[發明專利]管道連接處限位結構加工機床和機床控制方法

有效

• 申請號: 202110297002.1
• 申請日: 2021-03-19
• 公開（公告）號: CN113020364B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發明（設計）人: 蔡杰;張煒;鄧勁蓮
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: B21D17/02
• 分類號: B21D17/02;B21D22/02;B21D43/04
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄭磊

1.一種管道連接處限位結構加工機床，其特征在于，所述管道連接處限位結構加工機床包括沖壓機構、送料機構、用于驅動所述沖壓機構的驅動機構以及用于固定所述沖壓機構的固定部；

所述送料機構包括滑動軌道(61)和與所述滑動軌道(61)滑動連接的滑塊(62)；所述滑塊(62)的上端面設置有伸縮部(63)，所述伸縮部(63)的頂部設置有載料臺(64)，所述伸縮部(63)用于升高和降低所述載料臺(64)；

所述沖壓機構包括中心設置有第一開口(11)的旋轉齒盤(10)、設置在所述旋轉齒盤(10)的上端面且與所述旋轉齒盤(10)同軸設置的固定盤(20)、驅動桿(30)以及至少兩個以進料口(21)軸線為中心旋轉對稱的沖壓部(40)；所述固定盤(20)的中心設置有與所述第一開口(11)對齊的進料口(21)；在所述驅動機構的驅動下，所述旋轉齒盤(10)能夠繞著所述固定盤(20)的軸心旋轉；所述驅動桿(30)的一端與所述旋轉齒盤(10)固定連接；所述沖壓部(40)設置在所述進料口(21)處；所述沖壓部(40)與所述固定盤(20)鉸接；所述沖壓部(40)上設置有沖壓頭(41)；所述沖壓部(40)包括尖端部，所述尖端部朝向所述進料口(21)的中心，所述沖壓頭(41)設置在所述尖端部；所述驅動桿(30)的另一端與所述沖壓部(40)連接；驅動所述沖壓部(40)能夠使得所述沖壓部(40)朝向和背離所述旋轉齒盤(10)的盤心方向合攏和張開；

驅動機構，包括驅動電機(71)和設置在所述驅動電機(71)的輸出軸上的主動齒輪(72)，所述主動齒輪(72)與所述旋轉齒盤(10)嚙合；

所述滑動軌道(61)經過所述進料口(21)的正下方，通過所述送料機構能夠將所述載料臺(64)上的物料送入所述進料口(21)中。

2.根據權利要求1所述的管道連接處限位結構加工機床，其特征在于，所述固定部包括第一固定桿(81)和第二固定桿(82)，所述第一固定桿(81)的一端與所述固定盤(20)固定連接，另一端與所述第二固定桿(82)的固定連接，所述第二固定桿(82)與作業平臺(50)固定連接。

3.根據權利要求2所述的管道連接處限位結構加工機床，其特征在于，所述第二固定桿(82)為伸縮桿，其與所述作業平臺(50)垂直，驅動所述第二固定桿(82)能夠升高或降低所述沖壓機構。

4.根據權利要求1所述的管道連接處限位結構加工機床，其特征在于，所述驅動桿(30)設置為五條，所述沖壓部(40)設置為五片；每條所述驅動桿(30)分別對應每片所述沖壓部(40)；所述沖壓部(40)在合攏狀態下形成一個盤狀結構。

5.根據權利要求1所述的管道連接處限位結構加工機床，其特征在于，所述進料口(21)向下延伸出環狀邊緣(22)，所述環狀邊緣(22)伸入所述第一開口(11)中并貼在所述第一開口(11)的內壁上。

6.根據權利要求1所述的管道連接處限位結構加工機床，其特征在于，所述滑動軌道(61)為環形軌道，所述滑動軌道(61)上設置有多個所述滑塊(62)。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的管道連接處限位結構加工機床，其特征在于，所述管道連接處限位結構加工機床還包括控制器，所述控制器分別與沖壓機構、送料機構、驅動機構以及固定部電連接；

所述控制器用于控制和協調所述沖壓機構、送料機構、驅動機構以及固定部的工作狀態。

8.一種機床控制方法，其特征在于，用于權利要求1-6中任意一項所述的機床，所述機床控制方法包括：

S1，通過送料機構將待加工工件送入進料口(21)；

S2，驅動機構驅動所述沖壓機構對工件的連接處進行沖壓，形成限位結構；

其中，所述限位結構為形成在所述工件外表面的凹槽。