[發(fā)明專利]面向生產線的薄壁艙體車銑復合加工的自動化裝夾方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110297805.7
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113103042B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 張永升;成群林;穆英娟;孔志學;蹇悅;郭國強;金路;張珠峰
• 申請（專利權）人: 上海航天精密機械研究所
• 主分類號: B23Q3/12
• 分類號: B23Q3/12
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本發(fā)明提供了一種面向生產線的薄壁艙體車銑復合加工的自動化裝夾方法，包括：根據預設要求配車軟爪；桁架機械手夾持并攜帶艙體運動至機床內預設的裝夾位置，并將機床自定心中心架移動至夾持位置，打開桁架機械手末端浮動單元；機床車副主軸沿機床車主軸方向移動，使車副主軸上的彈簧頂緊機構將艙體端面與車主軸自定心卡盤上的軟爪定位面貼合；車主軸和車副主軸同步旋轉同時車主軸上自定心卡盤執(zhí)行夾緊動作；車副主軸退回安全位置，機床自定心中心架執(zhí)行夾緊命令；機床在機測頭測量艙體外圓上預先加工的定位孔實際周向角度位置，并計算定位孔實際角度位置與理論角度位置偏差；驅動機床車主軸進行旋轉以補償角度位置偏差實現(xiàn)角向定位。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化領域，具體地，涉及一種面向生產線的薄壁艙體車銑復合加工的自動化裝夾方法。

背景技術

裝夾精度是影響產品加工質量的一個重要因素。針對薄壁艙體零件內腔車削，傳統(tǒng)裝夾方法為人工手動裝夾，一端軟爪裝夾外圓，一端中心架輔助支撐，過程中通過人工調整，找正艙體外圓跳動量，進而保證裝夾精度。

隨著人工成本的大幅提升，為實現(xiàn)零件的無人化、少人化加工，自動化加工生產線已成為一種趨勢。自動化機加工生產線要求實現(xiàn)零件定位裝夾的自動化，因此需要采用自動化設備，通過數(shù)字化的手段，模擬人工手動裝夾過程，進行自動化裝夾，且要求能實現(xiàn)裝夾精度的可靠性和一致性。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種面向生產線的薄壁艙體車銑復合加工的自動化裝夾方法。

根據本發(fā)明提供的一種面向生產線的薄壁艙體車銑復合加工的自動化裝夾方法，包括：

步驟M1：加工前基于艙體外圓直徑D根據預設要求配車軟爪；

步驟M2：桁架機械手夾持并攜帶艙體運動至機床內預設的裝夾位置，并將機床自定心中心架移動至夾持位置，打開桁架機械手末端浮動單元；

步驟M3：機床車副主軸沿機床車主軸方向移動，使機床車副主軸上的彈簧頂緊機構將艙體端面與機床車主軸自定心卡盤上的軟爪定位面貼合；

步驟M4：桁架機械手松開艙體，并運動到機床外；

步驟M5：機床車主軸和機床車副主軸同步旋轉的同時車主軸上自定心卡盤執(zhí)行夾緊動作；

步驟M6：機床車副主軸退回安全位置，機床自定心中心架執(zhí)行夾緊命令；

步驟M7：采用機床在機側頭檢測艙體外圓跳動量，確保加工前裝夾精度滿足預設工藝要求，當不滿足時，則執(zhí)行下料程序，采用桁架機械手將當前艙體取走，取新的艙體并重新執(zhí)行裝夾程序；

步驟M8：機床在機測頭測量艙體外圓上預先加工的定位孔實際周向角度位置，并通過機床內部宏程序計算定位孔實際角度位置與理論角度位置偏差；

步驟M9：驅動機床車主軸進行旋轉以補償角度位置偏差，實現(xiàn)角向定位。

優(yōu)選地，所述步驟M1中配車軟爪包括：配車的軟爪內徑尺寸為艙體外圓直徑D-(0.01～0.03mm)。

優(yōu)選地，所述步驟M2包括：

步驟M2.1：桁架機械手攜帶艙體運動至機床上方上料位置；

步驟M2.2：桁架機械手攜帶艙體向下運動至機床內部并保證艙體軸線與機床主軸軸線同軸度不大于預設值；

步驟M2.3：桁架機械手攜帶艙體沿主軸方向移動至艙體端面與軟爪定位面間隙在預設范圍內的位置；

步驟M2.4：將機床自定心中心架移動至夾持位置；

步驟M2.5：打開桁架機械手末端X、Y、Z以及偏扭方向的浮動模塊。