[發明專利]用于試塊斷面的檢測裝置

有效

• 申請號: 202110299144.1
• 申請日: 2021-03-22
• 公開（公告）號: CN113514460B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 黃凱;王永恩;毛春生;馬麗
• 申請（專利權）人: 共享智能裝備有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01;B25B11/00;G06V10/147
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于試塊斷面的檢測裝置，屬于檢測技術領域，用于解決白口檢測過程中受操作人員技能限制和測量準確性的問題，包括驅動機構10、夾持機構20和圖像采集，所述夾持機構20設置在所述驅動機構10上，所述驅動機構10用于驅動所述夾持機構20在水平面內與水平面成一定角度的前后左右的旋轉運動，從而使被夾持的待測試塊的待檢測面能夠在水平面內成一定角度的搖擺旋轉，所述圖像采集件用于采集試塊斷面的圖像信息，從而實現全角度的自動圖像采集和識別。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，特別涉及一種鑄造領域的檢測裝置。

背景技術

在鑄造過程中，需要對白口試塊件的斷面中的高亮部分進行測量，用以判斷鐵水成分，由于斷面的平整度和粗糙粗較差，通常需要操作員手持白口試塊件，轉動到人眼能夠看清高亮部分的角度進而手動測量，由于個人經驗和操作方法的差別，上述方式導致結果有偏差，且對人員的技術能力要求高、測量難度大。

發明內容

有鑒于以上白口試塊檢測對人員要求高、測量難的問題，有必要提出一種用于試塊斷面的檢測裝置，所述裝置實現了試塊斷面的自動檢測，解決了以上問題。

一種用于試塊斷面的檢測裝置包括驅動機構、夾持機構和圖像采集件，所述夾持機構設置在所述驅動機構上，所述驅動機構用于驅動所述夾持機構在水平面內與水平面成一定角度的前后左右的旋轉運動，從而使被夾持試塊的待檢測斷面能夠在水平面內成一定角度的旋轉，圖像采集件不斷采集試塊斷面的圖像信息，從而實現全角度的自動圖像采集和識別。

進一步地，所述驅動機構設有X向機構、Y向機構和連接機構，所述連接機構將所述X向機構和所述Y向機構連接在一起，從而實現兩個方向上的聯動，所述X向機構與所述Y向機構設置在相互垂直的兩個方向上，且所述X向機構可以使所述連接機構在X方向上做搖擺運動，所述Y向機構可以使所述連接機構在Y方向上做搖擺運動，兩個方向的搖擺運動結合后，使得所述連接機構可以在水平面內做搖擺旋轉運動，從而間接的實現了設置在所述Y向機構上的所述夾持機構能夠在水平面內做搖擺旋轉運動。具體地，所述X向機構和所述Y向機構為蝸輪蝸桿結構，所述蝸輪蝸桿結構包括水平設置的電機、與電機軸直接相連的水平設置的蝸桿及與蝸桿齒接的豎直設置的渦輪，所述X向機構的渦輪輸出端設有法蘭盤，所述法蘭盤與所述連接機構相連；所述Y向機構的渦輪輸出端與所述夾持機構相連，所述Y向機構設置在所述連接機構上，從而使得所述夾持機構能夠獲得來自X向機構和Y向機構的兩個方向的力矩，實現了所述夾持機構在水平面內的搖擺旋轉運動。

更進一步地，所述電機置于電機架上，安裝所述X向機構的電機架設置在支撐底板上，安裝所述Y向機構的電機的電機架設置在所述連接機構上，所述連接機構懸空連接于所述X向機構的渦輪輸出端的法蘭盤上。

進一步地，所述夾持機構包括U型架、夾持件，所述夾持件與所述U型架鉸接，具體地，所述U型架的兩個臂與所述Y向機構的渦輪輸出端連接，所述U型架的底部內側設有連接板，所述夾持件鉸接于所述連接板上，更具體地，所述夾持件設有夾持臂和夾持頭，所述夾持臂穿過所述U型架底部，所述夾持頭設置在位于所述U型架底部外側方向的夾持臂上，所述夾持件對稱的設有兩個，所述夾持件可在豎直面內如鐘擺一樣搖擺。

更進一步地，為了提升一對所述夾持件的夾持力，在一對所述夾持件的外側水平各設置一彈簧，從而使得一對所述夾持件具有更好地夾緊力。

更進一步地，為了方便待測試塊的放置與定位，在所述U型架底部外側還設有擋板，所述擋板與所述夾持件相互配合，從而實現對所述待測試塊的良好夾持。

作為本技術方案的一種優化，為了防止環境中的雜物對所述驅動機構的影響，在所述驅動機構上還設有防護罩。

作為本技術方案的另一種優化，所述用于試塊斷面檢測的裝置還包括立柱，所述立柱設有若干層級的安裝架，用于采集待測試塊斷面圖像的圖像采集件設置在所述安裝架上。