[發明專利]一種基于物聯網的自動輸送控制系統

在審

• 申請號: 202110300845.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113059384A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 羅帶君
• 申請（專利權）人: 長沙祥泰機械科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 胡昌國

1.一種基于物聯網的自動輸送控制系統，其特征在于，包括依次設置的底部輸送線(10)、第一升降輸送線(20)、頂部輸送線(30)、轉料機構(40)和第二升降輸送線(50)、以及控制器(60)和無線通信模塊(70)，所述底部輸送線(10)包括水平移送機構(11)和底部輸送機構(12)，所述水平移送機構(11)包括齒條底座(111)、以及可沿所述齒條底座(111)水平移動的放料臺(112)，所述放料臺(112)包括水平移動組件和豎直抬升組件，所述水平移動組件包括平移底座(1121)、平移電機(1122)和平移齒輪(1123)，所述平移電機(1122)的主軸穿過所述平移底座(1121)后與所述平移齒輪(1123)相連接，所述平移齒輪(1123)與所述齒條底座(111)相嚙合；所述豎直抬升組件包括導桿(1124)、升降底座(1125)和電動推桿(1126)，所述導桿(1124)設于所述平移底座(1121)與所述升降底座(1125)之間，所述電動推桿(1126)穿過所述齒條底座(111)后與所述升降底座(1125)相抵接，所述控制器(60)分別與所述無線通信模塊(70)、所述平移電機(1122)和所述電動推桿(1126)電連接，用于接收所述無線通信模塊(70)傳送過來的移動控制指令，并根據所述移動控制指令控制所述平移電機(1122)帶動所述平移齒輪(1123)轉動，促使所述放料臺(112)相對所述齒條底座(111)水平移動；還用于控制所述電動推桿(1126)推動所述升降底座(1125)做升降運動，將所述放料臺(112)上的待加工工件輸送至所述底部輸送機構(12)上。

2.如權利要求1所述的基于物聯網的自動輸送控制系統，其特征在于，所述底部輸送機構(12)包括第一支架(121)、底部皮帶滾筒(122)、第一水平導向座(123)、底部輸送皮帶(124)、第一運輸臺(125)、第一傳動齒輪(128)、第二傳動齒輪(126)和底部輸送電機(127)，所述底部皮帶滾筒(122)安裝于所述第一支架(121)上，所述底部輸送皮帶(124)披覆于所述底部皮帶滾筒(122)上且環繞所述第一水平導向座(123)設置，所述底部皮帶滾筒(122)與所述第一傳動齒輪(128)同軸連接，所述第一傳動齒輪(128)與所述第二傳動齒輪(126)相嚙合，所述第二傳動齒輪(126)套設于所述底部輸送電機(127)的傳動軸上，所述控制器(60)與所述底部輸送電機(127)電連接，用于控制所述底部輸送電機(127)帶動所述第二傳動齒輪(126)轉動，促使所述第一運輸臺(125)在所述第一水平導向座(123)上移動。

3.如權利要求2所述的基于物聯網的自動輸送控制系統，其特征在于，所述第一運輸臺(125)的一端活動套設于所述底部輸送皮帶(124)的第一支柱(129)上，所述第一運輸臺(125)的中部設有可相對所述第一水平導向座(123)滑動的滑桿，所述第一運輸臺(125)的另一端懸空設有用于放置待加工工件的多個放置桿。

4.如權利要求2所述的基于物聯網的自動輸送控制系統，其特征在于，所述第一升降輸送線(20)包括兩條沿豎直方向平行設置的第一豎直升降輸送線、以及設于兩條所述第一豎直升降輸送線之間的第一升降導向座(21)，每條所述第一豎直升降輸送線均包括第一驅動輪(22)、第一導向輪(23)、第一升降驅動電機(26)和第一升降皮帶(24)，所述第一升降皮帶(24)上設有用于支撐所述第一運輸臺(125)的第二支柱(25)，所述第一升降皮帶(24)分別披覆于所述第一驅動輪(22)和所述第一導向輪(23)上，所述第一升降驅動電機(26)與所述第一驅動輪(22)相連接，所述控制器(60)與所述第一升降驅動電機(26)電連接，用于控制所述第一升降驅動電機(26)帶動所述第一驅動輪(22)轉動，在所述第一升降皮帶(24)的抬升下使所述第一運輸臺(125)做升降運動。