[發明專利]用于ADAS測試的目標車輛

在審

• 申請號: 202110300679.6
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113495005A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: W·布賴特;C·馬丁;G·科科;A·皮克
• 申請（專利權）人: 安東尼百思特動力有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

1.一種用于安裝到ADAS測試平臺上的目標車輛，所述目標車輛包括：

傳感器，布置為測量與所述目標車輛的動態特性相關的參數；以及

致動組件，布置為根據所述傳感器的輸出來調節所述目標車輛的傾斜。

2.根據權利要求1所述的目標車輛，其中，所述目標車輛還包括：

控制單元，配置為控制所述致動組件采用模擬傾斜角，所述模擬傾斜角的大小取決于所述傳感器的輸出。

3.根據權利要求2所述的目標車輛，其中，所述模擬傾斜角是抵消所述平臺轉彎期間施加到所述目標車輛上的傾翻力矩所需的傾斜角。

4.根據前述權利要求中任一項所述的目標車輛，其中，所述目標車輛包括：相對于所述測試平臺安裝在固定位置處的基座，以及相對于所述基座可傾斜的可傾斜主體，

其中，所述傳感器位于所述可傾斜主體上，使得所述傳感器在所述目標車輛傾斜期間移動。

5.根據前述權利要求中任一項所述的目標車輛，其中，所述傳感器是配置為測量所述目標車輛的橫向加速度的加速度計。

6.根據從屬于權利要求2或權利要求3時的權利要求5所述的目標車輛，其中，所述控制單元配置為將所述模擬傾斜角保持在使由所述加速度計測量的橫向加速度最小化的角度。

7.根據前述權利要求中任一項所述的目標車輛，其中，所述致動組件包括旋轉致動器，并且其中，所述旋轉致動器的旋轉使得所述目標車輛傾斜。

8.根據權利要求7所述的目標車輛，其中，所述致動組件包括與齒條嚙合的小齒輪，所述小齒輪由所述旋轉致動器驅動，使得所述小齒輪的旋轉沿著所述齒條移動所述小齒輪以傾斜所述目標車輛。

9.根據權利要求8所述的目標車輛，其中，所述齒條是齒帶。

10.一種用于安裝到ADAS測試平臺上的兩輪目標車輛，所述目標車輛布置為模擬兩輪車輛在轉彎期間的傾斜，

其中，所述目標車輛包括：

傳感器，布置為測量所述目標車輛在由所述測試平臺移動時目標車輛動態特性的參數；

致動組件，布置成調節所述目標車輛的傾斜；

控制單元，配置為控制所述致動組件采用模擬傾斜角，所述模擬傾斜角的大小取決于所述傳感器的輸出，

其中，所述傳感器、控制單元和致動組件在所述目標車輛內獨立設置，并且獨立于安裝所述目標車輛的所述平臺。

11.一種目標組件，包括安裝有根據權利要求1至10中任一項所述的目標車輛的測試平臺。

12.一種用于傾斜目標車輛的組件，所述組件包括：

傳感器，用于附接到目標車輛，以測量與所述目標車輛的動態特性相關的參數；

致動組件，布置為根據所述傳感器的輸出來調節所述目標車輛的傾斜；以及

控制單元，配置為控制所述致動組件采用模擬傾斜角，所述模擬傾斜角的大小取決于所述傳感器的輸出。

13.一種使用安裝在可移動測試平臺上的目標車輛對用于ADAS測試的VRU建模的方法，所述方法包括以下步驟：

測量與所述目標車輛的動態特性相關的參數；以及

根據傳感器的輸出調節所述目標車輛的傾斜，其中，所述測量步驟和所述調節步驟相對于所述測試平臺遠程進行。

14.根據權利要求13所述的方法，其中，所述測量步驟和所述調節步驟全部在所述目標車輛中進行。

15.一種目標組件，包括測試平臺和安裝在所述測試平臺上的目標車輛，所述目標組件包括：

傳感器，布置為測量與所述目標組件的動態特性相關的參數；以及

致動組件，布置為根據所述傳感器的輸出來調節所述目標車輛的傾斜。