[發明專利]視頻流數據的傳輸方法及其相關裝置

有效

• 申請號: 202110300186.2
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112802232B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 聶云龍
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G08G1/0967
• 代理公司: 北京中知君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

本申請是關于一種視頻流數據的傳輸方法及其相關裝置，應用于能夠車機終端和自動駕駛裝置之間視頻流數據的傳輸，能夠降低傳輸時延，提高數據傳輸效率，從而提高自動駕駛裝置的準確性，提升用戶體驗。該方法包括：首先，自動駕駛裝置與車機終端建立進程間通信連接；其次，自動駕駛裝置接收車機終端發送的共享文件描述符，共享文件描述符用于讀取共享內存中的共享文件，共享文件中包括：視頻流數據；最后，自動駕駛裝置根據共享文件描述符獲取視頻流數據。

技術領域

本申請涉及自動駕駛技術以及數據傳輸技術領域，尤其涉及一種視頻流數據的傳輸方法及其相關裝置。

背景技術

隨著汽車電子的飛速發展及人們對汽車舒適性、安全性和動力性要求的不斷提升；通過引入不同的電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）可以使車輛實現不同的功能，因此，越來越多的ECU被引入到車輛中。

隨著對汽車性能的要求不斷提升，只是通過引入ECU已不能滿足用戶對車輛的某些性能的要求，如自動駕駛性能。

相關技術中，ECU與自動駕駛裝置（即自動駕駛系統）之間通過數據交互裝置通信，例如數據交互裝置可以是整車控制器（Vehicle Control Unit，VCU），由于數據交互裝置的存在，導致ECU與自動駕駛控制器之間的數據傳輸時延大，傳輸效率低。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請提供一種用于車機終端和自動駕駛裝置之間視頻流數據的傳輸，能夠降低傳輸時延，提高數據傳輸效率。

需要說明的是，本申請中所述的車機終端可以包括一種或多種ECU，對此本申請不做任何限制。

本申請第一方面提供了一種視頻流數據的傳輸方法，該數據傳輸方法適用于車機終端和自動駕駛裝置之間的傳輸視頻流數據，包括：首先，所述自動駕駛裝置與所述車機終端建立進程間通信連接；其次，所述自動駕駛裝置接收所述車機終端發送的共享文件描述符，所述共享文件描述符用于讀取共享內存中的共享文件，所述共享文件中包括：視頻流數據；最后，所述自動駕駛裝置根據所述共享文件描述符獲取所述視頻流數據。

通過以上技術方案，可以達到以下技術效果：本申請中自動駕駛裝置與車機終端之間建立通信連接，并接收車機終端發送的共享文件描述符，基于該描述符獲取共享內存中的視頻流數據，從而該方案通過共享內存機制實現車機終端與自動駕駛裝置之間視頻流數據的傳輸，應理解，共享內存機制具有傳輸速度快的特點，因此本申請技術方案可以提高車機終端與自動駕駛裝置之間視頻流數據的傳輸速度，降低傳輸時延。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述共享文件描述符為安卓操作系統的內存共享機制中匿名共享內存的文件描述符；所述共享內存為所述安卓操作系統的內存共享機制中匿名共享內存。

在該種實現方式中，共享內存為安卓操作系統的內存共享機制中匿名共享內存，從而使得該方案可以在安卓操作系統下實現視頻流數據的低時延傳輸。

在第一方面的一種可能的實現方式中，在所述自動駕駛裝置與所述車機終端建立進程間通信連接之后，所述方法還包括：所述自動駕駛裝置基于進程間通信機制注冊第三方設備回調，以使得所述視頻流數據可以由所述第三方設備傳輸至所述共享內存中，所述第三方設備為獲取所述視頻流數據的設備。

在該種實現方式中，自動駕駛裝置基于進程間通信機制注冊第三方設備回調，以使得視頻流數據可以由所述第三方設備傳輸至共享內存中，從而為實現在自動駕駛裝置和車機終端之間，對第三方設備獲取的視頻流數據進行低時延傳輸奠定了基礎。

本申請第二方面提供了一種視頻流數據的傳輸方法，應用于自動駕駛裝置和車機終端之間傳輸視頻流數據，包括：所述車機終端與所述自動駕駛裝置建立進程間通信連接；所述車機終端向所述自動駕駛裝置發送共享文件描述符，所述共享文件描述符用于讀取共享內存中的共享文件，所述共享文件中包括：視頻流數據。