[發(fā)明專利]一種鉚釘自動整理和供應(yīng)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110301145.5
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113059112A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 成廷茂;宋佳俊;尚之華;孔令全;趙映
• 申請（專利權(quán)）人: 上海固極智能科技有限公司;上?；⒑钙嚳萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 耿悅

本發(fā)明公開了一種鉚釘自動整理和供應(yīng)系統(tǒng)，其包括：供釘桶,所述供釘桶能夠?qū)o序的鉚釘排序后輸送至供釘站中；供釘站,所述供釘站能夠?qū)⑴判蚝蟮你T釘充加到彈艙中存儲；彈艙，所述彈艙能夠?qū)?nèi)部存儲的所述鉚釘經(jīng)供釘器輸送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，其中，所述供釘器能夠檢測所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)鉚釘?shù)臄?shù)量和狀態(tài)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行鉚接作業(yè)；機(jī)器人，與所述彈艙和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，所述機(jī)器人能夠調(diào)整所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鉚接位置和姿態(tài)；控制單元，分別與所述供釘桶、供釘站、彈艙、所述供釘器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人相連接。本發(fā)明不僅操作簡單方便，使用安全可靠，而且提升了生產(chǎn)效率，提高了自動化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鉚接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉚釘自動整理和供應(yīng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代汽車生產(chǎn)中,使用最多的還是普通低碳鋼板,良好的塑性加工性能、強(qiáng)度和剛度是重要原因,但由于其過重、耗能大、氧化侵蝕嚴(yán)重,讓很多車企和消費者十分煩惱；而延展性更優(yōu)異、剛度和強(qiáng)度更好、質(zhì)量更輕的鋁材質(zhì)看似解決了鋼材質(zhì)的問題,但其對焊接工藝、及噴漆的高要求同樣讓大部分車企望而卻步。

隨著車身材質(zhì)研究深入,鋼鋁混合車身出現(xiàn)了，其采用超高強(qiáng)度的熱成型鋼做車身骨架,用來提升座艙的抗壓力,車身的前部和后部則使用鋁鑄件、鋁型材,維持良好的吸能效果。現(xiàn)有技術(shù)中，汽車鋼鋁混合車身一般需要進(jìn)行鉚接，焊接需要使用“T”字形鉚釘，但是，目前并沒有合適的裝置將雜亂無序的“T”字形鉚釘整理好，并供應(yīng)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚接操作，因此，鉚釘?shù)恼砗凸?yīng)存在操作繁瑣，生產(chǎn)效率低下等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種操作簡單方便，使用安全可靠，而且提升了生產(chǎn)效率，提高了自動化程度的鉚釘自動整理和供應(yīng)系統(tǒng)。

一種鉚釘自動整理和供應(yīng)系統(tǒng)，其包括：

供釘桶,所述供釘桶能夠?qū)o序的鉚釘排序后輸送至供釘站中；

供釘站,所述供釘站能夠?qū)⑴判蚝蟮你T釘充加到彈艙中存儲；

彈艙，所述彈艙能夠?qū)?nèi)部存儲的所述鉚釘經(jīng)供釘器輸送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，

其中，所述供釘器能夠檢測所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)鉚釘?shù)臄?shù)量和狀態(tài)，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行鉚接作業(yè)；

機(jī)器人，與所述彈艙和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，所述機(jī)器人能夠調(diào)整所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鉚接位置和姿態(tài)；

控制單元，分別與所述供釘桶、供釘站、彈艙、所述供釘器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和機(jī)器人相連接。

在其中一個實施例中，所述供釘桶包括振動盤、軌道、光電傳感器、第一氣缸、位置傳感器和第一切釘板；

所述振動盤能夠?qū)o序的鉚釘經(jīng)過振動篩選后輸送至軌道內(nèi)；所述光電傳感器設(shè)置在所述軌道上，并用于檢測所述軌道內(nèi)是否有鉚釘，其中，所述軌道的底部設(shè)有出口；

所述第一切釘板與所述第一氣缸相連接，所述第一氣缸能夠驅(qū)動所述第一切釘板伸出或縮回，使所述第一切釘板切取所述軌道中的鉚釘并轉(zhuǎn)移至所述出口處；

所述位置傳感器與所述第一氣缸相連接，且所述位置傳感器能夠檢測第一氣缸和所述第一切釘板的位置。

在其中一個實施例中，所述第一切釘板的下端設(shè)有金屬傳感器，所述金屬傳感器能夠檢測所述第一切釘板內(nèi)是否有鉚釘。

在其中一個實施例中，所述軌道的下端設(shè)置有測長機(jī)構(gòu)，所述測長機(jī)構(gòu)能夠檢測所述軌道內(nèi)每個鉚釘?shù)拈L度。

在其中一個實施例中，所述供釘站包括入口傳感器、供釘站主體、貼合傳感器、推拉機(jī)構(gòu)和支架；

所述入口傳感器安裝在所述供釘站主體上，所述入口傳感器能夠檢測鉚釘是否到達(dá)所述供釘站主體的入口處；

所述供釘站主體安裝在支架上，且所述供釘站主體上設(shè)置有定位銷，所述定位銷與所述彈艙相配合；