[發明專利]一種線材盤卷捆扎護角充填防擦傷裝置及捆扎方法

有效

• 申請號: 202110301030.6
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112937984B
• 公開（公告）日: 2023-01-06
• 發明（設計）人: 陳新忠;徐雋濤;鄧華
• 申請（專利權）人: 無錫瑞進智能工程有限公司
• 主分類號: B65B27/00
• 分類號: B65B27/00;B65B13/18
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 祝坤

1.一種線材盤卷捆扎護角充填防擦傷裝置，其特征在于：包括儲料盒、取料機構、旋轉擺放機構、護角金屬片固定機構、旋轉座；所述旋轉座通過基座固定安裝在打包機壓盤車主立板外表面；所述旋轉擺放機構一端固定安裝在旋轉座上，另一端與取料機構滑動組合連接，且在同一個平行面上組成滑動副；所述儲料盒，內部安裝有間隔的層狀分布的護角金屬片，固定安裝在打包機壓盤車主立板兩側，且對應地固定安裝在一組取料機構一側；所述護角金屬片固定機構，包括多組磁性元件，均獨立地固定安裝在打包機的捆線導引板外端面；

其中，所述打包機的捆線導引板設置端面與壓盤平齊，在這一平齊面固定安裝有對稱的幾組磁性元件，所述磁性元件用于吸附護角金屬片，為永久磁鐵；

護角金屬片為鋼片或鐵片，尺寸設置范圍為長度、寬度、厚度依次為200-350mm、80-150mm、0.1-0.5mm；

所述旋轉擺放機構包括擺桿、搖桿、驅動氣缸，其中所述擺桿，平端為兩側帶滑槽結構，通過兩側的擺桿滑槽與取料機構的滑動底座上的滑塊相配合，通過滑動連接配合安裝，半圓端連接在旋轉座的中心轉軸上；其中驅動氣缸的缸套無桿端，通過支座固定鏈接在壓盤車主立板上，驅動氣缸的活塞桿連接于擺桿擺動支點上，用于驅動擺桿沿旋轉座旋轉中心作來回擺動；所述搖桿是一端連接在旋轉座的固定點上，另一端連接在取料機構的滑動底座上，通過搖桿，能限制取料機構在擺桿滑槽內的移動量；

所述取料機構包括真空吸盤、滑動底座、真空導管、連接桿、導向桿、取料氣缸；

所述滑動底座上端設置有兩組通孔和一凹槽，所述凹槽設置在上端的中間位置，通孔間隔地對稱地分布在凹槽的兩側，凹槽內安裝有取料氣缸；下端設置為與滑動底座上端水平面呈5-30°傾斜角的滑塊結構；所述滑塊結構與旋轉擺放機構構成滑動連接，進一步地與安裝在擺桿滑槽組成滑動副；

所述真空導管，成對對稱地固定連接安裝在連接桿上，真空導管伸出滑動底座的通孔一端與真空吸盤固定連接，真空吸盤、真空導管通過軟管與真空發生器的“V”口相連通；

所述導向桿，導向圓柱面垂直插入滑動底座上端的導向銅套內，另一端與連接桿緊固連接；使安裝在連接桿上的真空導管按導向桿的導向，做可靠的垂直于滑動底座的來回移動；

所述取料氣缸，一端缸套固定安裝在所述凹槽內，另一端的活塞桿與連接桿固定安裝，用于驅動連接桿進而帶動導向桿和真空導管，作垂直于滑動底座和料盒內護角金屬片的取料和放料間的來回移動。

2.根據權利要求1所述線材盤卷捆扎護角充填防擦傷裝置，其特征在于：所述儲料盒，設置為上端開口的空腔結構，護角金屬片放置在空腔結構內，通過分層元件進行夾持并分層；儲料盒的主底板通過機械定位組件，緊固安裝在壓盤車主立板的正面，通過可拆卸的定位連接件，可快速定位、緊固。

3.根據權利要求1所述線材盤卷捆扎護角充填防擦傷裝置，其特征在于：還包括PLC控制程序，其中通過取料氣缸對儲料盒內護角金屬片進行取料，由PLC控制程序進行計數及反饋次數，獲得護角金屬片的數量。

4.根據權利要求1所述線材盤卷捆扎護角充填防擦傷裝置，其特征在于：還包括防護罩，設置為三面封閉一面開口結構，通過固定連接件安裝在主立板的表面，罩設在儲料盒、取料機構、旋轉擺放機構的外表面，能夠開啟和關閉。