[發明專利]一種自動裝車機器人用貨物運輸設備

在審

• 申請號: 202110300272.3
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113060574A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 李政德;劉霞;武杰;戴冬冬;霍英杰
• 申請（專利權）人: 蘇州澳昆智能機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G69/30
• 分類號: B65G69/30
• 代理公司: 北京華創智道知識產權代理事務所(普通合伙) 11888
• 代理人: 彭隨麗

1.一種自動裝車機器人用貨物運輸設備，包括輸送組件(1)和第二支撐組件(3)，所述輸送組件(1)一端與所述第二支撐組件(3)一側連接，其特征在于：還包括第一支撐組件(2)和驅動組件(4)，所述驅動組件(4)設置于所述輸送組件(1)上，以實現帶動所述輸送組件(1)移動；所述第一支撐組件(2)設置于所述第二支撐組件(3)下方，以實現所述第二支撐組件(3)在所述第一支撐組件(2)上滑動；所述第二支撐組件(3)包括支架(31)、輥軸(36)和上框架(37)，所述支架(31)頂部與所述上框架(37)連接，所述輥軸(36)設置于所述上框架(37)上，且所述輥軸(36)與所述上框架(37)轉動連接。

2.根據權利要求1所述的自動裝車機器人用貨物運輸設備，其特征在于：所述第二支撐組件(3)還包括橫桿(32)、連接板(33)和支腿(34)，所述橫桿(32)與所述支架(31)底部連接，所述連接板(33)與所述橫桿(32)一側連接，所述連接板(33)底部與所述支腿(34)一端連接。

3.根據權利要求2所述的自動裝車機器人用貨物運輸設備，其特征在于：所述第二支撐組件(3)還包括放置臺(35)，所述放置臺(35)設置于所述支架(31)上，且所述輸送組件(1)一端安裝于所述放置臺(35)上。

4.根據權利要求3所述的自動裝車機器人用貨物運輸設備，其特征在于：所述第一支撐組件(2)包括底座(21)，所述底座(21)設置于所述支腿(34)一側。

5.根據權利要求4所述的自動裝車機器人用貨物運輸設備，其特征在于：所述底座(21)的兩側均設置有連接板(33)和支腿(34)，且兩個所述連接板(33)和支腿(34)與所述橫桿(32)之間形成一滑動空間，以實現所述底座(21)可在所述滑動空間內滑動。

6.根據權利要求5所述的自動裝車機器人用貨物運輸設備，其特征在于：所述第一支撐組件(2)還包括滑輪(24)，所述滑輪(24)設置于所述滑動空間內，銷軸分別穿過兩個連接板(33)、兩個支腿(34)和滑輪(24)。

7.根據權利要求6所述的自動裝車機器人用貨物運輸設備，其特征在于：每個滑動空間內均設置有兩個滑輪(24)，且兩個滑輪(24)分別位于所述底座(21)的上方和下方，以形成所述滑輪(24)在所述底座(21)的上方和下方滑動。

8.根據權利要求7所述的自動裝車機器人用貨物運輸設備，其特征在于：所述第一支撐組件(2)還包括滑軌(23)，所述滑軌(23)設置于所述底座(21)的上部和下部，以實現所述滑輪(24)在所述滑軌(23)上滑動。

9.根據權利要求8所述的自動裝車機器人用貨物運輸設備，其特征在于：所述第一支撐組件(2)還包括支撐桿(22)，所述支撐桿(22)設置于所述底座(21)的下方。

10.根據權利要求9所述的自動裝車機器人用貨物運輸設備，其特征在于：所述驅動組件(4)還包括調控模塊，所述調控模塊包括控制器和判斷處理模塊，所述控制器與判斷處理模塊連接，所述判斷處理模塊進行模擬量采集以及啟動判據計算,響應中斷后，執行數據采集任務，完成后將數據按一定規則存人數據緩沖區。