[發明專利]一種磚塊自動打包系統

在審

• 申請號: 202110298814.8
• 申請日: 2021-03-20
• 公開（公告）號: CN113060348A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 陳銘;牟向偉;覃金宇
• 申請（專利權）人: 廣西師范大學
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B35/40;B65B35/44;B65B35/56;B65B35/58;B65B35/50;B65B13/02;B65B27/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 崔建章

1.一種磚塊自動打包系統，其特征在于：包括干品輸送機(1)、磚板分離機(2)、磚塊傳送機(3)、磚塊托板回收機(4)、磚塊抓取機(5)和磚塊打包機(6)，干品輸送機(1)設置在磚板分離機(2)的前端，用于接收叉車送來有托板的干品磚塊，磚塊托板回收機(4)設置在磚板分離機(2)的側邊，磚塊傳送機(3)設置在磚板分離機(2)末端的側邊，磚板分離機(2)將磚塊和托板進行分離和提升，并將磚塊傳給磚塊傳送機(3)，把托板傳給磚塊托板回收機(4)，磚塊傳送機(3)對磚塊進行傳送和排整，磚塊托板回收機(4)對托板進行回收疊整，磚塊抓取機(5)設置在磚塊傳送機(3)的末端，磚塊打包機(6)設置在磚塊抓取機(5)的底部，磚塊抓取機(5)對磚塊進行抓取并整垛。

2.根據權利要求1所述的一種磚塊自動打包系統，其特征在于：磚板分離機(2)包括行走導軌(2.1)、支撐架(2.2)、行走機構、提升機構和夾取機構，行走機構設置在支撐架(2.2)的底部，支撐架(2.2)設置在行走導軌(2.1)上課滑動設置，提升機構固定設置在支撐架(2.2)上，所述夾取機構與提升機構連接。

3.根據權利要求2所述的一種磚塊自動打包系統，其特征在于：行走機構包括行走電機(2.3)、行走豎直鏈條(2.4)和導輪(2.5)，導輪(2.5)設置在支撐架(2.2)的底部，并套設在行走導軌(2.1)上，行走電機(2.3)通過齒輪與行走豎直鏈條(2.4)齒合連接，行走豎直鏈條(2.4)與導輪(2.5)的前端齒輪齒合連接；

提升機構包括提升電機(2.7)和提升鏈條(2.8)，提升電機(2.7)固定設置在支撐架(2.2)的頂部，提升鏈條(2.8)與提升電機(2.7)的齒輪齒合連接，提升鏈條(2.8)的一端與夾取機構連接；

夾取機構包括兩個夾取氣缸(2.9)、兩個滑動架、夾取框體和兩個夾取夾(2.10)，兩個滑動架對稱設置在夾取框體上，并可相對滑動設置，夾取框體與提升鏈條(2.8)連接，兩個夾取夾(2.10)設置在滑動架的底部，夾取氣缸(2.9)的一端與滑動架連接，另一端固定在支撐架(2.2)上；

支撐架(2.2)設置為框架結構，支撐架(2.2)的兩端均設置有行程開關感應器，行走導軌(2.1)上設置有行程開關，支撐架(2.2)的底部設置有支撐傳送鏈條架(2.6)，支撐傳送鏈條架(2.6)上設置有傳送鏈條，支撐傳送鏈條架(2.6)設置在兩根行走導軌(2.1)之間。

4.根據權利要求1所述的一種磚塊自動打包系統，其特征在于：磚塊傳送機(3)包括接磚鏈條(3.1)、第一推磚結構(3.2)、旋轉圓盤(3.3)、第二推磚結構(3.4)、第三推磚結構(3.5)和預留孔平臺(3.7)，旋轉圓盤(3.3)設置在接磚鏈條(3.1)末端一側邊，第一推磚結構(3.2)設置在接磚鏈條(3.1)末端另一側邊的上方，第二推磚結構(3.4)設置在旋轉圓盤(3.3)的側邊上方，旋轉圓盤(3.3)的一側設置有推磚平臺，推磚平臺上設置有第三推磚結構(3.5)，推磚平臺的前端設置有預留孔平臺(3.7)，接磚鏈條(3.1)上設置有接磚板(3..11)，接磚板(3..11)與旋轉圓盤(3.3)、推磚平臺和預留孔平臺(3.7)均設置在同一水平高度上。