[發(fā)明專利]一種隧道表觀病害特征綜合檢測車及檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110299788.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113063805A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于成信;程騰;金澤華
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽國鉅工程機械科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956;G01N21/01;G01B21/06
• 代理公司: 北京權(quán)智天下知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11638
• 代理人: 徐小淇

本發(fā)明公開了一種隧道表觀病害特征綜合檢測車及檢測方法，包括能夠行駛在鐵路軌道上的底盤和采集總成，底盤包括底盤支架、軌道輪總成、計米輪、編碼器等。采集總成包括采集端、型材支架、圖像采集卡、采集服務(wù)器、顯示器、電源等，其中采集端包括線陣工業(yè)相機、激光光源、采集支架等。采集端位于采集總成的上端，采集相機接收編碼器的采集信號，結(jié)合多個系統(tǒng)，實現(xiàn)隧道表觀數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)快速采集，本發(fā)明涉及隧道病害檢測技術(shù)領(lǐng)域。該隧道表觀病害特征綜合檢測車及檢測方法，基于圖像處理的自動化裂縫檢測技術(shù)，不僅能夠快速、精確地檢測隧道病害，而且還能克服傳統(tǒng)人工病害檢測費力、耗時、檢測不精確等不足，精度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道病害檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種隧道表觀病害特征綜合檢測車及檢測方法。

背景技術(shù)

我國隧道總里程已達(dá)世界第一，隨著隧道的建設(shè)和運營，我國已經(jīng)漸漸從“隧道建設(shè)時代”向“隧道養(yǎng)護(hù)時代”開始過渡，隧道的病害問題開始受到重視，隧道自動檢測技術(shù)需求日益增加。初期隧道基礎(chǔ)設(shè)施已由建設(shè)期轉(zhuǎn)入養(yǎng)護(hù)修整期，而新修筑的隧道，也易出現(xiàn)洞體變形而引起裂縫、滲漏水等病害隱患。其中，裂縫是最多見的病害呈現(xiàn)方式之一，若對其不及時預(yù)警和維護(hù)，隧道結(jié)構(gòu)將會進(jìn)一步破壞，一旦出現(xiàn)安全事故，將給人民生命財產(chǎn)造成巨大損失，所以隧道裂縫、滲漏水等病害檢測是目前隧道周期性檢測任務(wù)的重中之重。

實際隧道巡檢中，大多仍采用傳統(tǒng)的人工檢測方法，效率低，耗時長，檢測結(jié)果主觀性較強，且難以在隧道天窗時間范圍內(nèi)全部完成檢測，與近年來軌道交通快速發(fā)展的使用需要相背離。隧道養(yǎng)護(hù)維修人員少，檢查速度慢、工作量大，照明設(shè)施缺陷無法保證檢查效果，對表面重點病害無法及時發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致無法及時做出決策。

近年來，計算機信息技術(shù)迅猛發(fā)展，圖像處理技術(shù)具有重大的理論意義和廣泛的應(yīng)用前景。通過計算機對圖像信息進(jìn)行處理，能夠改善圖像質(zhì)量，提取圖像中有用信息，目前己廣泛應(yīng)用于科學(xué)研宂、文化藝術(shù)等領(lǐng)域中去。基于圖像處理的自動化裂縫檢測技術(shù)屬于非接觸式檢測技術(shù)，不僅能夠快速、精確地檢測裂縫，而且還能克服傳統(tǒng)人工裂縫檢測費力、耗時、檢測不精確等不足，既避免了維護(hù)人員精神、體質(zhì)等自身因素的干擾，又能夠保證維護(hù)人員的人身安全，是國內(nèi)外裂縫檢測技術(shù)的研究熱點。這種方法擁有眾多優(yōu)點和大量的技術(shù)支持，使其在眾多裂縫檢測的方法中脫穎而出成為最有發(fā)展?jié)摿Φ臋z測方法。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種隧道表觀病害特征綜合檢測車及檢測方法，實現(xiàn)病害信息的快速準(zhǔn)確采集，提高病害監(jiān)測工作的效率。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：一種隧道表觀病害特征綜合檢測車，包括能夠行駛在鐵路軌道上的底盤和采集總成，所述底盤包括底盤支架、軌道輪總成、計米輪和編碼器，所述采集總成包括采集端、型材支架、集成在所述采集總成內(nèi)部的圖像采集卡、采集服務(wù)器、顯示器、以及放置在所述型材支架正下方和所述底盤上面的電池。

所述計米輪包括彈簧、計米輪支架和滾輪，所述編碼器安裝在所述計米輪支架上，且滾輪安裝在所述編碼器的旋轉(zhuǎn)軸上，所述計米輪安裝在所述底盤支架的側(cè)邊，通過設(shè)在所述底盤支架上的螺栓將所述計米輪壓緊固定，通過調(diào)節(jié)所述計米輪的位置，使所述彈簧通過拉力將滾輪緊緊固定在軌道上。

優(yōu)選的，所述軌道輪總成包括軌道輪、軸、軸承和螺帽，所述軌道輪的一側(cè)設(shè)有臺階，能夠防止行駛的檢測車脫軌，且軸通過所述軸承安裝在所述軌道輪上，所述軸上設(shè)有螺紋，通過螺紋連接在所述底盤支架上，并通過旋動軸來調(diào)節(jié)軌道輪的間距，從而適應(yīng)不同間距的軌道。

優(yōu)選的，所述底盤支架為全鋁車身，根據(jù)應(yīng)力分析結(jié)果，不同位置采用不同強度的鋁合金，所述底盤支架分為兩個相同部分，通過螺栓連接，其上還設(shè)有底盤把手，便于搬運拆卸，中間位置開有凹槽，用于放置所述電池。