[發明專利]一種預配料取料機全自動控制程序及選擇面板

在審

• 申請號: 202110298082.2
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN112947244A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 朱國青;李成宗;張培賢;祁文慧;王菁;張德鵬;岳嵐霞;許存升;宋吉彬;王艷靈;李生才
• 申請（專利權）人: 青海西鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 鄭州芝麻知識產權代理事務所(普通合伙) 41173
• 代理人: 李悅

1.一種預配料取料機全自動選擇面板，其特征在于：包括預配料取料機、控制程序和選擇面板，所述控制程序包括皮帶控制程序、斗輪控制程序、小車往復循環程序和大車前進定時控制程序，所述預配料取料機由皮帶、斗輪、小車和大車組成，所述大車的一側設置有操作箱(11)，所述操作箱(11)的內部設置有控制板(1)，所述控制板(1)的表面設置有送電按鈕、斗輪轉動控制按鈕、大車行走控制按鈕、啟動按鈕和急停按鈕。

2.根據權利要求1所述的一種預配料取料機全自動選擇面板，其特征在于：所述操作箱(1)的箱門背面固定連接有放置盒(9)，所述放置盒(9)的上方設置有玻璃窗(8)，所述放置盒(9)的一側設置有鎖具(7)，所述操作箱(11)的箱體內側壁固定連接有鎖扣(10)，所述鎖扣(10)與鎖具(7)相適配。

3.根據權利要求1所述的一種預配料取料機全自動選擇面板，其特征在于：所述操作箱(11)的內頂壁固定連接有照明燈(5)，所述操作箱(11)的內側壁固定連接有控制開關(6)，所述控制開關(6)與照明燈(5)導電連接，所述控制板(1)的底部固定連接有滑動板(2)，所述滑動板(2)的底部開設有滑槽，所述滑槽的內部設置有滑軌(3)，所述滑軌的底部與操作箱(1)的內底壁固定連接，所述操作箱(1)的外側壁開設有通風槽。

4.一種預配料取料機全自動控制程序，其特征在于：包括以下步驟：

1)安裝操作箱：在大車離地面1.5米處安裝操作箱。

2)安裝控制按鈕：在操作箱的內部安裝4個轉換按鈕及急停按鈕，送電按鈕是給轉換開關上的各個點位送電，斗輪轉動控制按鈕選擇斗輪正轉或者斗輪反轉，啟動按鈕選擇一鍵啟動，使各個設備順序運行，大車行走控制按鈕是讓大車左行和大車右行。

3)選擇控制系統和系統硬件：硬件系統為西門子S7-300系列，模塊采用230V電壓等級，通道耐壓值達400V，控制系統采用了隔離變壓器。

4)選擇軟件系統：軟件結構系統，OB1：里面是皮帶、斗輪、小車、大車的手動及全自動程序，FC1：故障條件，FC2：臂皮帶、斗輪、小車、大車的自動運行條件及連鎖。

5)進行實際操作：大車在料堆左側，操作箱上選擇斗輪反轉；大車在料堆右側時，選擇斗輪正轉；選擇后1#斗輪、2#斗輪的運行方向一致，大車的運行方向也是通過操作箱的正反轉選擇來控制，取料機出現故障時，按下急停按鈕，所有設備停機。

5.根據權利要求4所述的一種預配料取料機全自動控制程序，其特征在于：步驟4中增加FC2控制子程序，里面有6段LAD程序，在Network1中：機旁操作箱送電后，斗輪選擇正轉或者反轉，選擇一鍵啟動，臂皮帶自動啟動條件滿足，皮帶運行。

6.根據權利要求5所述的一種預配料取料機全自動控制程序，其特征在于：在Network2中：臂皮帶運行5S后，1#斗輪運行條件滿足。

7.根據權利要求5所述的一種預配料取料機全自動控制程序，其特征在于：在Network3中：1#斗輪運行5S后，2#斗輪運行條件滿足。

8.根據權利要求5所述的一種預配料取料機全自動控制程序，其特征在于：在Network4中：2#斗輪運行5S后，小車自動啟動條件滿足，為小車提供后退5S的脈沖(M30.3)，前進后退通過限位自動運行。

9.根據權利要求5所述的一種預配料取料機全自動控制程序，其特征在于：在Network5中：在斗輪選擇正轉時，大車只能左行，反之，大車只能右行。在小車運行過程中碰觸到前進一級限位或者后退一級限位后，輸出4S脈沖時間來控制大車的行走時間，如果運行過程中大車行走距離短，可增加變頻器的頻率，反之，則減少變頻器的頻率。

10.根據權利要求5所述的一種預配料取料機全自動控制程序，其特征在于：在Network6中：1#斗輪或者2#斗輪停止，小車停止條件滿足。