[發(fā)明專利]一種無人機及其運輸方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110299000.6
• 申請日: 2021-03-20
• 公開（公告）號: CN112977830B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊成磊;趙歡;朱林娜;王子帆;王佳峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江安防職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64D1/12
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 孔凱凱;梁春鋒

1.一種無人機，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)上表面和下表面均兩個對稱設(shè)置的夾片(2)，兩個所述夾片(2)之間形成放置物體的空間，所述機體(1)上表面和下表面均設(shè)有驅(qū)動所述夾片(2)相向或相背移動的驅(qū)動機構(gòu)；

還包括容器(8)，所述容器(8)設(shè)于同側(cè)的兩個夾片(2)之間，所述容器(8)外側(cè)壁設(shè)有凹槽(10)，所述凹槽(10)連接有降落傘(11)，所述凹槽(10)開口覆蓋有蓋體(12)，所述凹槽(10)內(nèi)設(shè)有用于鎖定蓋體(12)的鎖定裝置，所述容器(8)內(nèi)設(shè)有加速度傳感器，當(dāng)所述加速度傳感器感應(yīng)的加速度值大于預(yù)設(shè)的加速度閾值持續(xù)預(yù)設(shè)時長時，鎖定裝置控制蓋體(12)打開；

所述容器(8)一端設(shè)有開口，所述開口邊緣轉(zhuǎn)動連接有端蓋(9)，所述端蓋(9)與所述開口邊緣之間通過鎖扣連接；

所述夾片(2)呈上端缺口的半球形，位于同側(cè)的兩個夾片(2)相向移動拼接呈球缺形，所述容器(8)外表面呈球形，當(dāng)兩個夾片(2)夾緊容器(8)時，容器(8)的外表面與兩個夾片(2)相對的面相貼。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿(3)和轉(zhuǎn)動電機(4)，所述轉(zhuǎn)動電機(4)的輸出軸與所述驅(qū)動桿(3)一端同軸連接，所述驅(qū)動桿(3)的兩端側(cè)壁設(shè)有旋向相反的螺紋(5)，同側(cè)的兩個夾片(2)分別與驅(qū)動桿(3)上旋向相反的兩個螺紋(5)配合，且所述夾片(2)于所述驅(qū)動桿(3)上周向鎖定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：所述機體(1)上表面和下表面均設(shè)有沿驅(qū)動桿(3)方向設(shè)置的滑槽(6)，所述驅(qū)動桿(3)設(shè)于所述滑槽(6)內(nèi)，所述夾片(2)一端設(shè)有滑塊(7)，所述滑塊(7)與所述驅(qū)動桿(3)螺紋(5)配合，且所述滑塊(7)周向限位于所述滑槽(6)內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：所述機體(1)上表面和下表面均設(shè)有對齊檢測裝置，所述對齊檢測裝置用于檢測上下兩個無人機之間是否上下對齊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：所述機體(1)上表面和下表面均設(shè)有距離檢測裝置，所述距離檢測裝置用于檢測上下兩個無人機之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機，其特征在于：所述機體(1)上表面和下表面位于同側(cè)的兩個夾片(2)之間設(shè)有用于感應(yīng)物體的感應(yīng)裝置(13)。

7.一種無人機運輸方法，其特征在于：所述方法通過兩個如權(quán)利要求1-6任一項所述的無人機實現(xiàn)，所述方法包括如下步驟：

S1：由第一架無人機下表面的夾片(2)夾持物體飛行；

S2：當(dāng)?shù)谝患軣o人機運輸?shù)奈锲沸枰诳罩薪唤訒r，控制第二架無人機起飛飛行至第一架無人機的下方，并控制第二架無人機上表面的夾片(2)相背移動；

S3：檢測第一架無人機與第二架無人機是否對齊，檢測第一架無人機與第二架無人機之間的距離是否小于距離閾值，當(dāng)滿足第一架無人機與第二架無人機對齊且第一架無人機與第二架無人機之間的距離小于距離閾值的條件時，控制第一架無人機下表面的夾片(2)相背移動至物體脫離，當(dāng)?shù)诙軣o人機上表面檢測到夾片(2)之間有物體時，控制第二架無人機上表面的夾片(2)相向移動夾緊物體，第二架無人機繼續(xù)運輸物體。