[發(fā)明專利]道閘機(jī)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110300768.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113005948B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 單艷鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: E01F13/04
• 分類號: E01F13/04
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 陳舒維;宋志強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種道閘機(jī)及其控制方法。基于本發(fā)明，道閘閘桿具有大于標(biāo)準(zhǔn)擺幅的極限擺幅，驅(qū)動電機(jī)可以通過傳動效率高于蝸輪蝸桿減速器的行星減速器來驅(qū)動道閘閘桿，并且，通過校準(zhǔn)行星減速器的輸出轉(zhuǎn)角，可以使道閘閘桿被正確定位在極限擺幅中以標(biāo)準(zhǔn)擺幅間隔的標(biāo)定落桿相位和標(biāo)定抬桿相位；并且，處于標(biāo)定落桿相位的道閘閘桿可以被止位機(jī)構(gòu)施加可解除的止位約束，以限制道閘閘桿在落桿時(shí)被非法或惡意抬桿，從而，能夠在提升驅(qū)動電機(jī)與道閘閘桿之間的傳動效率的同時(shí)，兼顧對非法或惡意抬桿的限制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道閘領(lǐng)域，特別涉及一種道閘機(jī)、以及一種道閘機(jī)的控制方法。

背景技術(shù)

道閘機(jī)是一種部署在交通路徑中的關(guān)卡裝置，并且包括由驅(qū)動電機(jī)通過減速器驅(qū)動的道閘閘桿。其中，當(dāng)?shù)篱l閘桿落桿時(shí)，道閘閘桿可以被擺動至阻擋道閘機(jī)所在交通路徑的標(biāo)定落桿相位(例如，平行于道閘機(jī)所在路面的空間水平相位)，反之，當(dāng)?shù)篱l閘桿抬桿時(shí)，道閘閘桿可以被擺動至避讓道閘機(jī)所在交通路徑的標(biāo)定抬桿相位(例如垂直于道閘機(jī)所在路面的空間豎直相位)。

道閘閘桿的擺動可以由減速器的輸出轉(zhuǎn)角來控制，若道閘機(jī)所在的路面不平坦，和/或，道閘機(jī)的裝配存在較大的誤差，則，需要通過校正減速器的輸出轉(zhuǎn)角而使道閘閘桿的擺動能夠正確地以標(biāo)定落桿相位和標(biāo)定抬桿相位為基準(zhǔn)。

而且，道閘閘桿在處于標(biāo)定落桿相位時(shí)需要被施加限位約束，以阻止道閘閘桿被非法或惡意抬桿。

為此，道閘機(jī)的減速器可以選用蝸輪蝸桿減速器，利用蝸輪蝸桿減速器的自鎖特性，可以在標(biāo)定落桿相位匹配到蝸輪蝸桿減速器的任意輸出轉(zhuǎn)角時(shí)都能夠?qū)崿F(xiàn)對道閘閘桿的限位約束。

然而，渦輪蝸桿減速器的傳動效率較低，由此導(dǎo)致道閘閘桿的擺動速度過慢，并且導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)的功耗較高。但若為了提升驅(qū)動電機(jī)與道閘閘桿之間的傳動效率而不使用蝸輪蝸桿減速器，又會喪失對非法或惡意抬桿的限制能力。

由此，如何提升驅(qū)動電機(jī)與道閘閘桿之間的傳動效率、并同時(shí)兼顧對非法或惡意抬桿的限制，成為現(xiàn)有技術(shù)有待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

在各實(shí)施例中，提供了一種道閘機(jī)、以及一種道閘機(jī)的控制方法，能夠提升驅(qū)動電機(jī)與道閘閘桿之間的傳動效率、并同時(shí)兼顧對非法或惡意抬桿的限制。

其中一個實(shí)施例提供了一種道閘機(jī)，該道閘機(jī)可以包括：

道閘基板；

道閘閘桿，所述道閘閘桿可擺動地裝設(shè)于所述道閘基板，其中，所述道閘閘桿具有大于標(biāo)準(zhǔn)擺幅的極限擺幅；

驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)用于通過驅(qū)動行星減速器，使所述道閘閘桿在以所述標(biāo)準(zhǔn)擺幅為間隔的標(biāo)定落桿相位和標(biāo)定抬桿相位之間擺動，其中，所述標(biāo)定落桿相位和所述標(biāo)定抬桿相位是通過對所述行星減速器的輸出轉(zhuǎn)角的校正而在所述極限擺幅的范圍中確定的；

止位機(jī)構(gòu)，所述止位機(jī)構(gòu)用于在所述道閘閘桿處于所述標(biāo)定落桿相位時(shí)，對所述道閘閘桿形成可解除的止位約束，以阻止所述道閘閘桿從所述標(biāo)定落桿相位向所述標(biāo)定抬桿相位擺動。

可選地，所述極限擺幅在落桿方向上的第一邊界相位相比于所述道閘閘桿的落桿參考相位具有在落桿方向上的負(fù)向偏移，其中，處于所述落桿參考相位的所述道閘閘桿平行于所述道閘基板；所述極限擺幅在抬桿方向上的第二邊界相位相比于所述道閘閘桿的抬桿參考相位具有在抬桿方向上的正向偏移，其中，處于所述抬桿參考相位的所述道閘閘桿相比于所述道閘基板的相位差等于所述標(biāo)準(zhǔn)擺幅。

可選地，進(jìn)一步包括連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)傳動連接在所述道閘閘桿與所述行星減速器之間；其中，所述連桿機(jī)構(gòu)具有第一死點(diǎn)位置和第二死點(diǎn)位置，所述第一死點(diǎn)位置的理論布局位置被配置為使所述負(fù)向偏移具有設(shè)定的負(fù)向偏移極限相位，并且，所述第二死點(diǎn)位置的理論布局位置被配置為使所述正向偏移具有設(shè)定的正向偏移極限相位。