[發(fā)明專利]一種NB-IoT定位精度提升方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110300251.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN113068118A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳江;孫茂友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銳迪芯電子有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/70;H04W64/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 韓雪梅

1.一種NB-IoT定位精度提升方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：確定定位參考節(jié)點(diǎn)與各個(gè)基站之間的定位時(shí)間差信號(hào)；

S2：將所述定位時(shí)間差信號(hào)發(fā)送至定位服務(wù)器；

S3：采用雙曲線交點(diǎn)法估計(jì)定位參考節(jié)點(diǎn)的位置；

S4：重復(fù)步驟S1-S3得到所有定位參考節(jié)點(diǎn)的多個(gè)位置估計(jì)；

S5：定位服務(wù)器利用多個(gè)定位參考節(jié)點(diǎn)的多個(gè)位置估計(jì)作為誤差模型樣本輸入，并利用多個(gè)定位參考節(jié)點(diǎn)的實(shí)際已知位置作為誤差模型的目標(biāo)，對(duì)誤差模型進(jìn)行最佳參數(shù)估計(jì)，獲得最佳誤差估計(jì)模型；

S6：采用所述最佳誤差估計(jì)模型對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置校正。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NB-IoT定位精度提升方法，其特征在于，所述確定定位參考節(jié)點(diǎn)與各個(gè)基站之間的定位時(shí)間差信號(hào)具體采用以下公式：

RSTD_i＝τ_i-τ_c

其中，N_FFT為OFDM調(diào)制的FFT長(zhǎng)度，N_symb為一個(gè)子幀內(nèi)參考信號(hào)的OFDM符號(hào)個(gè)數(shù)，N_CP,l為第l個(gè)OFDM符號(hào)的循環(huán)前綴的采樣點(diǎn)數(shù)，n_SF為一致性相關(guān)計(jì)算的子幀的個(gè)數(shù)，RSTD_i為定位時(shí)間差信號(hào)，τ_i為參考定位節(jié)點(diǎn)接收到的第i個(gè)基站定位參考信號(hào)的傳輸時(shí)間估計(jì)，τ_c為參考定位節(jié)點(diǎn)接收到的參考基站定位參考信號(hào)的傳輸時(shí)間估計(jì)，R_mi(τ)為參考定位節(jié)點(diǎn)接收到的第i個(gè)基站的定位參考信號(hào)的相關(guān)函數(shù)，R_mc(τ)為參考定位節(jié)點(diǎn)接收到的參考基站的定位參考信號(hào)的相關(guān)函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NB-IoT定位精度提升方法，其特征在于，所述采用雙曲線交點(diǎn)法估計(jì)定位參考節(jié)點(diǎn)的位置具體采用以下公式：

i＝1,2,…,N，其中，(x_i,y_i)為已知的第i個(gè)基站的位置坐標(biāo)，(x_c,y_c)為參考基站的位置坐標(biāo)，(x_t,y_t)為要估計(jì)的參考定位節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，(T_i-T_c)為已知的第i個(gè)基站和參考基站的定位參考信號(hào)發(fā)送時(shí)間差，c為光的傳播速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的NB-IoT定位精度提升方法，其特征在于，采用所述最佳誤差估計(jì)模型進(jìn)行對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置校正，具體包括：

S601：確定移動(dòng)節(jié)點(diǎn)與各個(gè)基站之間的定位時(shí)間差信號(hào)；

S602：將S601中得到的定位時(shí)間差信號(hào)發(fā)送到定位服務(wù)器；

S603：采用雙曲線估計(jì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置；

S604：將移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置估計(jì)值輸入至所述最佳誤差估計(jì)模型，輸出校正后的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的位置。

5.一種NB-IoT定位精度提升系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

定位時(shí)間差信號(hào)確定模塊，用于確定定位參考節(jié)點(diǎn)與各個(gè)基站之間的定位時(shí)間差信號(hào)；

信息傳遞模塊，用于將所述定位時(shí)間差信號(hào)發(fā)送至定位服務(wù)器；

位置估計(jì)模塊，用于采用雙曲線交點(diǎn)法估計(jì)定位參考節(jié)點(diǎn)的位置；

循環(huán)模塊，用于重復(fù)定位時(shí)間差信號(hào)確定模塊～位置估計(jì)模塊得到所有定位參考節(jié)點(diǎn)的多個(gè)位置估計(jì)；

最佳誤差估計(jì)模型確定模塊，用于定位服務(wù)器利用多個(gè)定位參考節(jié)點(diǎn)的多個(gè)位置估計(jì)作為誤差模型樣本輸入，并利用多個(gè)定位參考節(jié)點(diǎn)的實(shí)際已知位置作為誤差模型的目標(biāo)，對(duì)誤差模型進(jìn)行最佳參數(shù)估計(jì)，獲得最佳誤差估計(jì)模型；

位置校正模塊，用于采用所述最佳誤差估計(jì)模型對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行位置校正。