[發(fā)明專利]一種立式加工中心側(cè)面自動化上下料裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110299033.0 | 申請日： | 2021-03-20 |
| 公開（公告）號： | CN112846900A | 公開（公告）日： | 2021-05-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林新澤;趙國飛 | 申請（專利權(quán)）人： | 津上精密機床（浙江）有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/00 | 分類號： | B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 趙振祥 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉興*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 立式 加工 中心 側(cè)面 自動化 上下 裝置 | ||
1.一種立式加工中心側(cè)面自動化上下料裝置，其特征在于：包括設(shè)置于本體一側(cè)的機架(1)，所述機架(1)設(shè)置有用于儲存毛坯的上料機構(gòu)(2)和用于儲存成品的下料機構(gòu)(3)，所述上料機構(gòu)(2)和下料機構(gòu)(3)均放置有用于裝夾工件的裝夾件(4)，所述上料機構(gòu)(2)和下料機構(gòu)(3)分列于本體的兩側(cè)，所述機架(1)還設(shè)置有轉(zhuǎn)運機構(gòu)(6)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)(6)位于上料機構(gòu)(2)和下料機構(gòu)(3)之間，所述本體內(nèi)設(shè)置有用于夾持裝夾件(4)的夾持裝置(5)，所述轉(zhuǎn)運機構(gòu)(6)包括設(shè)置于機架(1)并可朝向夾持裝置(5)移動的移動組件(20)，所述移動組件(20)連接有轉(zhuǎn)運組件(21)，所述轉(zhuǎn)運組件(21)兩端可分別伸至上料機構(gòu)(2)和下料機構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心側(cè)面自動化上下料裝置，其特征在于：所述上料機構(gòu)(2)包括滑移連接于機架(1)的上料滑臺(11)，所述上料滑臺(11)設(shè)置有上料旋轉(zhuǎn)件(12)，所述上料旋轉(zhuǎn)件(12)連接有上料轉(zhuǎn)盤(13)，所述上料轉(zhuǎn)盤(13)繞縱向軸線轉(zhuǎn)動，所述上料轉(zhuǎn)盤(13)沿圓周開設(shè)有若干用于容置裝夾件(4)的毛坯容置槽(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心側(cè)面自動化上下料裝置，其特征在于：所述下料機構(gòu)(3)包括滑移連接于機架(1)的下料滑臺(16)，所述下料滑臺(16)設(shè)置有下料旋轉(zhuǎn)件(17)，所述下料旋轉(zhuǎn)件(17)連接有下料轉(zhuǎn)盤(18)，所述下料轉(zhuǎn)盤(18)繞縱向軸線轉(zhuǎn)動，所述下料轉(zhuǎn)盤(18)沿圓周開設(shè)有若干用于容置裝夾件(4)的成品容置槽(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心側(cè)面自動化上下料裝置，其特征在于：所述移動組件(20)包括固定于機架(1)表面的第一滑臺氣缸(22)，所述第一滑臺氣缸(22)的滑塊連接有連接桿(23)，所述連接桿(23)遠離夾持裝置(5)的一端固定于滑塊，所述連接桿(23)靠近夾持裝置(5)的一端懸空，所述轉(zhuǎn)運組件(21)連接于連接桿(23)靠近夾持裝置(5)的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立式加工中心側(cè)面自動化上下料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運組件(21)包括固定連接于連接桿(23)的第二滑臺氣缸(24)，所述第二滑臺氣缸(24)的滑塊固定連接有安裝板(25)，所述安裝板(25)轉(zhuǎn)動連接有翻轉(zhuǎn)軸(26)，所述翻轉(zhuǎn)軸(26)的一端固定連接有翻轉(zhuǎn)件，所述翻轉(zhuǎn)軸(26)與上料機構(gòu)(2)和下料機構(gòu)(3)的連線平行，所述翻轉(zhuǎn)件的兩端均連接有夾爪件(28)，所述安裝板(25)還設(shè)置有用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件(27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立式加工中心側(cè)面自動化上下料裝置，其特征在于：所述驅(qū)動組件(27)包括轉(zhuǎn)動連接于安裝板(25)的驅(qū)動氣缸(29)，所述驅(qū)動氣缸(29)的活塞桿轉(zhuǎn)動連接有擺臂(30)，所述擺臂(30)遠離氣缸活塞桿的一端固定連接于翻轉(zhuǎn)軸(26)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種立式加工中心側(cè)面自動化上下料裝置，其特征在于：所述夾爪件(28)包括機械手爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式加工中心側(cè)面自動化上下料裝置，其特征在于：所述裝夾件(4)包括刀柄(33)，連接于刀柄(33)的裝夾塊(36)，所述裝夾塊(36)開設(shè)有用于放置工件的裝夾槽(37)，所述裝夾槽(37)內(nèi)設(shè)置有用于將工件抵緊的抵緊組件(40)。
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