[發(fā)明專利]一種網(wǎng)線芯線自動(dòng)排序裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110300648.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN113013713A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘喜榮;王洪標(biāo)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州鉑川自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/28
• 分類號(hào): H01R43/28;H01R43/00
• 代理公司: 蘇州匯智聯(lián)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32535
• 代理人: 黃晶晶

1.一種網(wǎng)線芯線自動(dòng)排序裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、工作臺(tái)(2)、視覺機(jī)構(gòu)(3)、排序機(jī)構(gòu)(4)、環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)(5)和PLC控制器，所述機(jī)架(1)上安裝有工作臺(tái)(2)，所述工作臺(tái)(2)上安裝有環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)(5)，沿著環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)(5)的輸送方向依次安裝有視覺機(jī)構(gòu)(3)和排序機(jī)構(gòu)(4)，所述PLC控制器分別與視覺機(jī)構(gòu)(3)、排序機(jī)構(gòu)(4)以及環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)(5)電性連接，用于控制視覺機(jī)構(gòu)(3)、排序機(jī)構(gòu)(4)以及環(huán)形輸送機(jī)構(gòu)(5)工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種網(wǎng)線芯線自動(dòng)排序裝置，其特征在于：所述視覺機(jī)構(gòu)(3)包括相機(jī)(301)和底座一(302)，所述底座一(302)的一端安裝有L形支撐塊(303)，所述L形支撐塊(303)上表面的一端安裝有氣動(dòng)夾爪固定板一(304)，氣動(dòng)夾爪固定板一(304)上安裝有氣動(dòng)夾爪一(305)，氣動(dòng)夾爪一(305)的夾爪上均安裝有L形限位板(306)，所述L形支撐塊(303)上表面的另一端安裝有導(dǎo)向板一(307)，所述L形支撐塊(303)的中部開設(shè)置有通孔，通孔內(nèi)部設(shè)置有升降桿(308)，所述升降桿(308)的頂部安裝有定位板(309)，升降桿(308)的底部與氣缸一(310)的活塞桿固定連接，所述氣缸一(310)安裝在L形支撐塊(303)上，所述定位板(309)上開設(shè)有鏤空槽(311)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種網(wǎng)線芯線自動(dòng)排序裝置，其特征在于：所述相機(jī)(301)固定在相機(jī)安裝板(312)，相機(jī)安裝板(312)固定在支撐板一(313)的頂部，所述支撐板一(313)的中部安裝有光源支架(314)，光源支架(314)上安裝有光源(315)，所述光源(315)位于鏤空槽(311)的上方，所述支撐板一(313)固定在底座一(302)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種網(wǎng)線芯線自動(dòng)排序裝置，其特征在于：所述排序機(jī)構(gòu)(4)包括撥片(41)、驅(qū)動(dòng)撥片(41)上下擺動(dòng)的撥片驅(qū)動(dòng)組件(42)、底座二(43)、夾板(44)以及驅(qū)動(dòng)夾板(44)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾板驅(qū)動(dòng)組件(45)，所述撥片驅(qū)動(dòng)組件(42)包括電機(jī)一(4201)，所述電機(jī)一(4201)設(shè)置有八個(gè)，八個(gè)所述電機(jī)一(4201)分別安裝在左側(cè)板(4202)和右側(cè)板(4203)上，每個(gè)所述電機(jī)一(4201)的輸出端均安裝有主動(dòng)帶輪一(4204)，每個(gè)所述主動(dòng)帶輪一(4204)均通過傳動(dòng)帶一(4205)與從動(dòng)帶輪一(4206)連接，每個(gè)所述從動(dòng)帶輪一(4206)的中心均連接有軸承一(4207)，所述軸承一(4207)安裝在轉(zhuǎn)軸一(4208)上，所述轉(zhuǎn)軸一(4208)安裝在左側(cè)板(4202)和右側(cè)板(4203)之間，所述撥片(41)設(shè)置有八個(gè)，八個(gè)所述撥片(41)并排設(shè)置，每個(gè)所述撥片(41)的一端均開設(shè)有容納槽(4101)，另一端均開設(shè)有安裝孔(4102)，所述安裝孔(4102)內(nèi)固定有軸承一(4207)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種網(wǎng)線芯線自動(dòng)排序裝置，其特征在于：所述夾板驅(qū)動(dòng)組件(45)包括電機(jī)二(4501)，所述電機(jī)二(4501)安裝在電機(jī)安裝座(4502)上，所述電機(jī)安裝座(4502)固定在底座二(43)上，所述底座二(43)上安裝有氣缸支座(4503)，所述氣缸支座(4503)上安裝有滑臺(tái)氣缸(4504)，滑臺(tái)氣缸(4504)的滑臺(tái)上安裝有導(dǎo)向板二(4505)，所述導(dǎo)向板二(4505)位于夾板(44)的一側(cè)，所述導(dǎo)向板二(4505)上設(shè)置有狹長形狀的滑槽(4529)，所述導(dǎo)向板二(4505)上開設(shè)有U形容納槽(4530)，所述U形容納槽(4530)與滑槽(4529)相連通，所述電機(jī)二(4501)的輸出端安裝有主動(dòng)帶輪二(4506)，主動(dòng)帶輪二(4506)通過傳動(dòng)帶二(4507)與從動(dòng)帶輪二(4508)連接，所述從動(dòng)帶輪二(4508)的中部開設(shè)有圓形孔，圓形孔內(nèi)安裝有空心軸(4509)，空心軸(4509)的中部安裝在軸承二(4510)上，所述軸承二(4510)固定在軸承支撐座(4511)的內(nèi)部，所述軸承支撐座(4511)固定在底座二(43)上。