[發明專利]一種飛機腳蹬連動機構

有效

• 申請號: 202110298416.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112793764B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 王威;石雅丹
• 申請（專利權）人: 昆山航理機載設備股份有限公司
• 主分類號: B64C9/00
• 分類號: B64C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛機腳蹬連動機構，其特征在于：包括底座(1)、設置在底座(1)一側的腳踏(3)；所述腳踏(3)設置有兩個，兩個所述腳踏(3)之間設置有安裝部(2)，兩個所述腳踏(3)均與安裝部(2)連接；所述安裝部(2)轉動設置在底座(1)上；所述底座(1)一側還設置有用于測量其中一個腳踏(3)位移量的直線位移傳感器(4)；所述底座(1)一側設置有復位組件(6)，所述復位組件(6)包括設置在安裝部(2)一側的固定座(61)以及設置在安裝部(2)和固定座(61)之間的第二復位彈簧(62)；所述第二復位彈簧(62)設置有兩個并且分別位于安裝部(2)的轉動軸線兩側；所述第二復位彈簧(62)的兩端分別設置在安裝部(2)和固定座(61)上；所述安裝部(2)的轉動軸線兩側均設置有固定桿(27)，兩個所述固定桿(27)與兩個第二復位彈簧(62)一一對應，所述第二復位彈簧(62)遠離固定座(61)的一端和固定桿(27)之間設置有安裝桿(63)，所述安裝桿(63)的一端與固定桿(27)鉸接，另一端與第二復位彈簧(62)連接；所述直線位移傳感器(4)位于其中一個安裝桿(63)的一側，所述直線位移傳感器(4)包括主體(41)和設置在主體(41)上的伸縮桿(42)，所述主體(41)和伸縮桿(42)均與安裝桿(63)相互平行；所述主體(41)固定在底座(1)一側；所述伸縮桿(42)與安裝桿(63)之間設置有連接板(64)，所述連接板(64)的兩端分別固定在安裝桿(63)和伸縮桿(42)上。

2.根據權利要求1所述的一種飛機腳蹬連動機構，其特征在于：所述安裝部(2)包括轉動設置在底座(1)上安裝座(21)和設置在安裝座(21)上的主連桿，所述主連桿的一端延伸至安裝座(21)一側，另一端延伸至安裝座(21)的另一側；兩個所述腳踏(3)分別設置在主連桿的兩端。

3.根據權利要求2所述的一種飛機腳蹬連動機構，其特征在于：所述主連桿包括兩個分別在安裝座(21)兩側的第一支桿(23)；所述第一支桿(23)的一端與安裝座(21)鉸接；所述安裝座(21)上設置有用于調節兩個第一支桿(23)之間夾角并將第一支桿(23)固定在安裝座(21)上的調節組件(5)。

4.根據權利要求3所述的一種飛機腳蹬連動機構，其特征在于：所述調節組件(5)包括轉動設置在安裝座(21)上的調節螺桿(51)以及與調節螺桿(51)螺紋配合的連接塊(52)；所述調節螺桿(51)位于兩個第一支桿(23)之間；所述連接塊(52)滑動設置在安裝座(21)上；兩個所述第一支桿(23)和連接塊(52)之間均設置有推桿(53)，所述推桿(53)的兩端分別與連接塊(52)和第一支桿(23)鉸接。

5.根據權利要求3所述的一種飛機腳蹬連動機構，其特征在于：所述主連桿一側設置有副連桿，所述副連桿包括兩個第二支桿(24)，兩個所述第二支桿(24)分別位于安裝座(21)兩側，所述第二支桿(24)的一端與底座(1)鉸接；所述第二支桿(24)與第一支桿(23)之間設置有第三支桿(25)，并且所述第一支桿(23)和第二支桿(24)均與第三支桿(25)鉸接；所述腳踏(3)設置在第三支桿(25)上。

6.根據權利要求5所述的一種飛機腳蹬連動機構，其特征在于：所述第一支桿(23)、第二支桿(24)、第三支桿(25)和安裝座(21)之間組成平行四邊形四桿機構。

7.根據權利要求5所述的一種飛機腳蹬連動機構，其特征在于：所述腳踏(3)與第三支桿(25)鉸接，所述腳踏(3)和第三支桿(25)之間還設置有第一復位彈簧(26)，所述第一復位彈簧(26)的兩端分別與腳踏(3)和第三支桿(25)連接。