[發明專利]一種硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置

在審

• 申請號: 202110299562.0
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN112934614A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 藍叡椿
• 申請（專利權）人: 厲登自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02;B23P21/00
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

1.一種硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，包括設置在機架(1)上依次對接的堵頭點膠機構(4)、堵頭翻轉機構(5)和型材推送機構(6)；

所述堵頭點膠機構(4)包括分度轉盤(41)和點膠組件(42)，所述分度轉盤(41)設置在機架(1)上，分度轉盤(41)的邊緣均布有多個堵頭裝載器(43)，所述點膠組件(42)設置在分度轉盤(41)的外周，點膠組件(42)包括固定在機架(1)上的豎板(421)、設置在豎板(421)上的第二升降臺(422)、設置在第二升降臺(422)上的平移氣缸(423)、以及與平移氣缸(423)連接的點膠頭(424)，所述點膠頭(424)的下方設置有收膠槽(425)，點膠頭(424)上設置有膠量調節閥(426)，點膠頭(424)可在第二升降臺(422)和/或平移氣缸(423)的驅動下移至分度轉盤(41)的邊緣上方。

2.如權利要求1所述的硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，所述堵頭裝載器(43)上設置有裝載夾爪(44)，所述裝載夾爪(44)的中心設置有管狀的定位凸起(45)。

3.如權利要求1或2所述的硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，所述分度轉盤(41)的外周還設置有視覺檢測器(46)。

4.如權利要求1所述的硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，所述機架(1)上還設置有堵頭上料機構(2)，所述堵頭上料機構(2)通過移栽機構(3)對接堵頭點膠機構(4)。

5.如權利要求4所述的硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，所述堵頭上料機構(2)包括振動盤(21)、直線輸送器(22)和吸附組件(23)，所述振動盤(21)通過直線輸送器(22)連接吸附組件(23)，所述吸附組件(23)包括設置在直線輸送器(22)末端的支座(231)、設置在支座(231)上的第一升降臺(232)、水平設置在第一升降臺(232)的換向電機(233)以及與換向電機(233)連接的真空吸頭(234)，初始狀態下，所述真空吸頭(234)垂直指向直線輸送器(22)的輸送面。

6.如權利要求4所述的硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，所述移栽機構(3)包括架設在真空吸頭(234)與分度轉盤(41)的之間的直線模組(31)、設置在直線模組(31)上的第三升降臺(32)、豎向設置在第三升降臺(32)的旋轉電機(33)和安裝在旋轉電機(33)下方的移栽夾爪(34)。

7.如權利要求1所述的硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，所述堵頭翻轉機構(5)包括設置在分度轉盤(41)外周的第四升降臺(51)、設置在第四升降臺(51)上的旋轉氣缸(52)、與旋轉氣缸(52)連接的翻轉板(53)、以及設置在翻轉板(53)上的翻轉夾爪(54)，所述翻轉夾爪(54)部分從翻轉板(53)伸出至分度轉盤(41)的邊緣上方。

8.如權利要求7所述的硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，所述第四升降臺(51)遠離分度轉盤(41)的一側設置有落料管(55)，所述落料管(55)的上端可與旋轉90°后的翻轉夾爪(54)形成配合，落料管(55)的下端連接有廢料盒(56)。

9.如權利要求7所述的硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，所述翻轉夾爪(54)的夾持面為圓弧形結構。

10.如權利要求1所述的硅膠導管點藍膠、裝堵頭裝置，其特征在于，所述型材推送機構(6)包括設置在機架(1)上的托盤夾爪(61)、介于托盤夾爪(61)與堵頭翻轉機構(5)之間的升降托槽(62)、以及設置在升降托槽(62)上方的推管夾爪(63)，所述托盤夾爪(61)用于預固定型材，所述推管夾爪(63)由設置在機架(1)上的凸輪組件(64)驅動，朝向堵頭翻轉機構(5)移動。