部大圓圍上。

優選的，所述底部大圓圍靠近底面一面上固接有多個萬向輪，且所述底部大圓圍一端上固接有底部小圓圍，所述底部小圓圍可拆卸連接于底部大圓圍上。