[發明專利]輪胎定位方法、裝置、設備、存儲介質及胎壓監測方法

有效

• 申請號: 202110297998.6
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113022235B
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 曾鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市道通科技股份有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 北京市浩天知識產權代理事務所(普通合伙) 11276
• 代理人: 王廣濤

1.一種輪胎定位方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標輪胎在第一方向上的第一加速度波形數據；所述第一方向為切向加速度方向；

根據所述第一加速度波形數據確定停車時長；

確定停車時長是否大于預設停車時長閾值；

當所述停車時長大于預設停車時長閾值時，確定所述第一加速度波形數據是否滿足加速度閾值；

當所述第一加速度波形數據滿足所述加速度閾值時，確定所述第一加速度波形數據是否呈周期性變化；

當所述第一加速度波形數據呈周期性變化時，確定所述第一加速度波形數據滿足預設加速度波形條件；

當所述第一加速度波形數據滿足所述預設波形條件時，根據所述第一加速度波形數據確定目標采樣區間；

獲取所述目標采樣區間內所述目標輪胎在第二方向上的第二加速度波形數據，其中，所述第二方向為法線加速度方向；

分析所述第二加速度波形數據在所述目標采樣區間內的單調性信息；

根據所述單調性確定所述目標輪胎的左右位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當所述第一加速度波形數據滿足所述預設波形條件時，根據所述第一加速度波形數據確定目標采樣區間，進一步包括：

確定所述第一加速度波形數據的波峰或波谷為周期參考點；

根據所述周期參考點確定所述目標采樣區間。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述周期參考點確定所述目標采樣區間，進一步包括：

確定所述第一加速度波形數據的周期T；

當所述周期參考點為波峰時，所述目標采樣時間區間處于第一目標區間內；

所述第一目標區間為自距離所述周期參考點1/4T+MT長度的時間點起至所述周期參考點3/4T+MT長度的時間點之間的區間；M為自然數；

當所述周期參考點為波谷時，所述目標采樣區間處于第二目標區間內；

所述第二目標區間為自距離所述周期參考點3/4T+NT長度的時間點起至所述周期參考點1/4T+(N+1)T長度的時間點之間的區間，N為自然數。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，當所述第一方向為切線加速度方向，所述第二方向為法線加速度方向時，所述根據所述單調性確定所述目標胎壓傳感器的左右位置信息，進一步包括：

當所述第二加速度波形數據在所述目標采樣區間內單調遞減時，確定所述目標輪胎為右輪；

當所述第二加速度波形數據在所述目標采樣區間內單調遞增時，確定所述目標輪胎為左輪。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述單調性確定所述目標輪胎的左右位置信息之后，還包括：

確定所述第二加速度波形數據的信號強度信息；

根據所述信號強度信息確定所述目標輪胎的前后位置信息；

根據所述前后位置信息和左右位置信息確定所述目標輪胎的目標位置信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述信號強度信息確定所述目標輪胎的前后位置信息，進一步包括：

確定預設的接收裝置的前后位置信息；所述接收裝置設置于目標車輛的前部或后部；

通過所述接收裝置獲取所述第二加速度波形數據的信號強度信息；

當所述信號強度大于預設強度閾值時，確定所述目標輪胎的前后位置與所述接收裝置的前后位置信息相同，否則，確定所述目標輪胎的前后位置與所述接收裝置的前后位置信息相反。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述確定所述接收裝置的前后位置信息之后，還包括：

獲取目標車輛安裝的多個目標輪胎對應的信號強度信息；

將所述信號強度信息進行比較，得到第一目標輪胎組與第二目標輪胎組；所述第一目標輪胎組對應第一信號強度，所述第二目標輪胎組對應第二信號強度，所述第一信號強度大于所述第二信號強度；

將所述第一目標輪胎組的目標位置確定為與所述接收裝置的前后位置信息相同，將所述第二目標輪胎組的目標位置確定為與所述接收裝置的前后位置信息相反。