[發(fā)明專(zhuān)利]一種自動(dòng)焊接裝置及其工藝

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110298114.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113001074B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊承奐;盛碧云;盛益龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州隆茂五金制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K37/02
• 分類(lèi)號(hào): B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：包括工作臺(tái)（1）、第一備料機(jī)構(gòu)（2）、推料機(jī)構(gòu)（4）、夾持機(jī)構(gòu)（5）和焊接機(jī)構(gòu)（6）；

第一備料機(jī)構(gòu)（2）包括設(shè)于工作臺(tái)（1）上的第一備料臺(tái)（21）和第一擋板（22），第一備料臺(tái)（21）呈傾斜設(shè)置，擱置在第一備料臺(tái)（21）上的橫管（8）軸向垂直于第一備料臺(tái)（21）的傾斜方向；第一擋板（22）和第一備料臺(tái)（21）的低端之間設(shè)有用于容納橫管（8）的第一備料區(qū)；

夾持機(jī)構(gòu)（5）包括設(shè)于工作臺(tái)（1）上的兩塊限位板（51）和一個(gè)彈性過(guò)半環(huán)（52），兩塊限位板（51）沿水平方向依次排布并共同夾持于橫管（8）；彈性過(guò)半環(huán)（52）的內(nèi)壁夾持于豎管（9），彈性過(guò)半環(huán)（52）上設(shè)有供豎管（9）滑出的缺口（521）；

推料機(jī)構(gòu)（4）包括設(shè)于工作臺(tái)（1）上的氣缸（41），氣缸（41）的活塞桿軸向與擱置在第一備料區(qū)的橫管（8）軸向相同，且氣缸（41）的活塞桿上設(shè)有用于將第一備料區(qū)的橫管（8）推動(dòng)至兩塊限位板（51）之間的推柱（42）；穿設(shè)于彈性過(guò)半環(huán)（52）內(nèi)的豎管（9）位于缺口（521）和推柱（42）之間，豎管（9）的下端將剛好抵觸于橫管（8）；

還包括第二備料機(jī)構(gòu)（3），第二備料機(jī)構(gòu)（3）包括位于彈性過(guò)半環(huán)（52）上方的第二備料臺(tái)（31），第二備料臺(tái)（31）呈傾斜設(shè)置，豎管（9）直立放置在第二備料臺(tái)（31）上；第二備料臺(tái)（31）的低端處設(shè)有供豎管（9）滑動(dòng)的滑板（33），滑板（33）上設(shè)有供豎管（9）抵觸的第二擋板（34），第二擋板（34）和第二備料臺(tái)（31）的低端之間設(shè)有用于容納豎管（9）的第二備料區(qū)；滑板（33）上設(shè)有供豎管（9）滑動(dòng)穿過(guò)的落料口（331），落料口（331）位于彈性過(guò)半環(huán)（52）的正上方；所述滑板（33）的上方設(shè)有用于將第二備料區(qū)的豎管（9）推動(dòng)至落料口（331）的推板（43），氣缸（41）的活塞桿和推板（43）上連接有同一根連接桿（44）；所述焊接機(jī)構(gòu)（6）包括兩個(gè)呈半環(huán)狀設(shè)置的滑軌（61），每個(gè)滑軌（61）上均滑移連接有焊槍?zhuān)?5）；兩個(gè)滑軌（61）共同組成一個(gè)與彈性過(guò)半環(huán)（52）呈同軸線設(shè)置的完整環(huán)；所述焊接機(jī)構(gòu)（6）還包括支架（62），支架（62）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）；兩個(gè)滑軌（61）位于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）之間；每個(gè)焊槍?zhuān)?5）上均設(shè)有兩根連接于對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）的拉繩（661），同一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）上的兩根拉繩（661）的纏繞方向相反；兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）上均套設(shè)有帶輪（67），兩個(gè)帶輪（67）上套設(shè)有同一條皮帶（68）；支架（62）上還設(shè)有電機(jī)（69），電機(jī)（69）的輸出軸連接于其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：所述彈性過(guò)半環(huán)（52）的上端設(shè)有呈擴(kuò)口形設(shè)置的導(dǎo)向斗（53）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)焊接裝置，其特征在于：還包括控制機(jī)構(gòu)（7），控制機(jī)構(gòu)（7）包括控制面板（71）和設(shè)于工作臺(tái)（1）上的紅外傳感器（72），紅外傳感器（72）和電機(jī)（69）均耦接于控制面板（71）；

當(dāng)穿設(shè)于彈性過(guò)半環(huán)（52）的豎管（9）抵觸于橫管（8）時(shí)，紅外傳感器（72）將檢測(cè)到豎管（9）并向控制面板（71）發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，控制面板（71）將控制電機(jī)（69）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）旋轉(zhuǎn)指定的圈數(shù)并控制焊槍?zhuān)?5）啟動(dòng)指定的時(shí)間，轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）使得焊槍?zhuān)?5）自滑軌（61）一端運(yùn)動(dòng)至滑軌（61）另一端。

4.一種根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)焊接裝置的焊接工藝，其特征在于：包括以下步驟：

S1、氣缸（41）的活塞桿將伸出并帶動(dòng)推柱（42）、連接桿（44）和推板（43）同步運(yùn)動(dòng)，推柱（42）將第一備料區(qū)的橫管（8）推動(dòng)至兩塊限位板（51）之間，推板（43）將第二備料區(qū)的豎管（9）推動(dòng)至落料口（331），豎管（9）將穿過(guò)落料口（331）并穿設(shè)于彈性過(guò)半環(huán)（52）；

S2、當(dāng)穿設(shè)于彈性過(guò)半環(huán)（52）的豎管（9）抵觸于兩塊限位板（51）之間的橫管（8）時(shí)，紅外傳感器（72）將檢測(cè)到豎管（9）并向控制面板（71）發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，控制面板（71）將控制電機(jī)（69）帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）旋轉(zhuǎn)指定的圈數(shù)并控制焊槍?zhuān)?5）啟動(dòng)指定的時(shí)間，皮帶（68）和帶輪（67）將使得兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）同步同向旋轉(zhuǎn)，每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥（66）均收卷一根拉繩（661）并放卷另一根拉繩（661），兩個(gè)焊槍?zhuān)?5）將自對(duì)應(yīng)滑軌（61）的一端運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)滑軌（61）的另一端；

S3、在氣缸（41）將橫管（8）推動(dòng)至兩塊限位板（51）之間的指定位置時(shí)，氣缸（41）的活塞桿將回縮，第一備料臺(tái)（21）上最下方的橫管（8）將滾動(dòng)上料至第一備料區(qū)，第二備料臺(tái)（31）上最下方的豎管（9）將滑動(dòng)上料至第二備料區(qū)；

S4、重復(fù)上述步驟，從而完成橫管（8）和豎管（9）的連續(xù)焊接。