[發(fā)明專利]傳動機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110299749.0
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112901734A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢東普;佟旗;王軍飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京微納星空科技有限公司
• 主分類號: F16H7/14
• 分類號: F16H7/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李飛

本申請實(shí)施例提供一種傳動機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)，涉及傳動技術(shù)領(lǐng)域。該傳動機(jī)構(gòu)，包括：基板；安裝座，可轉(zhuǎn)動設(shè)置并在轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置后固定在基板上；第一傳動輪，偏心設(shè)置于安裝座上以在安裝座轉(zhuǎn)動時(shí)偏心轉(zhuǎn)動；第二傳動輪，與第一傳動輪相對；傳動帶，繞過第一傳動輪和第二傳動輪并在第一傳動輪偏心轉(zhuǎn)動下張緊。本申請通過安裝座轉(zhuǎn)動帶動第一傳動輪偏心轉(zhuǎn)動達(dá)到調(diào)節(jié)預(yù)緊力的目的，調(diào)節(jié)過程操作簡便。且預(yù)緊力的大小與安裝座的轉(zhuǎn)動角度之間的關(guān)系在一定范圍內(nèi)為一連續(xù)的正相關(guān)曲線，通過對安裝座轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行調(diào)整能夠較為便捷地調(diào)整預(yù)緊力的大小，既能保證傳動效率又能延長使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及傳動技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種傳動機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)

帶傳動是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動或動力傳遞的一種機(jī)械傳動。帶傳動結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動力，且其造價(jià)低廉、不需潤滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動中應(yīng)用十分廣泛。

帶傳動中，為了保證傳動帶與帶輪之間的摩擦力，需要張緊傳動帶。現(xiàn)有技術(shù)一般在傳動帶的內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)置張緊輪，通過張緊輪對傳動帶進(jìn)行壓緊。張緊輪的位置不易調(diào)節(jié)，張緊力度和預(yù)緊力不易調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例的目的在于提供一種傳動機(jī)構(gòu)和傳動系統(tǒng)，以便于控制傳動帶的張緊力度。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種傳動機(jī)構(gòu)，包括；基板；安裝座，可轉(zhuǎn)動設(shè)置并在轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置后固定在所述基板上；第一傳動輪，偏心設(shè)置于所述安裝座上以在所述安裝座轉(zhuǎn)動時(shí)偏心轉(zhuǎn)動；第二傳動輪，與所述第一傳動輪相對；傳動帶，繞過所述第一傳動輪和所述第二傳動輪并在所述第一傳動輪偏心轉(zhuǎn)動下張緊。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，第一傳動輪偏心設(shè)置于安裝座上，通過安裝座轉(zhuǎn)動帶動第一傳動輪偏心轉(zhuǎn)動達(dá)到調(diào)節(jié)預(yù)緊力的目的，調(diào)節(jié)過程操作簡便。且預(yù)緊力的大小與安裝座的轉(zhuǎn)動角度之間的關(guān)系在一定范圍內(nèi)為一連續(xù)的正相關(guān)曲線，通過對安裝座轉(zhuǎn)動角度進(jìn)行調(diào)整能夠較為便捷地調(diào)整預(yù)緊力的大小，既能保證傳動效率又能延長使用壽命。

一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基板上設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔，多個(gè)所述第一安裝孔沿周向間隔均勻分布；所述安裝座上設(shè)置有緊固件，用于在所述安裝座轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置后插入對應(yīng)的所述第一安裝孔中。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，安裝座轉(zhuǎn)動至緊固件對準(zhǔn)不同的第一安裝孔時(shí)，緊固件插入對應(yīng)的第一安裝孔，由緊固件承擔(dān)剪切力限制安裝座和基板的相對轉(zhuǎn)動，將安裝座固定在基板上。

一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述基板上設(shè)置有多個(gè)第一安裝孔，多個(gè)所述第一安裝孔沿周向間隔均勻分布；所述安裝座上設(shè)置有多個(gè)第二安裝孔，多個(gè)所述第一安裝孔沿周向間隔均勻分布；所述傳動機(jī)構(gòu)還包括緊固件，用于在所述安裝座轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置后插入對準(zhǔn)的所述第二安裝孔和所述第一安裝孔中。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，安裝座轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)位置后，緊固件插入對準(zhǔn)的第二安裝孔和第一安裝孔中，通過緊固件承受剪切力限制安裝座和基板的相對轉(zhuǎn)動，將安裝座固定基板上。由于安裝座和基板上分別設(shè)置有多個(gè)安裝孔，調(diào)節(jié)過程中緊固件相對基板的安裝位置可以不動或者變動，調(diào)節(jié)過程更靈活，適用范圍更廣。

一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二安裝孔為弧形孔，所述緊固件穿過所述第二安裝孔插入并固定在所述第一安裝孔內(nèi)以將所述安裝座壓緊固定在所述基板上。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，弧形孔結(jié)構(gòu)的第二安裝孔可以使得安裝座的單次轉(zhuǎn)動行程不受調(diào)節(jié)精度的限制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對預(yù)緊力不間斷地連續(xù)調(diào)節(jié)。緊固件將安裝座壓緊固定在基板上，通過緊固件端面與安裝座之間的摩擦力限制安裝座與基板的相對固定。

一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述緊固件為螺栓，所述螺栓的螺桿插入并固定在所述第一安裝孔內(nèi)，所述螺栓的螺母壓緊所述安裝座。

在上述實(shí)現(xiàn)方式中，螺栓便于安裝和拆卸且通過擰緊螺栓便于在安裝座上施加壓緊力。