[發(fā)明專利]一種雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)及組裝方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110297947.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113020956A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁杰;張焰;謝文城
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市燦弘自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/04
• 分類號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 深圳市科冠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44355
• 代理人: 王久明

本發(fā)明涉及雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，包括兩個(gè)料倉(cāng)工位、兩個(gè)與料倉(cāng)工位一一對(duì)應(yīng)的上料工位、將料倉(cāng)工位上部品移動(dòng)至上料工位的上料組件、位于兩個(gè)上料工位之間的組裝工位、將上料工位上部品移動(dòng)至組裝工位并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝配的兩組旋轉(zhuǎn)組裝組件，和對(duì)組裝工位上工件組裝拍照定位的視覺(jué)相機(jī)組件；由上料組件從料倉(cāng)工位中取料并移送至上料工位處，旋轉(zhuǎn)組裝組件從上料工位上吸取部品并帶動(dòng)其移動(dòng)至組裝工位，并在視覺(jué)相機(jī)組件的拍照定位輔助下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝配，重復(fù)上述動(dòng)作至完成所有部品的組裝流程；此設(shè)備可同時(shí)進(jìn)行兩枚部品組裝，具備打壓、水口對(duì)位、正反面識(shí)別、部品防呆等功能，在滿足各工藝要求的同時(shí)，大大的提高了組裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及光學(xué)鏡頭組裝技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)及組裝方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有鏡頭組裝技術(shù)中，鏡頭內(nèi)各部品是通過(guò)人工使用組立治具、吸筆、靜電氣吹、手指套等輔材完成組裝；但鏡頭種類繁多，且產(chǎn)品內(nèi)各部品種類及數(shù)量以及裝配工藝各不相同，人工操作工序繁雜、效率低、良率無(wú)法保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)及組裝方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

構(gòu)造一種雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其中，包括兩個(gè)料倉(cāng)工位、兩個(gè)與所述料倉(cāng)工位一一對(duì)應(yīng)的上料工位、將所述料倉(cāng)工位上部品移動(dòng)至所述上料工位的上料組件、位于兩個(gè)所述上料工位之間的組裝工位、將所述上料工位上部品移動(dòng)至所述組裝工位并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝配的兩組旋轉(zhuǎn)組裝組件，和對(duì)組裝工位上工件組裝拍照定位的視覺(jué)相機(jī)組件。

本發(fā)明所述的雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其中，所述旋轉(zhuǎn)組裝組件包括龍門(mén)架，所述龍門(mén)架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)安裝吸頭和帶動(dòng)其沿X軸以及Z軸移動(dòng)的第一XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所述的雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其中，所述組裝工位上設(shè)置有滑軌、組裝托盤(pán)和帶動(dòng)所述組裝托盤(pán)在所述滑軌上沿Y軸滑行的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所述的雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其中，所述龍門(mén)架上設(shè)置有帶動(dòng)視覺(jué)相機(jī)組件沿X軸以及Z軸移動(dòng)的第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第一XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配的第一導(dǎo)軌和與所述第二XZ軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)匹配的第二導(dǎo)軌。

本發(fā)明所述的雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其中，所述視覺(jué)相機(jī)組件移動(dòng)軌跡位于所述旋轉(zhuǎn)安裝吸頭移動(dòng)軌跡的上方。

本發(fā)明所述的雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其中，所述料倉(cāng)工位包括疊料架，所述疊料架的兩側(cè)內(nèi)壁設(shè)置有疊放多個(gè)放置不同部品的托盤(pán)的疊料槽。

本發(fā)明所述的雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其中，所述上料組件包括上料軌道、滑動(dòng)設(shè)置在所述上料軌道上的上料座，和帶動(dòng)所述上料座移動(dòng)的絲桿組件；所述上料座上設(shè)置有上料板和帶動(dòng)其升降的頂升氣缸。

本發(fā)明所述的雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其中，包括雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)還包括安裝各組件的加工臺(tái)。

本發(fā)明所述的雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其中，所述加工臺(tái)上位于兩上料組件的外側(cè)均設(shè)置有麥拉片上料機(jī)構(gòu)。

一種雙工位光學(xué)鏡頭組裝方法，應(yīng)用上述的雙工位光學(xué)鏡頭組裝機(jī)，其實(shí)現(xiàn)方法如下：

將待裝配的部品堆放在兩個(gè)料倉(cāng)工位中，加工時(shí)，由上料組件從料倉(cāng)工位中取料并移送至上料工位處，旋轉(zhuǎn)組裝組件從上料工位上吸取部品并帶動(dòng)其移動(dòng)至組裝工位，并在視覺(jué)相機(jī)組件的拍照定位輔助下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)裝配，重復(fù)上述動(dòng)作至完成所有部品的組裝流程。