[發(fā)明專利]一種自動(dòng)雙頭鐳雕設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110300337.4
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN113042899A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王海勇;邵繼銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市冠佳電子設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70;B23K26/08;B23K37/04
• 代理公司: 東莞恒成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44412
• 代理人: 韓丹

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)雙頭鐳雕設(shè)備，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的輸送機(jī)構(gòu)、安裝于輸送機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)、安裝于機(jī)架并位于輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的抓取機(jī)構(gòu)、及安裝于機(jī)架并位于抓取機(jī)構(gòu)上方的鐳雕機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)至少并列設(shè)置有兩組，每組的抓取機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有鐳雕機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接于機(jī)架的支撐座、安裝于支撐座的直線傳動(dòng)裝置、安裝于直線傳動(dòng)裝置的推進(jìn)裝置、及安裝于推進(jìn)裝置的夾持裝置；所述鐳雕機(jī)構(gòu)朝向于夾持裝置；本發(fā)明整體全自動(dòng)完成，節(jié)省人力，自動(dòng)化程度高，尤其適合全自動(dòng)流水線生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)雙頭鐳雕設(shè)備。

背景技術(shù)

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。自動(dòng)化系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備，又稱自動(dòng)化裝置。是指機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過(guò)程。

在一些產(chǎn)品自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中，需要在產(chǎn)品上打上產(chǎn)品標(biāo)識(shí)，現(xiàn)有是通過(guò)手工操作進(jìn)行鐳雕標(biāo)識(shí)，此方式消耗人力，需要人工不停操作，工作效率較低，實(shí)用性較差。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種整體全自動(dòng)完成，節(jié)省人力，自動(dòng)化程度高，尤其適合全自動(dòng)流水線生產(chǎn)的自動(dòng)雙頭鐳雕設(shè)備。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)雙頭鐳雕設(shè)備，包括機(jī)架、安裝于機(jī)架的輸送機(jī)構(gòu)、安裝于輸送機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)、安裝于機(jī)架并位于輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的抓取機(jī)構(gòu)、及安裝于機(jī)架并位于抓取機(jī)構(gòu)上方的鐳雕機(jī)構(gòu)；所述抓取機(jī)構(gòu)至少并列設(shè)置有兩組，每組的抓取機(jī)構(gòu)均對(duì)應(yīng)設(shè)置有鐳雕機(jī)構(gòu)，所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接于機(jī)架的支撐座、安裝于支撐座的直線傳動(dòng)裝置、安裝于直線傳動(dòng)裝置的推進(jìn)裝置、及安裝于推進(jìn)裝置的夾持裝置；所述鐳雕機(jī)構(gòu)朝向于夾持裝置。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述輸送機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架的輸送支架、安裝于輸送支架的輸送驅(qū)動(dòng)裝置、安裝于輸送支架的若干輸送導(dǎo)輪、及傳動(dòng)于輸送導(dǎo)輪的輸送帶，所述輸送帶與輸送驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述輸送支架并列設(shè)置有兩組，每組的輸送支架均安裝有輸送導(dǎo)輪及輸送帶。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述輸送驅(qū)動(dòng)裝置包括連接架、架設(shè)于連接架的傳動(dòng)軸、連接于傳動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述輸送帶與傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述定位機(jī)構(gòu)包括連接于輸送支架底部的定位基板、安裝于定位基板的定位驅(qū)動(dòng)裝置、及安裝于定位基板的定位頂升裝置。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述定位驅(qū)動(dòng)裝置包括定位氣缸、安裝于定位氣缸驅(qū)動(dòng)端的定位座。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述定位頂升裝置包括安裝于定位基板的頂升氣缸、連接于頂升氣缸驅(qū)動(dòng)端的頂升板，所述頂升板兩側(cè)安裝有頂升導(dǎo)向軸，所述頂升導(dǎo)向軸活動(dòng)于定位基板，所述頂升板表面安裝有定位銷。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，兩組所述抓取機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于輸送機(jī)構(gòu)兩側(cè)。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述直線傳動(dòng)裝置為線性模組，所述推進(jìn)裝置包括安裝于直線傳動(dòng)裝置的固定基板、安裝于固定基板的推進(jìn)導(dǎo)軌、安裝于推進(jìn)導(dǎo)軌的推進(jìn)座、及安裝于固定基板并擁有驅(qū)動(dòng)推進(jìn)座沿推進(jìn)導(dǎo)軌傳動(dòng)的推進(jìn)氣缸；所述夾持裝置包括夾持氣缸、及安裝于夾持氣缸的夾持爪。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述鐳雕機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)架、安裝于調(diào)節(jié)架的鐳雕主機(jī)及連接于鐳雕主機(jī)的鐳雕頭，所述鐳雕頭朝向于夾持爪。

本發(fā)明的有益效果是：