[發明專利]打印機異常自動檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110297794.2
• 申請日: 2019-01-08
• 公開（公告）號: CN113059931B
• 公開（公告）日: 2022-10-21
• 發明（設計）人: 梅明;韓旗;尤廣濱;陳艷
• 申請（專利權）人: 森大（深圳）技術有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強

1.一種打印機異常自動檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

加載打印機配置參數，依據所述配置參數調用所述打印機的自動檢測程序；

依據所述自動檢測程序控制所述打印機運動；

在所述打印機運動過程中確定打印機是否達到預定結果；

當未達到預定結果時，則打印機異常;

其中，所述打印機為平板打印機，所述平板打印機包括：第二噴車裝置，所述自動檢測程序包括：第二噴車自動檢測程序，所述預定結果包括：第四預定子結果，所述第四預定子結果包括：打印小車在預定時間內到達原點位置，當出現異常時則打印小車的移動方向偏差；同時，第二噴車自動檢測程序檢測第二X軸限位傳感器、第二Y軸限位傳感器、Z軸限位傳感器、第二光柵解碼器是否運行異常，當出現異常時打印小車則不會停留在預定位置處，則所述依據所述自動檢測程序控制所述打印機運動包括：

依據所述第二噴車自動檢測程序控制所述第二噴車裝置運動；

在所述第二噴車裝置運動過程中確定所述第二噴車裝置是否達到第四預定子結果。

2.根據權利要求1所述的打印機異常自動檢測方法，其特征在于，所述加載打印機配置參數，依據所述配置參數獲取調用所述打印機的自動檢測程序之前，所述方法還包括：

獲取打印機型號，依據所述打印機型號獲取所述打印機上需要檢測的各部件；

設置所述各部件的檢測順序和所述各部件的標準動作流程；

將所述檢測順序和所述標準動作流程保存在打印控制系統中。

3.根據權利要求2所述的打印機異常自動檢測方法，其特征在于，對于平板打印機，需要檢測的部件包括：第二X軸電機、第二Y軸電機、Z軸電機、第二X軸限位傳感器、第二Y軸限位傳感器、Z軸限位傳感器，第二光柵解碼器。

4.根據權利要求1或2所述的打印機異常自動檢測方法，其特征在于，所述當未達到預定結果時，則打印機異常包括：

當所述第二噴車裝置未達到第四預定子結果時，則打印機異常。

5.根據權利要求1或2所述的打印機異常自動檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述打印機在運動過程中的實時運動結果發送到上位機中；

根據所述上位機中顯示的實時運動結果確定所述打印機中的異常部件。

6.一種打印機異常自動檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

檢測步驟配置模塊，用于加載打印機配置參數，依據所述配置參數調用所述打印機的自動檢測程序；

運動模塊，用于依據所述自動檢測程序控制所述打印機運動；

判斷模塊，用于在所述打印機運動過程中確定打印機是否達到預定的結果；

結果確定模塊，用于當未達到預定結果時，則打印機異常；

其中，所述打印機為平板打印機，所述平板打印機包括：第二噴車裝置，所述自動檢測程序包括：第二噴車自動檢測程序，所述預定結果包括：第四預定子結果，所述第四預定子結果包括：打印小車在預定時間內到達原點位置，當出現異常時則打印小車的移動方向偏差；同時，第二噴車自動檢測程序檢測第二X軸限位傳感器、第二Y軸限位傳感器、Z軸限位傳感器、第二光柵解碼器是否運行異常，當出現異常時打印小車則不會停留在預定位置處，則所述依據所述自動檢測程序控制所述打印機運動包括：

依據所述第二噴車自動檢測程序控制所述第二噴車裝置運動；

在所述第二噴車裝置運動過程中確定所述第二噴車裝置是否達到第四預定子結果。

7.一種打印機異常自動檢測設備，其特征在于，包括：至少一個處理器、至少一個存儲器以及存儲在所述存儲器中的計算機程序指令，當所述計算機程序指令被所述處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。

8.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，當所述計算機程序指令被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。